İçindekiler:
- Adım 1: Giriş
- 2. Adım: Gerekli Donanımlar
- Adım 3: Ckt. Bağlantılar ve Kod
- Adım 4: Video (RoboSumo İş Başında)
Video: En Basit Otomatik RoboSumo: 4 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18
Robot-sumo, iki robotun birbirini çemberin dışına itmeye çalıştığı bir spordur (sumo sporuna benzer şekilde). Bu yarışmada kullanılan robotlara sumobot denir.
Adım 1: Giriş
Mühendislikteki zorluklar, robotun rakibini (genellikle kızılötesi veya ultrasonik sensörlerle gerçekleştirilir) bulması ve onu düz alandan dışarı itmesidir. Bir robot, genellikle kenarı algılayan bir sensör aracılığıyla arenadan ayrılmaktan da kaçınmalıdır. Bir sumobot yarışmasında kullanılan en yaygın "silah", robotun önündeki açılı bir bıçaktır ve genellikle robotun arkasına doğru yaklaşık 45 derecelik bir açıyla eğilir. Bu bıçak, farklı taktikler için ayarlanabilir bir yüksekliğe sahiptir.
2. Adım: Gerekli Donanımlar
- Robot kasası (tasarıma göre)
- Ultrasonik Sensör (1)
- IR sensörleri (2-4)
- L298 Motor Sürücüsü (1)
- Yan Şaft motoru (2)
- S-S Motor kelepçesi (2)
- Tekerlekler (2)
- Kablolu Arduino Uno (1)
- 12V Pil
- Atlama Kabloları (Gerektiğinde)
- Somun-Cıvatalar (Gerektiğinde)
Adım 3: Ckt. Bağlantılar ve Kod
Tüm devre bağlantıları verilen Arduino koduna göre yapılmalıdır.
Donanımlarda değişiklik olması durumunda IDE kodu değiştirilmelidir.
Önerilen:
Basit Otomatik Noktadan Noktaya Model Demiryolu: 10 Adım (Resimlerle)
Basit Otomatik Noktadan Noktaya Model Demiryolu: Arduino mikro denetleyicileri, model demiryolu yerleşimlerini otomatikleştirmek için mükemmeldir. Düzenleri otomatikleştirmek, düzeninizi, düzen işleminin trenleri otomatik bir sırayla çalıştıracak şekilde programlanabileceği bir ekrana koymak gibi birçok amaç için kullanışlıdır. Ben
Basit Otomatik Model Demiryolu Düzeni - Arduino Kontrollü: 11 Adım (Resimli)
Basit Otomatik Model Demiryolu Düzeni | Arduino Kontrollü: Arduino mikrodenetleyicileri, özellikle otomasyonla uğraşırken, model demiryoluna harika bir ektir. Arduino ile model demiryolu otomasyonuna başlamanın basit ve kolay bir yolu. O halde lafı daha fazla uzatmadan başlayalım
Arduino ile DIY En Basit Otomatik Evcil Hayvan Besleyici: 3 Adım
Arduino ile DIY En Basit Otomatik Evcil Hayvan Besleyici: Merhaba evcil hayvan severler! Hepimizin derinliklerinde, evimizde sevimli küçük bir köpek yavrusu ya da bir yavru kedi ya da muhtemelen bir balık ailesi olmasını isteriz. Ancak yoğun hayatlarımız nedeniyle, 'Evcil hayvanıma bakabilecek miyim?' diye kendimizden şüphe duyarız. Birincil sorumlu
WiFi Otomatik Rezervuarlı Bitki Besleyici - İç/Dış Yetiştirme Kurulumu - Uzaktan İzleme ile Otomatik Su Tesisleri: 21 Adım
Rezervuarlı WiFi Otomatik Bitki Besleyici - İç/Dış Mekan Yetiştirme Kurulumu - Uzaktan İzleme ile Otomatik Su Tesisleri: Bu eğitimde, bitkileri otomatik olarak sulayan ve Adosia platformu kullanılarak uzaktan izlenebilen özel bir iç/dış bitki besleme sisteminin nasıl kurulacağını göstereceğiz
Usb Füze Fırlatıcınızı "Otomatik Hedefleyen Otomatik Taret!" Olarak Hackleyin: 6 Adım
Usb Füze Fırlatıcınızı "Otomatik Hedefleyen Otomatik Taret!" Olarak Hackleyin: Usb füze fırlatıcınızın kendi kendine nişan almasını nasıl sağlarsınız. Bu talimat, size usb füze fırlatıcınızı IR hedeflerini bulup nişan alacak bir otomatik taret içinde çevirmeyi öğretecektir. (üzgünüm sadece IR hedefleri)