Kendin Yap Wifi Araba: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Eski RC arabayı çevirip telefonla kontrol edebilir misin?

Evet yapabilirsin ve sana nasıl yapılacağını göstereceğim. Bu benim ilk talimatım, bu yüzden nasıl yaptığım net değilse yorumlarda sorun ve kötü dilbilgisi için özür dilerim.

RC arabamda kontrolör olarak RX-2B var ama başka bir çipiniz olsa bile veri sayfalarına bakmak ve doğru bağlamak oldukça kolay çünkü PCB üzerinde sadece H köprüsü kullanacağız. NodeMCU'yu denetleyici olarak kullanacağım ve PCB üzerindeki H köprüsüne bağlayacağım ancak sahip olduğunuz herhangi bir mikro denetleyiciyi kullanabilir ve Wifi için bluetooth modülü veya esp8266 ekleyebilirsiniz.

Gereçler

1. Eski veya ucuz bir RC araba

2. DüğümMCU

3. Teller

4. 4 AA pil ve 1 9V pil

Adım 1: PCB

RX-2B, TX-2B ile birlikte kullanılır. TX vericidir ve RX alıcıdır. Veri sayfalarında RX-2B'nin pinlerini ve nasıl bağlanacağını görebilirsiniz. RX-2B'm veri sayfasına benzer şekilde bağlandı, ancak turbo pimi bağlanmadı.

2 H köprüsünü (ileri, geri, sağ, sol) kontrol etmek için sadece 4 pime ihtiyacımız var. Bu pinleri PCB'de bulmanız ve ardından dirençlere giden çizgileri ve bu dirençlere giden lehim tellerini takip etmeniz gerekir. Dirençlerden pinlere giden hatları yok etmek iyi bir şeydir, böylece RX-2B'de akım gitmez veya RX'i tamamen kaldırabilir ve PCB'de sadece H-köprüleri bırakabilirsiniz.

2. Adım: NodeMCU

Şimdi lehimlediğiniz kabloları NodeMCU'ya bağlamanız ve PCB'nin topraklamasını NodeMCU'nun toprağına bağlamanız gerekiyor.

D1-ileri, D2-geri, D5-sol, D6-sağa bağladım.

NodeMCU'ya (Vin aracılığıyla) güç sağlamak için 9v pil ekledim çünkü 4 AA pilin motorları ve nodeMCU'yu çalıştırmak için yeterli gücü yok; NodeMCU'yu açıp kapatmak için anahtar ekledim; Tekerlekleri doğal pozisyonda döndüren ilk motordan küçük yayı çıkardım (opsiyonel).

3. Adım: Kodlayın

Wifi'ye bağlanacağız ve bu wifi'ye bağlanan herkes Explorer'da NodeMCU'nun IP adresini yazabilir ve IP adresinden sonra bir şeyler ekleyerek tahtada bazı işlemleri tetikleyebiliriz (örn. 192.168.5.5/yüksek, D1 YÜKSEK ve motor ileri dönmeye başlayacaktır). Ama bu arabayı kontrol etmenin kötü bir yolu, bu yüzden bir tuşa basıldığında bizim için bir adres ve bir kelime yazacak bir uygulama yaptım.

4. Adım: Sonuç

İşe yarayan eğlenceli küçük bir proje ama onu geliştirmenin yolları var:

1. 4 AA pil hızla tükeniyor, bu nedenle daha iyi bir çözüm, şarj edilebilir pil olacaktır

2. WiFi, araba kullanmanın en iyi yolu değildir, Bluetooth daha iyi olurdu

3. belki 3D baskı veya araba için bir muhafaza yapın