FPV ile DRONE Yapmak İçin Bilmeniz Gereken Her Şey: 13 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Yani… bir drone inşa etmek hem kolay hem de zor olabilir, hem çok pahalı hem de meşru olabilir, girdiğiniz ve yolda gelişeceğiniz bir yolculuktur…

Sana neye ihtiyacın olacağını öğreteceğim, piyasada olan her şeyi ele almayacağım, sadece bildiğim veya kendim kullandığım şeyleri ele alacağım.

Temel olarak, bir drone uçurmanın iki yolu vardır (dahası var ama ben bu ikisini ele alacağım): - Uçan Görüş Alanı - Uçan FPV (Birinci Şahıs Görünümü)

hangi yolun seçeceğiniz ve ihtiyaç duyacağınız parçaları ve ayrıca maliyetleri etkileyeceğini seçmek.* FPV için yapılmış bir drone, Görüş Hattı ile de uçurulabilir, ancak bunun tersi olamaz.

Bir drone satın alırken şu kategoriler vardır: -RTF - Uçmaya Hazır - ek parça gerekmediği, her şeyin dahil olduğu ve uçmaya hazır olduğu anlamına gelir-BNF - Bind and Fly - pakette RC vericisi olmadığı anlamına gelir ve bir tanesine sahip olmalısınız ve bir kez sahip olduğunuzda ikisini birbirine bağlamanız gerekir ve ancak o zaman uçmaya hazır olursunuz.-ARF- Neredeyse Uçmaya Hazır - dronun DIY versiyonunda geldiği anlamına gelir, genellikle bir RC içermez Verici ve diğer her şey demonte ve inşa etmeye, lehimlemeye, vidalamaya, monte etmeye, bağlamaya ve uçurmaya hazır…

Gereçler

-Frame-Flight Controller-ESCs-Motorlar-RC Transmitter-Alıcı-VTX (Video Transmitter)-Kamera-Gözlük-Antena-Props (Pervaneler)-LiPo Bat

Adım 1: FPV veya Değil mi?

Benim düşünceme göre, kesinlikle FPV, ancak bu, FPVing'e yardımcı olacak iyi bir ihtiyaç ve iyi bir uygulama olduğu için görüş hattını atlamanız gerektiği anlamına gelmez…

Ama bekle, hangisi ne? FPV, drone üzerine kurulu küçük bir kamera ve bir video vericisi (VTX) olduğu anlamına gelir ve onu bir kuş görünümü veya drone'nun daha kesin birinci şahıs görünümünü görerek gözlüklerle uçurursunuz.

Line of Sight uçuş demek drone'a bakıp görüşten kontrol etmek bence böyle uçmak daha zor ama nasıl yapıldığını öğrenmek önemli.

ayrıca FPV'de uçmak farklı bir deneyim, yerde olduğunuzu unutup drone oluyorsunuz. Bazen tek başınıza uçuyorsunuz ve bir nevi beden dışı deneyimi dolduruyorsunuz…

Ancak FPV'de uçmak daha pahalı, satın alınacak daha çok parça ve aksesuar var…

2. Adım: ÇERÇEVE

Çerçeveler birçok şekil, boyut ve malzemeye sahiptir. Teknik olarak neredeyse her şeyden kendi çerçevenizi oluşturabilirsiniz ve uçacaktır, internet ahşap, karton, plastik, kaşık, cetvel, lego ve daha birçok malzemeden yapılmış drone'larla doludur. diğer şeyler… İlk kendi yaptığım drone'um tahtadan yapıldı, bununla ilgili sorun çok kırılgan olması ve drone'u nasıl kontrol edeceğinizi öğrenmek zaman ve pratik gerektiriyor. İlk başta, muhtemelen çok ezeceksiniz, özellikle de bu drone'ları sınırlarını zorlamaya çalışacaksanız, çünkü kendi kendine yapılan drone'lar çok fazla akrobasi yapabilir ve yüksek hızlara ulaşabilir…

Yani o tahta dronu kırdıktan sonra daha sert bir şeye geçmek isteyebilirsiniz. Ardından plastik drone gelir (F330 çerçevesi gibi) ahşaptan daha serttir, ancak muhtemelen onu alan çipli bir karbon çerçevenin fiyatıyla aynıdır. başka bir seviyeye…

Carbone çerçeveler, 2'', 3'', 5'' vb. uzunluklarına göre bölünür. En çok kullanılanlar 5'' ve son zamanlarda 3'' ve 2.5'', bu biraz şey. değil, aynı zamanda teknolojideki değişiklikler tarafından da yönlendirilir.

