İçindekiler:

Akıllı Telefon Kontrolü Arduino Robotu: 3 Adım
Akıllı Telefon Kontrolü Arduino Robotu: 3 Adım

Video: Akıllı Telefon Kontrolü Arduino Robotu: 3 Adım

Video: Akıllı Telefon Kontrolü Arduino Robotu: 3 Adım
Video: Arduino android telefon ile programlama 2024, Kasım
Anonim
Image
Image
Yapmanız Gerekiyor
Yapmanız Gerekiyor

Akıllı telefon kontrollü Arduino robot projesidir. Bu proje için bir PCB yaptım, bu yüzden örgülü tel bağlantılarında sorun yok.

Bu kartta çift motorlu sürücü ve bazı ekstra Arduino pinleri, 3V, 5V, GND çıkışı vardır, bu PCB'yi kullanarak Arduino kodunu değiştirerek çizgi takipçisi, engel önleyici, kenar bulucu, sesli kontrol ve diğer Arduino robotlarını yapabilirsiniz. Bu yazımda Bluetooth kontrollü Arduino robotu veya araba nasıl yapılır onu anlatıyorum.

Adım 1: Yapmanız Gereken

Bu projeyi kolayca yapmak için bir devre tasarladım ve bir pcb'de yaptım

PCB'yi buradan indirebilir ve sipariş edebilirsiniz

Bileşenler -

  1. Arduino nano
  2. L293 D ic, ic tabanı
  3. Kondansatör – 100mf/25 v – 2 adet
  4. Erkek, dişi başlık pimi
  5. Terminal bloğu - 4 adet
  6. Led ve 1k direnç
  7. Hc 05 Bluetooth modülü
  8. 9 voltluk pil veya güç bankası
  9. İki adet 150rpm dişli motora sahip herhangi bir 2wd robot şasisi
  10. PCB

Adım 2: Bileşenlerin ve Bağlantıların Montajı

Bileşenlerin ve Bağlantıların Montajı
Bileşenlerin ve Bağlantıların Montajı
Bileşenlerin ve Bağlantıların Montajı
Bileşenlerin ve Bağlantıların Montajı
Bileşenlerin ve Bağlantıların Montajı
Bileşenlerin ve Bağlantıların Montajı
Bileşenlerin ve Bağlantıların Montajı
Bileşenlerin ve Bağlantıların Montajı

Bileşenlerin montajı çok kolaydır. Tüm bileşenlerin değeri, polaritesi PCB'de basılıdır, bu yüzden sadece pcb üzerindeki basılı bileşenleri takip edin. Arduino nano için dişi başlık pimlerini ve L293 D IC için 16pin IC tabanını kullandım.

3. Adım: Yazılım Bölümü

Arduino nano'yu Arduino IDE kullanarak programlamamız gerekiyor

İşte Arduino kodu ve daha fazla ayrıntı

yukarıdaki kod sadece Bluetooth kontrol robotu içindir ancak bu devre kartını kullanarak farklı tipler yapabilirsiniz.

Kodu değiştirerek ve bazı sensörler ekleyerek Arduino robotunun

Oyun mağazasından Bluetooth RC denetleyicisini indirin Oyun mağazasından Arduino Bluetooth araç denetleyicisi uygulaması Bluetooth RC denetleyicisini kullanıyorum ancak herhangi bir Bluetooth denetleyici uygulamasını kullanabilirsiniz ancak Arduino kodunda bazı değişikliklere ihtiyacınız var.

Bu projenin videosu size yardımcı olabilir.

İyi şanslar

Önerilen: