Kırık Bir RC Oyuncaktan Çırpma Eden Dragonfly BEAM Robot: 14 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Uzun zaman önce bir RC yusufçuk modelim vardı. Hiçbir zaman çok iyi çalışmadı ve kısa bir süre sonra kırdım, ancak her zaman en büyük hayranlıklarımdan biriydi. Yıllar boyunca, diğer BEAM projeleri yapmak için yusufçuğun parçalarının çoğunu temizledim ve böyle bir şey yapmaya karar verdiğim gün için şanzımanı her zaman olduğu gibi bıraktım.

Daha sonra daha serbest biçimli kiriş devreleri yapmayı umuyorum, bu yüzden bu model benim için çoğunlukla pirinç çubuk lehimleme yapmak için bir deneydi.

Gereçler

Malzemeler

Küçük güdük

Pirinç çubuk ve boru (1. adımda açıklandığı gibi bir çeşit kullandım)

Kırık RC yusufçuk oyuncak

Elektronik

Bir BC557 ve bir BC547 transistör

2.2k direnç

2 kırmızı FLED

6v güneş paneli (Eşik voltajımız için iki FLED kullandığımız için, 10. adımda tam açıklama, güneş panelimiz> 4V sağlamalıdır. Aynı boyutta iki panel için, bir 6v ve bir 12v, aynı ışıkta 6v olacaktır. 12v panelden iki kat daha fazla akım sağlar. Bu yüzden 6v panel seçtim, böylece devre biraz düşük ışıkta çalışır, ancak yine de yusufçuğumuzun düzenli olarak çırpması için yeterli akım sağlar)

Emaye bakır tel

220-47uF'den çeşitli kapasitörler

Bir 4700uF kapasitör

Adım 1: Heykelin Temeli

Heykele kaideden başlayarak bir dalın uygun bir bölümünü buldum ve onu küçülttüm. Çok sıkı oturan 1/16 (~ 1,6 mm) pirinç çubuk yerleştirmek için ahşapta 1,5 mm'lik bir delik açtım. Bu pirinç çubuk sonunda tüm yusufçuk heykelini destekleyeceğinden sıkı olması gerekir.

Kendim için işleri kolaylaştırmak için çeşitli yumuşak ve yarı sert pirinç çubuk (tümü K&S metallerinden) kullandım. yumuşak pirinç için tercih ettiğim vücut veya yüz gibi birçok kıvrım.

Adım 2: Kanatları İnşa Etmek

Kanatlar 0,8 mm pirinç çubuktan (ve her kanat ucunda 2 mm'lik küçük bir pirinç boru parçasından) yapılmıştır.

Resimler benim sürecimi kelimelerle anlatabileceğimden çok daha iyi açıklıyor ama temel yöntem planları 1:1 ölçekte basmaktı. Sonra planların üzerine pirinç çubuk yerleştirir ve her bölümü çizimle eşleşene kadar bükerdim. Daha sonra, pirinç hala çizimin üzerindeyken, her bölümü yerinde lehimledim. Pirinç, ince bir bileşen bacağından daha fazla ısı emer, ancak bunun dışında, bir devreyi birlikte lehimlemek gibidir.

Bu proje çoğunlukla benim yaptığımdan daha karmaşık ve daha estetik serbest biçimli devreler için bir uygulamaydı, bu yüzden bu kanatlar, pirinçten tamamen estetik bir "devre" tasarlama ve serbest biçimlendirme pratiği yapmak için harika bir yoldu.

Pirinç, lehimleme sıcaklığına ısıtıldığında neredeyse pembe bir oksidasyon geliştirir. Bunu biraz brasso ve/veya diş fırçası ve sıcak su ile çıkardım. Brasso çok daha iyi çalışıyor ama bazı bölgelere girmek zor.

Adım 3: Kafanın Oluşturulması (1/2)

Kafa tasarımı, kabaca çizdiğim ve gittiğim gibi tasarladığım için planlara dahil etmedim. (Daha sonra yusufçuğun en sevmediğim kısmı olduğu ortaya çıktı, bunun iyi planlama hakkında ne söylediğini merak ediyorum.)

Kafa, 1/16, yumuşak pirinç ve 0,8 mm pirinç çubuk karışımından yapılmıştır.

Kafa, kanatlara benzer bir şekilde bir araya getirildi. Bu parçaları yaparken fark ettiğim bir ipucu, parçaları yerinde tutmanın ve güzel lehim bağlantıları yapmanın zor olduğuydu, bu yüzden yapacağım şey, parçayı sabitleyene kadar lehim bağlantılarımın temizliği konusunda çok fazla endişelenmemekti. başka bir yer. Bir parçayı yerinde tutan bu kaba, normalde soğuk lehim bağlantılarına sahip olduğumda, o parça için diğer bağlantı noktalarına geri dönebilir ve bağlantılarımı biraz daha iyi temizleyebilirdim. Neredeyse punta kaynağı gibi.

