Kırık Bir 3D Kalemden İp Tırmanan Robot: 12 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

tarafından Yazar tarafından daha fazla takip edin:

Hakkında: Ben Mario Caicedo Langer (kısaca M. C.), Azerbaycan'da yaşayan Kolombiyalı STEAM eğitimcisi, Deniz Bilimleri Lisansı ve eski Donanma subayıyım. Ben bir CAD ve 3D Baskı meraklısıyım ve haziran ayında uzmanlaşmış bir sanatçıyım… M. C. daha uzun »

3D kalemler, çocuklarınızın yaratıcılığını geliştirmek için harika araçlardır. Ancak, 3D Doodler Start'ınız çalışmayı durdurduğunda ve tamir edilemediğinde ne yapabilirsiniz? 3D kaleminizi çöpe atmayın! Çünkü bu derste size onu bir robota nasıl dönüştüreceğinizi öğreteceğim.

Bu 3D kalem modeli çok ilginç bileşenlere sahiptir: şanzımanlı bir mikro motor, iki adet şarj edilebilir Lityum Polimer pil ve pil şarj cihazı olarak kullanılabilecek bir mini devre kartı. Atılan bazı 3D gözlükleri ve birkaç ekstra malzemeyi ekleyin ve ip tırmanan Basit Bot yapabilirsiniz.

Instructables'ın "Çöpten Hazineye Yarışması"na katılıyorum. Yani bu projeyi beğendiyseniz, oyunuz çok takdir edilecektir. Desteğin için teşekkürler!

Şimdi birkaç alet al ve eğlence başlasın!

Adım 1: İlham, Prototip ve Tasarım

İp tırmanan robot yapmak, çocukluğumdan beri aklımda olan bir fikirdi ve çocukluğumun en sevdiğim dizilerinden biri olan Sihirbaz'dan ilham aldı. Muhtemelen hiç duymamışsınızdır. "Çöpten hazineye" klasik bir örneğinde, Amerika Birleşik Devletleri'nde popüler olmayan (ve sadece bir sezon sonra iptal edilen) birkaç şov, Latin Amerika'da kült klasikleri haline geldi ve tam nesiller onları referans noktası olarak aldı. Bu yüzden çoğumuz için "Street Hawk", "Manimal" ve "Automan", "The Fall Guy", "The A-Team" ve "MacGyver" kadar havalıydı.

İnsanlar, Tyrion Lannister'ın bir TV dizisinde ana karakter olarak ilk kez cüceliğe sahip biri olarak düşünüldüğünü söylüyor (Peter Dinklage'a karşı değil, o zamanımızın en iyi aktörlerinden biri), ancak bu övgü Simon McKay'e (David) gidiyor. Rappaport). O harikaydı! Eskiden hükümet için silahlar yapan bir robotik dehası, sonra işi bırakır ve en iyi oyuncakçı, hayırsever ve maceracı olur. Ne zaman arkadaşlarıyla başları belaya girse, bavulunda kaçmalarına yardımcı olan bazı özel oyuncaklar vardı. Ve muhtemelen beni etkileyen oyuncaklarından ilki, atölyesinde sahip olduğu küçük bir ip tırmanan robottu. Birkaç kez bunun gibi bir oyuncak yapmaya çalıştım ama başarısız oldum. Ancak bu 3D kalem problemini yaşadıktan sonra, bu fikre bir kez daha denemeye karar verdim.

İlk olarak, 3D kalemin dişli kutusunun robotun ağırlığını kaldırabilecek kadar güçlü olup olmadığını test etmem gerekiyordu, bu yüzden motoru, pil tutucuyu ve bambu kebap çubuklarını kullanarak bir prototip oluşturdum, hepsi sıcak tutkalla birleştirildi. İşe yaradığını görünce şaşırdım!… birkaç dakikalığına. Bundan sonra, sıcak tutkal strese dayanacak kadar güçlü değildi ve prototip birbirine karıştı ve yere düştü. Ancak kısa süreli çalışmasında bana daha iyi bir robot yapmak için gerekli bilgileri verdi!

Sonraki adım (ve bu benim talimatlarımda sık görmediğiniz bir şey), bir tasarım çiziyorum. Kalemle. Çalıştırmak istiyorsam, onunla birlikte Mühendislik Tasarım Sürecini tamamlamam gerekiyordu.

Adım 2: Malzemeler

Bu nedenle, bu projenin Mark II'sini inşa etmek için aşağıdaki malzemelere ihtiyacınız olacak. Tamamı veya tamamına yakını geri dönüşümlü olup, redüktörlü motorunuz olduğu sürece alternatiflerini kullanabilirsiniz. İhtiyacın olacak:

• 1 kırık şarj edilebilir 3D kalem
• 1 3D gözlük (veya kalın plastik çerçeveli her türlü gözlük)
• 1 plastik şişe kapağı
• 1 küçük anahtar (kırık bir oyuncaktan veya hatta 3D kalem tahtasından geri dönüştürebilirsiniz)
• 1 fermuar
• 1 adet Tic-Tac plastik kutu
• 1 adet atılmış seramik kıta arabası sigortası (veya krank olarak kullanılabilecek herhangi bir diğer sert plastik küçük parça)
• Teller (kırmızı ve siyah, tercih edilir)
• Vidalar, somunlar, cıvatalar, rondelalar
• Süper yapıştırıcı
• Lehimleme kalay

Ayrıca, aşağıdaki araçlara ihtiyacınız olacak:

• Dremel döner alet
• ısı tabancası
• havya
• tornavidalar
• pense

3. Adım: 3D Kalemi Açın

Döner aleti kullanarak 3D kalemin kasasını ortasından (en sümüksü kısım) dikkatlice kesin. Ama sadece plastik kısım! Çok fazla keserseniz, bu veya gelecekteki projeler için faydalı olabilecek panoya veya diğer bileşenlere zarar verebilirsiniz.

