3D Basılı Arduino Sosyal Robot Arkadaşını İnşa Etme: 9 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Buddy, 3D Baskılı bir arduino sosyal robotudur. Yakın çevresini haritalamak için ultrasonik bir sensör kullanarak dünya ile etkileşime girer. Çevresinde bir şey değiştiğinde tepki verir. Şaşırmış veya meraklı ve bazen biraz agresif olabilir.

Buddy, etrafındaki bir haritadaki belirli noktaları kontrol ederek dünyayı görür. Bu noktalar, hareket ettikçe ve yeni şeylere tepki gösterdikçe güncellenir.

Çevresine bir nesne konulursa veya çıkarılırsa, potansiyel olarak onu arayarak veya sinirlenerek tepki verecektir. Buddy, eylemlerini anında oluşturur. Her biri tamamen orijinal ve çevresinde olup bitenlere dayanıyor. Asla bir tepkiyi geri dönüştürmez. Buddy şu anda Kickstarter'da bu projeyi canlı tutmak için her türlü desteği memnuniyetle karşılıyoruz.

Buddy, LittleBots'ta yarattığımız 9. robotik kiti olacak. Robotik ve STEM'i heyecanlı ve eğlenceli hale getirmek için çalışıyoruz. Ve Buddy ile değişmedi. Artık herkes bu robotun tadını çıkarabilir. İnşaatçı olsanız da olmasanız da. Buddy ile sadece "takılabilirsin".

Yapı eğitiminin tadını çıkarın.

Gereçler

Birincil Parçalar

1. Gotech 9025 9g Metal Dişli Servolar
2. Arduino Nano
3. Meped Arduino Robot Kartı
4. 4 Pin Uzatma Teli
5. Ultrasonik sensör
6. 6v 3a Güç Kaynağı

Genişletmeler

• Bluetooth
• 3 boyutlu yazıcı

Kod Kaynakları

Arkadaş Kodu İndirme Sayfası

1. Adım: Kodu Yükleyin

Herhangi bir montajdan önce Arduino Kodunu Buddy'ye yüklediğinizden emin olun. Dünya ile etkileşime girmesine izin verecek. Kodun güncellemeleri LittleBots İndirme Sayfasından indirilebilir.

Arduino'ya aşina değilseniz, daha fazla eğitim için bu sayfayı ziyaret edebilirsiniz.

Adım 2: Boynu Birleştirin

1. 4 uçlu sensör kablosunu boyundaki kanaldan geçirin

2. Servoyu, başı bir yandan diğer yana yatıran boyuna yerleştirin.

3. Gerekirse kabloyu itmek için bir tornavida kullanın.
4. Başını sallayan servoyu boyuna yerleştirin. Herhangi bir vida gerektirmez

Adım 3: Kafayı Birleştirin

1. Ultrasonik sensörü 3D baskılı öne bakan kafa parçasına sıkıca bastırın
2. Kafanın arka yarısını alın ve içine iki uçlu bir Servo Korna yerleştirin.

Adım 4: Tabanı Hazırlayın

1. Ana arduino kartını robotun tabanına yerleştirmek için 4 servo montaj vidası kullanın.
2. Tabana bir servo yerleştirin ve vidalarla sabitleyin.

Adım 5: Tüm Servoları Konumlandırın

Bir Yedek korna kullanarak, YALNIZCA, her servoyu ana konumuna döndürün

1. Servoyu manuel olarak saat yönünde tamamen döndürün
2. Temel Servoyu Tam Saat Yönünde çevirin.
3. Sallanan Servoyu tamamen CCW döndürün

Adım 6: Başınızı Boyuna Takın

1. Kafanın tabanını, dikeyden biraz daha az sola eğik olacak şekilde monte edin.
2. Bir servo korna vidası ile sabitleyin.
3. Sensör kablosunu sensöre bağlayın, sensörde hangi renk kablolarının hangi pimle gittiğine dikkat edin.
4. Kafayı 2 servo montaj vidasıyla kapatın

Adım 7: Boynu Tabana Takın

1. Boyun boyunduruğu parçasını servoya 90 derece sağa bakacak şekilde takın. Korna ve vida ile sabitleyin.
2. Boyun ve kafayı boyun boyunduruğuna takın. Servo armatürü içeri yatırarak ve ardından boynu yerine çevirerek takın.
3. Bir korna ve vida ile sabitleyin. Boynun yatay veya biraz aşağıda olduğundan emin olun.

Adım 8: Motorları ve Sensörü Bağlayın

1. Tüm servo ve sensör kablolarını tabana besleyin.
2. Şemaya göre servoları ana karta bağlar.
3. Sensör Kablosunu ultrasonik bağlantı noktasına takın.
4. Pimlerin sensör üzerindeki pimlerle hizalandığından emin olun.
5. Taban plakasını ana gövdeye takmak için 4 servo montaj vidası kullanın

9. Adım: Arkadaşınızın Keyfini Çıkarın

Şimdi Buddy'yi takın ve canlanmasını izleyin.

Buddy'yi desteklemek istiyorsanız, Kitleri ve parçaları Kickstarter'ımızdan ön sipariş verebilirsiniz.

LittleBots Web Sitesinde diğer parçaları ve arduino kitlerini bulun

Buddy 3D Baskılı Arduino Robot Kitindeki güncellemeler burada