Kafadan çıkan ve yusufçuğun karnı görevi gören ve kafayı vücuda tutturmak için kullanılacak uzun bir kuyruk bıraktım.

Adım 4: Gövdenin İnşası (1/2)

Gövde 3/32 yumuşak pirinçten yapılmıştır ve sırt, arkada 3/32 boruya kayan 1/16 yarı sert pirinç çubuktan yapılmıştır. Kanat mekanizmalarını test etmek için inşa ederken birkaç kez arkayı söküp yeniden lehimlemem gerektiğinden bunu böyle yaptım ve bu şekilde iki yerine sadece bir eklemi yeniden lehimlemek zorunda kalacağım

Adım 5: Bedeni İnşa Etme (2/2)

Kanat saplamaları pirinç borudan (bu durumda 0,8 mm kanatlar için biraz büyüktü ama onları biraz sıktım) pirinç borudan yapılmıştır ve gövdenin arkasını kaydırmak için 3/32 pirinç borunun küçük bölümleriyle. Bunların hepsi ya emperyal ya da metrik olarak yapılabilirdi, yine de bu boyutlarda pirinçlere sahibim.

Dört adet tekli bağlantı ve kanatların fiilen çırpılmasını kolaylaştıracak ekstra bir pivot deliği olan iki adet ikili bağlantı yapılmıştır. Orijinal, plastik kanat konektörleriyle bazı testler yaptım ve her şeyi pirinçle değiştirmekle uğraşma zahmetine katlanmak için çok iyi çalıştıklarını fark ettim. Genellikle bunun gibi mekanizmaları aşırı karmaşık hale getirme eğilimindeyim ve özellikle güneş paneli tarafından sağlanan az miktarda güçle herhangi bir şeyin çalışması için çok fazla sürtünmeye neden oluyorum.

Adım 6: Kafanın Oluşturulması (2/2)

Daha sonra kafaya iki kırmızı yanıp sönen LED (veya FLED) yerleştirdim ve seri olarak bağladım. Daha sonra iki uzunluk emaye bakır tel aldım ve bunları FLED'lerin kalan bacaklarına bağladım.

(Bu fotoğrafta kanatları çırpmak için farklı yollar denediğimi de görebilirsiniz)

7. Adım: Yusufçuk Oyuncak Mekanizmasını Değiştirme

Oyuncak mekanizmasının modelimize uyması için biraz ince ayar yapılması gerekiyordu. Bu modifikasyonların temel amacı, gereksiz tüm yapısal bileşenleri kaldırmak ve dişlileri ve motoru daha az yer kaplamaları için yukarı döndürmekti (önceden dişliler ve motor kanatlara göre geriye gitti ve çok fazla kullanılmayan alan bıraktı. ikinci fotoğrafta görebilirsiniz).

Bacakları keserek başladım. Daha sonra iki kanat saplama şeyini desteklerine tutan pimi çıkardım ve ardından desteği tamamen diğer tüm destek çubuklarıyla birlikte motoru ve dişlileri yerinde tutanların yanı sıra mekanizmayı sabitlemek için kullanacağım küçük bir bölümle birlikte kestim. yusufçuk gövdesine.

Adım 8: Yusufçuk Oyuncak Mekanizmasını BEAM Robotumuza Takma

Yusufçukun kafasından çıkan kalan kısmı bükerek motoru ve dişlileri barındıracak kadar geniş bir konuma getirdim. Daha sonra 1. adımda büktüğümüz destek pirinç çubuğunu tabandan çıkardım ve göbeğe lehimledim. Fotoğraflarda göbeğin önünden çıkan bu desteği görebilirsiniz.

Ayrıca arkayı da çıkardım, tüm kanat konektörü nubby şeylerini arkaya geçirdim ve arkayı yeniden lehimledim.

Sonunda, dişli mekanizmasında bıraktığımız küçük desteği göbeğe tutmak için ısıyla daralan makaron kullandım.

Adım 9: Kuyruğun Oluşturulması

Kuyruk, paralel olarak bir dizi kapasitör lehimlediğim iki uzun yumuşak pirinç bölümünden yapıldı. Bu kapasitörler ~2200uF'ye eklendi, bu yeterliydi ancak 13. adımda açıkladığım gibi 4700uF daha ekledim.

Adım 10: Klasik, FLED Tabanlı Güneş Motoru Devresi

FLED tabanlı bir güneş motoru devresinin nasıl serbest bırakılacağına dair birçok ders var ama ben en sevdiğim yolu paylaşacağım.