Kasanın robotun gövdesi için kullanacağımız kısmı pillerin bulunduğu kısımdır. Bunları devre kartının geri kalanından dikkatlice ayırın.

Adım 4: Gerekli Bileşenlerin Madenciliği

Düz bir tornavida ve küçük bir pense kullanarak mekanik ve elektronik parçaların bulunduğu siyah kasayı açın. Temel olarak, robotu oluşturmak için aşağıdaki bileşenlere ihtiyacınız olacak:

• İçinde pil bulunan kasa: Ana gövde ve güç kaynağı olacaktır.
• Devre kartı: bağımsız bir pil şarj cihazına dönüştürülecektir.
• Dişli kutulu motor: Robotun kollarını hareket ettirecektir.

Adım 5: Devre Kartı Değişiklikleri

Bu robotu şarj etmek için pilin motordan çıkarılması ve şarj cihazına bağlanması gerekir. Bu, pil fişiyle uyumlu iki mini sokete ihtiyacımız olduğu anlamına gelir: biri kartta/şarj cihazında, diğeri ise motor için. Yeni bir tane satın alabilirsiniz. Veya panoya lehimlenmiş diğer ikisinden birini kullanabilirsiniz.

Bir havya kullanarak kırmızı mini soketi çıkarın ve her pime bir tel lehimleyin. Bunu motor için kullanacağız (daha sonra mavi olanı da başka bir projede kullanmak için çıkardım.)

Sonunda, sokete ısıyla daralan bir tüp yerleştirin ve pimlerin korunması için ısı tabancasına maruz bırakın.

Adım 6: Pil Şarj Cihazının Oluşturulması

Bu kısım için değiştirilmiş tahtaya, 3D kalemle birlikte verilen USB kablosuna ve bir Tic Tac kutusuna ihtiyacınız olacak.

Tahtayı içine sığdırabilmek için Tic Tac kutusunu değiştirin. Bir Dremel döner aleti kullanın. Kartı takmadan önce anahtarın KAPALI (şarj konumunda) olduğunu kontrol edin.

Adım 7: Robotun Vücudu

Dremel ile pil kutusundaki deliği kapatmak için plastik bir kapak takın. Bu kapak çok önemlidir, çünkü motor ona takılacaktır. Ayrıca akülerden ve motordan gelen kablolar da yanından geçecektir.

Adım 8: Krank Ekleme ve Motoru Takma

Motorun milinden ekstra ekleri çıkarın. Ayrıca, muhtemelen aynı uzunlukta krank olması için şafttan bir bölüm kesmeniz gerekecektir.

Krank olarak sigortayı kullanacağız. Dremel ile uyumlu olup olmadığını kontrol edin veya gerekirse bir damla süper yapıştırıcı ekleyin (dikkatli olun! dişli kutusunu sıkıştırmayın.)

Ardından, bir fermuar kullanarak motoru şişe kapağına takın. Ardından şişe kapağını gövdeye yerleştirin ve motor aksının kasanın çatlağı ile hizalı olup olmadığını kontrol edin.

Adım 9: Elektrik Devresi

Bu robot, temel bir elektrik devresi ile çalışır. Bununla birlikte, plastik kasada bazı ekstra değişiklikler yapmanız gerekecektir. Dremel'i kullanarak arkada (Adım 5'teki mini soket ve kablolar için) ve altta (bir anahtar yerleştirmek için) bir delik açın.

Mini soketi pillere bağlayın ve ardından delikten geçirin. Bir kablo motorun pinlerinden birine gidecektir. Diğeri, anahtarın pinlerinden birine. Ardından anahtarın orta piminden motorun diğer pimine fazladan bir kablo bağlayın, tüm kabloları kasanın içinde tutmaya çalışın (sadece açıkta kalan kablolar pilin fişi ve soketidir.)

Her bağlantıda havya ve ince havya kullanın.

Sonunda, plastik kapağı motorla birlikte yerleştirin ve küçük vidalar kullanarak kasaya sabitleyin.

Adım 10: Mobil Kol

3D gözlüğü alın ve bacakları çıkarın. Bacaklardan biri robotun hareketli kolu olacak. Bir delik açın ve fotoğraflarda gösterilen noktalarda bir oluk açın. Ardından bir vida ve metal bir rondela kullanarak kranka takın.

Pilleri delmemeye son derece dikkat ederek kasada küçük bir delik açın. Küçük bir oyuncak arabadan metal bir çubuk takın ve süper yapıştırıcı ile yapıştırın. Ardından, hareketli kolu yerinde tutmak için küçük bir araba tekerleği yerleştirin.

Adım 11: Statik Kol

Diğer kol gövdeye sabitlenecektir. Hareketli kolun aynı pozisyonunda bir delik açın ve bunu motor aksının diğer ucuna (dişli kutusu olmayan) saplayın. Pilleri delmemeye dikkat ederek, kolun geri kalanını gövdeye takın.

Adım 12: Kol Kancaları