Düşük Maliyetli Tekerlekli Robot Oyuncak Yapın: 9 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Bu talimatta, kendiniz veya çocuklarınız için yapabileceğiniz basit, düşük maliyetli tekerlekli bir robot oyuncak yapalım. Size garanti verebilirim, çocuklarınız onlar için bir oyuncak yaptığınızı ömür boyu hatırlayacaktır. Oyuncak, ekteki resim gibi görünecek ve onu iki anahtarlı bir kontrolörden geçireceksiniz.

Başlayalım.

Gereçler

Tekerlekli bir robot yapmak için aşağıdaki parçalara ihtiyacınız olacak.

1. Her şeyi bir arada tutan bir şasi veya gövde.

   Bu amaçla karton kullanacağız, bu da maliyeti düşük tutmamıza yardımcı olacaktır

2. Tekerlekler ve onları sürmek için motor, buna denge veya tekerlek tekerlekleri dahildir (robotun dengesini sağlayan üçüncü tekerlektir).

   Lastik tekerlekli 2 adet plastik tekerlek kullanacağız ve 2 adet plastik dişli DC motor bunları harekete geçirecektir

3. Motorları elektroniklerin geri kalanıyla güvenli bir şekilde arayüzlemek için bir motor sürücüsü.

   Birkaç direnç ve kablo ile L293D motor sürücü modülünü kullanacağız

4. Piller ve güç düzenleyiciler.

   Bu oyuncağa güç sağlamak için 6 adet AA pil hücresi kullanacağız ve bir hücre tutucuya ihtiyacımız olacak

1. Adım: Video

Tüm sürecin görünümü için hızlı eğlenceli videoya bir göz atın.

Adım 2: Önce Gövdeyi Oluşturun

Vücut robotu bir arada tutar, robotun nasıl yapıldığına karar vermede esastır. Oyuncağın gövdesi/şasisi olarak ucuz ve kolay bulunabilen karton kullanacağız.

İşte oyuncak için gövde oluşturmak için küçük adımlar-

1. 11 cm x 13 cm boyutlarında bir karton kesin, basit kağıt kesici veya makas kullanabilirsiniz.
2. Henüz yapılmadıysa, sarf malzemelerindeki bağlantıyı kullanarak 2 adet plastik dişli DC motor satın alın.
3. Plastik dişli motorları kartona yapıştırmak için sıcak tutkal veya Fevicol gibi herhangi bir yapıştırıcı kullanın, önceki adımda ekteki resim veya videoda gösterildiği gibi motor ekseni dışarıyı gösterecek şekilde bir tarafın kenarlarına yapıştırın.
4. Ekteki resimde gösterildiği gibi, çekme motorlarının ortasına karşı uçtaki tekerlek tekerleğini yapıştırmak için yapıştırıcı kullanın.
5. Tekerlekleri motorların miline takın, tekerleklerin düzgün oturması için miller yana doğru koniktir.

İşte bu, bu oyuncak için güçlü bir ucuz gövde yapmalı.

Adım 3: Oyuncağın Gücü

Motorların çalışması için robotun güce ihtiyacı vardır. DC motor, yani Doğru Akım motoru, terminalleri arasına sabit bir voltaj uygulandığında harekete geçer. Terminaller ters çevrilirse motor yönünü değiştirir.

Bu oyuncağı çalıştırmak için 6 AA pil hücresi kullanacağız, kendinize DC jaklı 6 AA pil hücre tutucusu alacağız ve içine 6 AA pil yerleştireceğiz. Bu pil tutucuya yaklaşık 9 voltluk bir voltaj almalısınız.

Adım 4: Gövdeyi Çalıştırın

Pil takımını oyuncağın gövdesine takmak için aşağıda belirtilen adımları izleyin.

1. Pil paketinin arkasına çift taraflı bant yapıştırın.
2. Çift taraflı bant üzerindeki kapağı soyun ve pil takımını oyuncağın motor ucuna doğru yapıştırın.
3. Pil paketi boyutunda küçük bir karton kesin.
4. Küçük kartonun bir tarafına çift taraflı bant yapıştırın.
5. Çift taraflı bant üzerindeki kapağı soyun ve kartonu pil takımının üzerine yapıştırın.

Adım 5: Motor Kontrolörü

Motor kontrolörü motoru kontrol etmemizi sağlar, yani motoru durdurmamıza ve hareket ettirmemize yardımcı olur. Piyasada birçok DC motor kontrol modülü bulunmaktadır. 2 motoru kontrol etmek için iki kanala sahip olma eğilimindedirler. Ucuz olanlar L293D çiplerine dayalı olma eğilimindedir. Bu amaçla L293D tabanlı bir çıkış modülü kullanacağız ve bir dişi namlu jakı takacağız. Ekli resimler, bir devre tahtası ve sürücü modülü kullanılarak aynı şemayı ve uygulanmasını içerir. Devreyi uygulamak için birkaç erkek-dişi jumper kablosuna ihtiyacınız olacak.

Devre uygulandıktan sonra, sürücü modülünü pil takımının üzerine yapıştırmak için çift taraflı bir bant kullanın. Küçük ekmek tahtasının altına da çift taraflı bant koyun.

Adım 6: Motorları Sürücüye Bağlayın

Motor sürücüsü, motorlara bağlantı için kontak noktalarına sahip olacaktır, normalde vidalı terminal şeklindedirler. Motoru sürücü modülüne bağlayın ve bir tornavida kullanarak sabitleyin.

Adım 7: Oyuncak için Uzaktan Kumanda (bölüm 1/2)

Oyuncak arabanın etrafında dolaşmak için bir uzaktan kumandaya ihtiyacımız var. Bu oyuncak araba için kablolu bir uzaktan kumanda tasarlayacağız. Uzaktan kumandanın parçalarını oluşturmak için aşağıda belirtilen adımları izleyin.

1. En az 1 metre uzunluğunda 4 kablo alın.
2. Bir tel striptizci kullanarak uçlarını soyun.
3. Bunları Tek Kutuplu Tek Atış anahtarına takın.
4. Bağlantıları sabitlemek için lehim kullanın.

Adım 8: Oyuncak için Uzaktan Kumanda (bölüm 2/2)

Anahtar uzun kablolara bağlandığında.

1. Anahtar büyüklüğünde 2 pencereli bir ev gibi görünmesi için bir karton parçası kesin.:)
2. Anahtar kablolarını bu deliklerden geçirin.
3. Anahtarları deliklere sabitleyin.

Bittiğinde, ekteki şemaya göre anahtarı ekmek tahtasına bağlayın ve pil takımını motor sürücüsüne bağlayarak oyuncağı çalıştırın.

Adım 9: İşte Bu

Oyuncağınız hazır, onunla oynayın ve deneyimin nasıl geçtiğini bana bildirin.

Herhangi bir şüpheniz varsa bana bildirin.

Okuduğunuz ve mutlu ettiğiniz için teşekkürler.