İtki Hesaplayıcı: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Bu projede, Gerilim, Akım, pervanenin geliştirdiği itme ve motorun hızını izleyen bir kurulumu nasıl yaptığımı anlatacağım. Sistem bana çok az maliyetli oldu ve kusursuz çalışıyor. İlk başarılı çalıştırma için verileri içeren bir excel sayfası ekledim. Verileri tek seferde açıkladıkları için grafikler de ekledim. Umarım projeyi beğenirsiniz ve herhangi bir karışıklık veya herhangi bir soru veya öneriniz varsa lütfen aşağıya yorum yapın veya bana mesaj gönderin.

Daha önce yapmış olduğum çok benzer bir projenin detaylı dökümanı ekledim. Daha fazla ayrıntı için bunu indirin

ESC ve Motorunuza ek olarak sarf malzemeleri

• Mükemmel kurulu
• Şönt direnci
• LM324
• teller
• Odun
• Menteşe
• Arduino

Adım 1: İtme Sensörünün Yapılması

Temelde itme sensörü sadece bir kuvvet sensörüdür. Kuvvet ölçmenin en popüler yolu bir yük hücresi kullanmaktır. Ancak biraz eski kafalı olmaya karar verdim ve kendi sensörümü geliştirdim. Bu benim için özellikle mümkün oldu çünkü yakın zamanda kendime bir 3D yazıcı aldım ve bu nedenle özel parçalar yapmak sorun olmadı.

Sensörün yay ve sensör olmak üzere iki ana parçası vardır. Hepimizin bildiği gibi yay, üzerine uygulanan kuvvetle orantılı bir miktarda yer değiştirecektir. Ancak, doğru sertlikte ve boyutta küçük bir yay bulmak çok zordur ve bir tane bulsanız bile, onu düzgün bir şekilde kurmak ve istediğiniz gibi çalışmasını sağlamak başka bir kabustur. Bu nedenle yayı tamamen 2 mm kalınlığında ve yaklaşık 25 mm genişliğinde bir alüminyum şeritle değiştirdim.

Konsol kirişi bir ucundan çok sıkı tutulmalıdır, yoksa değerler kesinlikle yanlış gidecektir. Ayrıca sistemin geri kalanına bağlanmasını kolaylaştırmak için diğer uçta özel bir bağlantı yaptım.

Konsol kirişi daha sonra lineer kayan potansiyometreye yine 3D olarak basılmış bir bağlantı çubuğu ile bağlandı.

Sistemde sıfır boşluk olması için tüm bağlantı deliklerini elimdeki vidaların diş çapından biraz daha küçük yazdırdım. Potansiyometre standı da diğerleri gibi 3D Basıldı.

Adım 2: Hız Sensörü

Hayatım boyunca (şimdiye kadar) en büyük icatlarımdan biri, herhangi bir cihazın açısal hızını ölçmeyi amaçlayan hız sensörüdür. Sistemin kalbi mıknatıs ve hall etkisi sensörüdür. Mıknatıs hall etkisi sensörünü geçtiğinde çıkış düşer. Bu, çıkış ve 5V hattı arasında bir çekme direnci gerektirir. Bu iş, arduino'nun dahili pullup direnci tarafından yapılır. Mıknatıslar iki uç kutupta bir halka üzerinde düzenlenmiştir. Bu, sistemin ağırlıklarının dengelenmesine yardımcı olur. Salon efekti sensörü, 3D basılmış özel bir yuvaya yerleştirilmiştir. Stand yüksekliği ve mesafesi ayarlanabilecek şekilde tasarlanmıştır.

Mıknatıs hall sensörünün yakınında olduğunda, sensörün çıkışı düşer. Bu, arudinodaki kesintiyi tetikler. Tetikleme işlevi daha sonra zamanı not eder.

İki geçiş arasındaki süreyi bilmek, herhangi bir dönen cismin açısal hızını kolayca belirleyebilir.

Bu sistem kusursuz çalışıyor ve ben bunu başka bir projemde kullandım.

Adım 3: Gerilim

Bu temel olarak esc ve dolayısıyla motor tarafından tüketilen gücü ölçmek içindir. voltajı ölçmek, arduino kullanırken öğrenilen en kolay şeydir. 5 V'a kadar herhangi bir voltajı ölçmek için analog pimler kullanın ve 5 V'tan yüksek herhangi bir voltaj için bir voltaj bölücü kullanın. Burada koşullar, pilin maksimum 27 ish volt voltajına ulaşabileceği şekildeydi. Bu yüzden 30 V'luk bir besleme altında 5 volt veren bir bölücü yapmak için bir voltaj bölücü yaptım.

Ayrıca, kolayca yangına neden olabilecek + ve - çizgilerini yanlışlıkla kısa devre yapmadığınızdan emin olun.

Adım 4: Akımı Ölçme

Akımı ölçmek veya herhangi bir biçimde akımı yönetmek, yapmak istediğiniz şey hakkında bilgi ve deneyim gerektirir. Kullandığım şantlar dört adet.05 ohm 10W dirençti. Bu, (P/R)^.5 = (40/.0125)^.5 = 56.56A akımını kaldırabilecekleri anlamına gelir. Bu benim için fazlasıyla yeterliydi.

Bu kadar büyük akımlarla uğraşırken mutlaka kalın lehim izleri yapın ve kalın teller kullanın. Özellikle şönt bölgesinde devremin arkasına bir bakın süper kalın teller kullanılıyor

Şöntlerle birlikte bazı alçak geçiren filtrelerin kullanılması da önemlidir. DSO138'im tarafından ölçülen ESC'nin mevcut çekilişinin bir resmini ekledim. Bu, arduino'nun işlemesi için çok büyük bir mumbo jumbo ve dolayısıyla pasif bir filtre arduino için çok şey ifade eder. Filtreyi yapmak için 100k pot ile birlikte 1uF kapasitör kullandım.

Bu bölümde herhangi bir şüpheniz varsa lütfen benimle iletişime geçin. Bu, doğru yapılmazsa pilinizi bozabilir.

Adım 5: Programı Yükleyin ve Bağlantıları Yapın

• HALL EFEKTİ SENSÖRÜNÜN ÇIKIŞI = D2
• KUVVET SENSÖRÜNÜN AMPLİFİKATÖRÜ ÇIKIŞI = A3
• GERİLİM BÖLÜCÜ ÇIKIŞI = A0
• MEVCUT AMPLİFİKATÖR ÇIKIŞI = A1

Programdaki ilk satır saniye cinsinden zamandır. Hızlanmayı veya zamana bağlı herhangi bir şeyi ölçmek istiyorsanız önemlidir.

Burada işiniz bitti ve şimdi yeni cihazınızdan her türlü veriyi toplayın.