İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Akıllı telefon kontrollü Arduino robot projesidir. Bu proje için bir PCB yaptım, bu yüzden örgülü tel bağlantılarında sorun yok.
Bu kartta çift motorlu sürücü ve bazı ekstra Arduino pinleri, 3V, 5V, GND çıkışı vardır, bu PCB'yi kullanarak Arduino kodunu değiştirerek çizgi takipçisi, engel önleyici, kenar bulucu, sesli kontrol ve diğer Arduino robotlarını yapabilirsiniz. Bu yazımda Bluetooth kontrollü Arduino robotu veya araba nasıl yapılır onu anlatıyorum.
Adım 1: Yapmanız Gereken
Bu projeyi kolayca yapmak için bir devre tasarladım ve bir pcb'de yaptım
PCB'yi buradan indirebilir ve sipariş edebilirsiniz
Bileşenler -
- Arduino nano
- L293 D ic, ic tabanı
- Kondansatör – 100mf/25 v – 2 adet
- Erkek, dişi başlık pimi
- Terminal bloğu - 4 adet
- Led ve 1k direnç
- Hc 05 Bluetooth modülü
- 9 voltluk pil veya güç bankası
- İki adet 150rpm dişli motora sahip herhangi bir 2wd robot şasisi
- PCB
Adım 2: Bileşenlerin ve Bağlantıların Montajı
Bileşenlerin montajı çok kolaydır. Tüm bileşenlerin değeri, polaritesi PCB'de basılıdır, bu yüzden sadece pcb üzerindeki basılı bileşenleri takip edin. Arduino nano için dişi başlık pimlerini ve L293 D IC için 16pin IC tabanını kullandım.
3. Adım: Yazılım Bölümü
Arduino nano'yu Arduino IDE kullanarak programlamamız gerekiyor
İşte Arduino kodu ve daha fazla ayrıntı
yukarıdaki kod sadece Bluetooth kontrol robotu içindir ancak bu devre kartını kullanarak farklı tipler yapabilirsiniz.
Kodu değiştirerek ve bazı sensörler ekleyerek Arduino robotunun
Oyun mağazasından Bluetooth RC denetleyicisini indirin Oyun mağazasından Arduino Bluetooth araç denetleyicisi uygulaması Bluetooth RC denetleyicisini kullanıyorum ancak herhangi bir Bluetooth denetleyici uygulamasını kullanabilirsiniz ancak Arduino kodunda bazı değişikliklere ihtiyacınız var.
Bu projenin videosu size yardımcı olabilir.
İyi şanslar