Çoğunlukla çip olan ve EBay ve Banggood'da kolayca bulunabilen QAV250 çerçevesini (5'') kullandım, ancak son zamanlarda QAV250'yi kolayca frenledikten sonra daha güçlü bir karbon çerçeveye geçmeye karar verdim.

Adım 3: RC Verici

Verici hakkında bilinmesi gereken çok şey var, chipper olanlar ile pahalı olanlar arasında büyük bir fark var… Daha iyi menzil için ekleyebileceğiniz modüller var, sizinle konuşabilecek ve sizi ilgili konularda uyarabilecek modüller var. drone, sinyal kaybı, örneğin, gimbles ve doğruluğu için farklı bir his var…

Şimdi sadece chipper olanlarla uçtum, ilk başta bilinmeyen bir vericiyle uçtum - Sonra ikinci el bir RadioLink aldım ve şimdi çoğunlukla en yetenekli çip vericisi olan FlySky'yi kullanıyorum, ancak menzil sorunu yaşıyorum onunla ve yakın zamanda Jumper T16'yı sipariş etti.

Bilmeniz gereken şu ki - Liste 6 kanala sahip olmalısınız. - Farklı türde vericiler vardır - Mod 1, Mod 2 vb. Modun anlamı, Gaz kolunun verici üzerinde, sol veya sağ, şimdi nerede olduğudur. muhtemelen baskın elinizde olması gerektiğini düşünüyorsunuz, peki… belki… ama bilmelisiniz ki drone pilotlarının çoğu mod 2'yi kullanır ve başka bir şey seçerseniz daha sonra bir zorluk olarak keşfedilebilir ve alıştığınız bir şeyi öğrenmezsiniz. çok daha zor olabilir.- Şu anda en çok kullanılan verici FrSky Taranis X9D'dir, ancak son zamanlarda Jumper T16'yı almak daha akıllı bir seçim haline geldi. Ayrıca bu şirketler arasında bir kavga var (FrSky ve Jumper)

* Mod 2'nin sol çubuğunda gaz kelebeği, sağ çubukta ise yalpalama ve yalpalama ve yuvarlanma bulunur.** Hangi modu satın aldığınıza dikkat edin, vericinin modunu değiştirmek zor ile imkansızdır

Adım 4: Alıcı

Alıcı, verici ile haberleşen ve onu uçuş kontrolörüne ileten kısımdır.

Bir alıcı listede 3 pin / bağlantı, GND, Vcc, Signal olacaktır. Geçmişte her kanal kendi hattı (paralel) üzerinden FC'ye (uçuş kontrolörü) iletilirdi, ancak bugünlerde daha hızlı elektronik ve daha akıllı protokol ile genellikle bir satır (seri) ile geçirilirler.

Alıcı genellikle yeni alırken verici ile birlikte gelir, her zaman ikinci el alırken değil. Her alıcı her verici ile iletişim kuramaz, her şirket kendi iletişim protokolünü geliştirmiştir, bazen birden fazla, bu yüzden bir alıcı satın alırken kontrol etmelisiniz. sahip olduğunuz vericiyle eşleşiyor. Bildiğim kadarıyla (hepsi değilse de) çoğu alıcıyla iletişim kurabilen tek verici, çoklu protokolü destekleyen Jumper T16 ve Jumper T8SG.

Günümüzde çoğu alıcı FC (uçuş kontrolörü) ile S-BUS protokolü aracılığıyla iletişim kurar, bunun gibi daha birçok I-Bus ve diğerleri vardır, satın aldığınız alıcının FC (uçuş kontrolörü) ile iletişim kurabildiğinden emin olmalısınız.