Bir güneş motorunun ne işe yaradığını bilmiyorsanız, bunu okumanızı tavsiye ederim

Güneş motorumuz, kapasitörlerdeki voltaj belirli bir eşiğe ulaşana kadar kapasitörlerde bir güneş panelinden gelen enerjiyi depolar ve bu noktada tüm enerjiyi bir motora veya bobine ya da güç vermek istediğiniz her şeye boşaltır. Bu, motoru doğrudan çalıştırmak için yeterli ışık olmadığında bile yusufçuğumuzun kanat çırpacağı anlamına geldiği için yararlıdır.

Eşik voltajımız, benim için ~ 3.8V tetikleme voltajı veren 2 yanıp sönen LED tarafından ayarlandı ve genellikle standart bir motor yükü için önerildiği gibi 2.2k bir direnç kullandım. Tam güneş ışığında sadece 4V çıkış veren bir güneş paneliniz varsa, devreniz günün büyük bir bölümünde ateşlemek için gerekli voltaja ulaşmayacaktır ve bu nedenle daha uygun bir eşik voltajına ulaşmak için başka düzenlemeler kullanmak isteyebilirsiniz. Tek bir kırmızı FLED, ~2.4V'luk bir eşik voltajı ve ~2.8V'luk yeşil bir voltaj oluşturmalıdır. Seri olarak sinyal diyotları ekleyerek bu eşik voltajlarını diyot başına 0,7V artırabilirsiniz. Şarj olurken hafifçe yanıp sönen gözler olarak kullanılabilecekleri için 2 FLED kullanmayı seviyorum.

Bacaklar için CBE konfigürasyonlarına sahip olan bir BC547 ve BC557 transistör kullandım, örneğin 2n222s gibi başka tip transistörler kullanıyorsanız, örneğin bir EBC konfigürasyonuna sahip olabilirler ve devreyi başka bir şekilde (veya aynı şekilde ama aynı şekilde) kurmanız gerekecek. transistörler önden öne yerine arka arkaya)

Birinci ve ikinci fotoğrafta solarbotics sayfasındaki devreye göre iki transistör arasında yapmamız gereken tek bağlantıları görebilirsiniz. Fotoğrafların geri kalanı daha sonra bu bağlantıları nasıl yaptığımı gösteriyor. Lehimleme sırasında küçük bileşenleri bir arada tutmak için burada blu tack kullanmak yararlıdır.

Sizden devreyi anlamanızı ve bağlantılarımı tam olarak kopyalamak yerine nasıl birbirine bağlayacağınızı rica ettiğim için devreyi tam olarak nasıl serbest bırakacağınızı göstermeyeceğim. Bu şekilde devreler kurmaya başladım ve çok cesaret kırıcı olan bileşenleri neden bağladığınızı anlamıyorsanız, hata yapmak çok kolay ve sorunu gidermek neredeyse imkansız. Biraz fazladan araştırma, umarım sizi çok fazla kalp ağrısından kurtarır.

Adım 11: Hepsini Bir Araya Getirmek (1/2)

Daha sonra güneş motorumu kuyruğun dibine yerleştirdim, yerine lehimledim ve her şeyi boyuna kestim.

Daha sonra motor kablolarını ve FLED kablolarını büktüm ve gösterildiği gibi güneş enerjisi motoruna lehimlemeden önce uzunlamasına kestim.

Adım 12: Hepsini Bir Araya Getirmek (2/2)

Güneş paneline iki uzunluk daha emaye bakır tel lehimlendi, büküldü ve boyuna kesildi. Panel, çift taraflı köpük bantla kütüğe bağlandı ve tel, yusufçuk desteğini bükerek kuyruk/güneş motoruna lehimlendi.

Adım 13: Gizli Kondansatör Ekleme (şşşt, Kimseye Söyleme)

Model, düşük ışıkta olduğu gibi iyi çalıştı, ancak ~2200uF kapasitörlerden gelen patlama, kanatları çok küçük bir miktarda hareket ettirmek için yeterliydi, çünkü motor kanatların ataletini yendiğinde, güç kaynağı tükendi. Bu nedenle, 4700 uF daha ekleyerek, kanatlar güneş motorunun her döngüsünde neredeyse tam bir kanatçık yapabilir.

Modelin olduğu gibi kalmasını istediğimden, güneş panelinin altındaki tabana bir delik açarak kapasitörü gizlemeye karar verdim.

Adım 14: Son Düşünceler

Kanat çırpışları önemli miktarda sallanmaya neden oluyor ve kütüğün altını törpülememden dolayı taban biraz dışbükey. Bunların hepsi modelin biraz sallanmasına neden oluyor, bu yüzden bir noktada biraz lastik ayak bulmam gerekecek.

Make it Move'da Büyük Ödül