Bağımsız Rover Pistleri: 3 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Bu, projelerinizde yeniden kullanılabilecek bağımsız bir 3D yazdırılabilir gezici parkurdur.

Çoğu zaman, önceden tasarlanmış gezicileri 3D yazdırılmak üzere tasarladım ve indirdim. Genellikle gezici izleri ve vücudun geri kalanı arasında bir izolasyon yoktur.

Bu, yaptığınız herhangi bir yeni gezicide her şeyi yeniden tasarlama ihtiyacına yol açar. Buradaki fikir, gezicilerimin izlerini izole etmek ve birçok paletli robotta yeniden kullanılabilecek bir şey yaratmaktır, böylece tekerlekleri değil, sadece gövdeyi düşünürsünüz.

Motor kontrol cihazını da eklemeyi düşündüm, böylece o elementi vücudunuzdan çıkarabilir ve o alanı başka bir şey için kullanabilirsiniz. Yine de, başka bir tür kullanacaksanız veya sadece elektronik aksamınızın geri kalanıyla birlikte yerleştirmek istiyorsanız, denetleyiciyi oraya koymanız gerçekten gerekli değildir.

Ayrıca, motor kontrol ünitesi iki motoru desteklediği için, onu raylardan birine yerleştirebilir ve güç kablolarını ikinci motora gönderebilirsiniz. Bunu daha sonra resimlerle göstereceğim, böylece nasıl yapılacağını bilirsiniz.

Bu projenin ana sayfası burada blogumda, bu şeyi kullanan ilgili projeleri güncelleyecek ve birbirine bağlayacaktım.

Adım 1: Malzemeler

Her parça için aşağıdaki parçalara ihtiyacınız olacak

• 1 Sarı DC Dişli Motor (bunun gibi)
• 1 adet mini DC motor kontrolörü(bunun gibi)
• Bazı M3 ahşap vidaları (buradan alın) (3D baskılı malzemelerle mükemmel çalıştıklarını düşünüyorum. Burada 10 mm'lik vidalar kullandım ama bir sürü ölçü almanızı tavsiye ederim çünkü kesin kullanacaksınız)

2. Adım: 3B Baskı

Tasarım, Thingsiverse sayfasında bulunabilir.

3. Adım: Montaj Önerileri

• Sürücü tekerleklerini yazdırırken, motor aksını henüz sıcakken tekerlek deliğine yerleştirmenizi tavsiye ederim. Amaç, daha fazla çalışmaya gerek kalmadan sıkı bir şekilde oturmasını sağlamaktır.
• Bu, bir robot için sol veya sağ ray olarak uyduğundan, bu montaj için gerçek bir sol veya sağ yoktur. Bu yüzden her bir tarafı A ve B ile adlandırdım. Her par'ın montajın hangi tarafına gittiğini anlamak için bu adlandırmayı saklayın. Adında bir A varsa, o zaman B için aynı olmak üzere, A bölümlerinin geri kalanıyla aynı tarafa gider.
• Her parçanın nereye sığması gerektiğine dair bir fikir edinmek için bu şeye yüklenen resimlerin listesine bakın.
• Parçaları bağlamak için 1.75 filament barışı kullanın. Her iki tarafta yaklaşık yarım milimetre fazla bırakırsanız, fazlalığı bir havya ile eriterek güzel bir yüzey elde edebilirsiniz.