* Alıcıyı (ve bağlayacağınız her kartı) bağlayarak, aldığı voltaj değerine dikkat edin, çok düşük voltaj verin, çalışma sorunlarına neden olur veya hiç çalışmaz, çok yüksek voltaj ile beslemek kızarır ve tahtayı mahvet.

** Çoğu alıcı 5v ile çalışır

Adım 5: FC - Uçuş Kontrolörü

Uçuş Kontrolörü (FC) drone'nun beynidir, ivmeölçer ve jiroskop gibi sensörlerle sıkıştırılır. Sensörden gelen tüm verileri ve drone pilotundan aldığı girdiyi verici ve alıcı aracılığıyla alır ve gereken hızı verir. her motordan, motoru gerekli hızda döndüren her ESC'ye.

Genel olarak FC nesillere ayrılmıştır, şu anda 7. nesildeyiz ama yine de çoğu drone 3. ve 4. kullanıyor.

Ayrıca, bir uçuş kontrolörünün sahip olduğu RX/TX (giriş/çıkış) miktarında da bir fark vardır. Buna neden ihtiyacınız olsun ki? GPS, Alıcı, VTX Akıllı ses, telemetri vb. gibi çevre birimlerini bağlamak için iyidir. Diğer bir fark, FC'nin verileri işleme ve gürültüyü filtreleme şeklidir.

Bugün çoğu FC, BetaFlight adlı açık kaynaklı yazılımla çalışır, ancak Kiss ve Ardupilot gibi daha fazlası vardır.

Kullanmam gereken FC'lerin listesi, önce tavsiye etmediklerim ve sonra yaptıklarım:

Önermeyin:Naze32 - 1. nesil FC, eskiden iyi bir FC idi ve uzun yıllar dayandı ancak şimdi çok sınırlayıcı ve hobide gelişmenize izin vermiyor. OMNIBUS F4 - Omnibus iyi FC olarak kabul edilir ama ben vardı USB bağlantısının çok kolay kopması ile ilgili kötü bir deneyim. HGLRC Alev - Bununla ilgili kötü bir deneyim yaşadım, uçuş sırasında pedlerin çıkması.

TAVSİYE:FlyWoo F405 - Bunu hala dörtlü (drone) sayılarımda kullanıyorum, iyi ve pürüzsüz uçuyor. DYS F4 ver2 - DYS hobide iyi bir marka olarak kabul edildi, bu FC'yi hala kullanıyorum ve zevk alıyorum. JHEMCU F7 AIO - En ucuz 7. nesil, çift gyro, iyi uçuyor.

Adım 6: PDB - Güç Dağıtım Panosu

Drone birkaç seviye güç kullanır, ESC'ler ve Motorlar için RAW pil voltajını kullanır, Uçuş Kontrolörü (FC) için 5v kullanır, bazen kamera için 3.3v kullanır…

Bugün çoğu FC, Güç Dağıtım Panosu (PDB) ile birleştirilmiştir, ancak her zaman değil, Bu durumda, tüm güç seviyelerini idare etmek için bir PDB'ye ihtiyacınız vardır.

Ben sadece Matek PDB kullanabildim ama genel olarak listede ESC'ler için 4 yüksek güçlü bağlantı, FC, Alıcı, VTX (Video Verici) vb. için birkaç 5v bağlantıya sahip olmalısınız. Kameranız 3.3v ise ihtiyacınız olacak bunun için bir 3.3v bağlantı zor bazen 5v ve bazen daha fazla.

PDB ayrıca pil bağlantısını da halledecektir, bugün standart XT60 bağlantısıdır.

Adım 7: ESC'ler - Elektronik Hız Kontrol Cihazı

Fırçasız motorlar daha iyi ve daha küçük hale geldikçe, drone endüstrisi ona doğru kaymıştır, ancak artı ve eksiyi bağlayıp, fırçalı bir motorla olabildiğince voltaj aracılığıyla kontrol edemezsiniz, kontrol etmek için bir ESC, elektrikli hız kontrol cihazına ihtiyacınız var. hız.

Teknik olarak sahip olduğunuz her motor için bir ESC'ye ihtiyacınız var, genellikle 4. Her ESC, motora bağlanan 3 kablo ve PDB veya FC üzerinde RAW akü voltajına giden VCC ve GND ve giden bir veri bağlantısı ile birlikte gelir. FC'deki ilgili motor bağlantısında (bazen ek GND vardır, bunu ana toprak kablosuna ekleyebilir ve birlikte lehimleyebilirsiniz.

Ayrıca, yerden tasarruf edebilecek (örneğin küçük bir drone'da) ve birçok bağlantı ve kablo sıkıntısı çekebilecek bir 4'ü bir arada ESC panosunu da kullanabilirsiniz, ancak bazen ESC'ler başarısız olur ve değiştirilmesi gerekir, bu durumda, bir yerine dördünü de değiştirmen gerekiyor.

ESC'ler şu şekilde derecelendirilir: - ESC'nin ne kadar amper kaldırabileceğine dair amper derecesi. Ne kadar ihtiyacınız olduğunu bilmek, motorlara, dörtlü boyuta ve kullandığınız pile bağlıdır. Genellikle 5'' için 30A yeterlidir. quad.- Protokol - Bir ESC'nin bugün D-Shot600 listesinde kullandığı Uçuş Kontrolörü (FC), PWM, One-Shot, Multi-Shot, D-ShotMost dronları ile "konuşabilmesinin" birkaç yolu vardır (600, bunun hızıdır. kullanır), ancak hem Uçuş Kontrolörü (FC) hem de ESC, kullanmayı seçtiğiniz protokolü kullanabilmelidir.

ESC'nin BLHelli veya BLHelli_s olarak geldiğini fark etmelisiniz (üzerinde yazılım yanıp söndü).

HAKRC 35A BLhelli32 ve BLhelli_s 30A kullanıyorum ama aralarından seçim yapabileceğiniz çok şey var.

Adım 8: Motorlar

Motorlar 4 basamaklı bir sayı ve bir KV numarası ile işaretlenmiştir. KV, motorun yüksüz volt başına ne kadar dönüş yaptığıdır, bu nedenle daha yüksek bir KV daha hızlı dönecek ancak daha az torka sahip olacak ve daha düşük bir KV daha yavaş dönecek ancak daha fazla torka sahip olacak.

Diğer 4 haneli sayı motor çapını ve içindeki sargının yüksekliğini belirtir.

Kurulumunuz için doğru motoru seçmek bazen deneme yanılmadır, ancak genellikle 5'' dörtlü bir 2300KV motor kullanır.

Motorlarla fazla deney yapamadım, esas olarak Race Star 2205 2300KV kullanıyorum

Adım 9: Li Po Pil

Neden Li-Po ?Li-Po, mevcut aç motorlara yüksek akım çekebilir, ancak, Li-Pos tehlikeli olabilir ve dikkatli bir şekilde kullanılmalı ve ilk arıza veya fiziksel hasar belirtisi ile kullanımdan kaldırılmalıdır. Asla tamamen boşaltılmamalı ve aşırı şarj edilmemeli, gece boyunca şarj etmek veya şarj etmek için asla yalnız bırakılmamalıdır. Li-Po Pilin uçlarını asla kısa devre yapmamalısınız.

Drone kapsamında 1s / 2s / 3s / 4s / 5s veya 6s pil kullanıyoruz. sayı, pilde kaç tane li-po hücre olduğunu gösterir, bu pil voltajını ve amper kapasitesini etkiler.

Motorlarınızın ve ESC'lerin hücre standları derecesine dikkat etmelisiniz ve asla dayanabileceğinden daha fazlasını sağlamamalısınız çünkü yakacaksınız.

İkincisi, sağlayabileceği Saat Başına Amper'dir, çoğu drone 1300 veya 1500 mah kullanır, daha büyük olmanın daha fazla ağırlık olduğuna dikkat edin.

Günümüzde çoğu drone 4s pil kullanıyor, ancak son zamanlarda 6s pillere doğru bir kayma var.

Adım 10: Aksesuarlar - Pervaneler

Dikmeler, bıçak sayısına ve yapıldıkları malzemeye göre bölünür. Pek çok sahne tasarımı vardır ve size uygun olanı bulmak daha çok size kalmıştır.

Daha kararlı oldukları için 3 veya 4 kanatlı bir sahne ile başlamanızı ve oradan yolunuzu bulmanızı öneririm.

Ayrıca, boyutun doğru olduğundan emin olun, her çerçeve bir destek boyutu etrafında inşa edilmiştir, böylece 5'' dörtlü bir çerçeve 5'' bir destek kullanır.

4 Bıçaklı Sahne

3 Bıçaklı Sahne

Dikmelerin üzerindeki sayı, pervanenin boyutunu ve eğimini belirtir, örneğin 5043, 4 ve 3 kanatlı bir eğimle 5''

Adım 11: VTX - Video Vericisi

Burada karmaşık hale gelebilir, çünkü VTX'e (video vericisi) eklenebilecek, Akıllı Ses gibi bu Eğitilebilir Tablonun kapsamı dışında kalan her türlü özellik vardır.

VTX, VCC'ye (üzerindeki V derecesine göre - genellikle 5V) ve GND'ye ve Uçuş Kontrol Cihazı (FC) üzerindeki VO'ya (Video Çıkışı) bağlıdır.

Kameradan oluşturulan videoyu alır, FC'den OSD'yi (Ekran Üstü Gösterim) ekler ve hava yoluyla gördüğünüz gözlüklere iletir (VTX ve gözlüğün aynı kanalda olduğundan emin olun)

Yeterince iyi bir VTX ile başlamak çok önemlidir, çünkü en iyi şekilde başlayamayacağınız diğer şeylerle başa çıkabilirsiniz, ancak nereye uçtuğunuzu görememek sinir bozucu ve sorunludur.

Beni ezmeme ve ağaçlara yapışmama neden olan pek çok ucuz ve iyi olmayan VTX denedim… Sonunda, oldukça iyi olduğu ve çok geniş olmadığı ortaya çıkan Eachine 805 VTX'i aldım.

Anten konektörünün SMA veya RP-SMA olduğuna dikkat etmelisiniz, İhtiyacınız olan anten ya biri ya da diğeri. Çoğu RP-SMA kullanır

Adım 12: Kamera

VTX olarak, nereye uçtuğunuzu görmek istediğiniz için kamera da iyi olmalı. Her türlü kamera, mikrolar ve bölmeler var ve tüm hobiyi değiştiren DJI HD sisteminden bahsetmiyorum (ancak ben' Satın almadan önce birkaç şeyin daha çözülmesi için biraz daha bekleyin).

Esas olarak RunCam Eagle 2 Pro kullanıyorum ve onunla ve ayrıca Caddx Turbo Eos2 1200TVL ile harika vakit geçiriyorum.

Kamera FC veya PDB üzerindeki VCC'ye bağlıdır, ancak doğru V değerine, 5v veya 3,3v veya daha fazlasına bağlı olduğundan emin olun, Toprak GND'ye bağlıdır. Video, FC VI'ya (Video GİRİŞİ) bağlıdır.

Adım 13: Son olarak - Gözlükler

Yakın zamana kadar, gözlük dünyasına FatShark hakimdi, ancak son zamanlarda bazı iyi rakipler ve DJI HD sistemini lanetledi.

Goggles dünyası şu şekilde bölünmüştür: -Büyük bir kutu içinde bir ekran olan Box Goggles.-Fakat çoğu pilot, her bir göz için bir tane olmak üzere iki küçük ekranı tercih eder.

Dediğim gibi, dünyaya FatShark HDO'lar hakimdi, ancak son zamanlarda SkyZone 03O daha iyi, ayrıca Aomway iyi…

Gözlüklerin şunlara sahip olduğundan emin olmalısınız: - DVR - Ezilme durumunda dronunuzu bulabilmeniz için gözlüklere uçuşunuzu kaydetmeniz önemlidir. - Çeşitlilik - iki tür anten kullanma ve otomatik olarak daha iyi alım.

*** DJI HD sistemi hobiyi büyük ölçüde değiştiriyor ama bence çok çekici henüz tamamlanmamış olsa da analog sistemlere takılıp hobi ile ne zaman uyumlu olacağının değişmesini biraz daha beklerdim.