Kokteyl Karıştırıcı Robot - Sorumlu İçme: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Bu projede birçok hedefim vardı ama öncelikle düğünüm için iki karışık içki dağıtmak istedim. Dağıtıldığında, yaklaşık bir dakika sürmesini ve doğru miktarda likör olmasını istedim. Sıhhi tesisat kolay bir şekilde temizlik gerektirir.

Uzatma hedeflerim arasında bir düğmeyle menü seçimleri, telefonlu menü için WiFi bağlantısı ve daha doğru ölçüm için kodlanmış pompalar vardı. Düğün planlaması sırasında bu hedeflere zaman kısıtlamaları nedeniyle ulaşılamadı. Bu tasarımda ücretsiz olarak sahip olduğum malzemeleri kullanmayı seçiyorum. Kullanılan malzemeler inşaatçıya kalmış. Sıhhi tesisat için gıda sınıfı paslanmaz çelik ve gıda sınıfı silikon boru öneririm. Bu yapı için seçtiğim pompalar küçüktü ve daha hızlı içecek üretimi için daha büyük pompaları şiddetle tavsiye ediyorum.

Son bir not olarak, bu proje 21 yaş ve üstü yetişkinler için yapılmıştır. Bu projenin nasıl uygulandığı, araçları kullanımınız veya cihazınızı nasıl programladığınız konusunda sorumluluk almıyorum. Sağlanan tüm kodlar yalnızca bu projenin uygulanması içindir ve içeceklerinizi nasıl sevdiğinizi yansıtmaz. Bu cihazın alkollü içeceklerle sınırlı olmadığını unutmayın, sadece karışım için programa bir tarif yazın.

Lütfen sorumlu bir şekilde içiniz!!!!!

Gereçler

Bu projede aşağıdakileri kullandım ancak bunlarla sınırlı değil

Gönye Testere

torna ve değirmen

Tig Kaynakçısı

el aletleri

Brad Çiviler

havya

Adım 1: Muhafaza

Bu adımda, kasamın boyutlarına ve hangi büyüklükteki bardağı doldurmak istediğime karar vermem gerekiyordu. İlk önce likör şişelerini bir araya toplayarak başladım ve etraflarına bir muhafaza inşa ettim. Kasayı daha büyük yapmak için yeniden yapmak zorunda kaldığım için resimlerde bir fark göreceksiniz. İlk muhafazadan, bardağımın altına sığması için daha fazla alana ve daha fazla şişeye izin vermek için daha geniş tabana ihtiyacım olduğunu öğrendim. Bir soda içecek dağıtıcısını veya slushie makinesini taklit etmeye çalışıyordum. Makineyi hareket ettirmek zorunda kalmamak için üstten erişime izin vermek için üst kısma bir menteşe ekledim. Sonunda, içeceği dağıtmak için borunun geçmesi için bir deliğe ihtiyacım vardı.

Adım 2: Sıhhi Tesisat

Bir manifold yaparak başladım ve pompalarımın çok küçük olduğunu çabucak fark ettim, bu yüzden bir saniye yapmak zorunda kaldım. Her iki manifoldu oluşturmak için iki adet 3/4" x 6" paslanmaz çelik cıvata buldum. Bunları dişli veya altıgen başlı düz bir şafta çevirmek için torna tezgahını kullandım. Daha sonra merkezi delerek 7/16" delik açtım. Bu, 1/4" NTP boru musluğu için matkap boyutudur. Pompa bağlantı parçalarının kaynaklanmasından kaynaklanan ısıyı işlemek için duvar kalınlığını korumak istedim. Her iki tarafa da vurduktan sonra pompa bağlantılarına geçtim. Bunları birkaç 1/4"-20 cıvatadan yaptım. Dişleri ve altıgen başlığı çıkarmak için cıvatayı manifold gibi aşağı çevirdim. Duvar kalınlığımı kesmemek için çok fazla malzeme çıkarmamaya dikkat ettim. Daha sonra merkezi deldim ve bir dönüş geçişinde borumun oturması için bir omuz kestim ve daha sonra manifolda kaynak yapabilmem için bağlantı parçası üzerinde fazladan malzeme bıraktım.

Daha sonra değirmene taşındım ve manifold gövdesiyle başladım. İlkinde bir tarafta 4 delik açtım ve ikincisinde 6 delik açmaya karar verdim. Bu kaynak yapmayı zorlaştırdı ama ben hallettim. CAD modelimde manifold üzerindeki musluğu istediğimi düşündüm ama testten sonra bunun yeterli olmadığını gördüm. Bu 10 deliği açtığımda, DRO'suz manuel bir değirmen kullandığım için önce sıvının geçmesi için delik açtım. Bir açık delik açtıktan sonra, yaptığım bağlantı parçalarının çapına uygun bir boyut için bir matkap ucuna geçtim. Bu, kaynak yaparken bağlantı parçasını gevşek bir şekilde yerleştirmeme ve sıvı için deliği hizalamama izin verdi. Bunu 10 deliğin tamamı için tekrarladım.

Şimdi bu projenin kaynağına geçelim. Kaynak söz konusu olduğunda, parçaları temizlemek her zaman yardımcı olur. Bu parçalar kesme sıvısına yeni batırıldığı için yağ çözücü ve basınçlı hava ile temizledim. Daha iyi bir görünüm vermek ve çapakları almak için her parçayı cilalamak için tornada kullandım. Kaynaktan sonra herhangi bir bitirme işi yapmak çok zor olacaktır.

Tungsten çubuğum nedeniyle argon akışımı açtım (sıkı bir nokta). Su birikintisini kontrol etmek için ayak yaprağını kullandım. Bağlantı parçasının alt kısmı derz içine aktığı için fazla dolgu eklemeye gerek duymadım. Kesik olmadan bunu düzgün bir şekilde yapmak için en iyi kuruluma sahip olmadığımı not edeceğim.

Bu adımı tamamlamak için kaynak işlemindeki renklenmeyi temizlemek için tel çarkı kullandım.

Adım 3: Devre Kartı

Devre çok basit. 10 motoru açıp kapatmam gerekiyordu. Motor kontrolü için etrafa döşediğim parçalardan geri dönüş diyot konfigürasyonlu basit bir transistör ile gittim. Motorumu durdurdum ve 1 amperden az olduğunu gördüm. Transistör paketi sıcaklığını düşük tutmak için 1 amperden fazla akıma sahip aynı transistörlerden (TIP41C) 10 tane buldum, aksi takdirde bir soğutucuya ihtiyacım olurdu. BJT transistörünü yönlendirmek için bir direnç kullandım ve motorların değiştirilmesi için güç hattına toplu bir kapasitör ekledim.

Bu kart bir Teensy 3.5 kullanmak için tasarlanmıştır. Bu kartta bir microSD yuvası, DAC, ADC ve diğer birçok özellik bulunur. Gösterilen bu pano, ekstra özellikleri zamanında ekleyemezsem bir geri dönüş planı olacaktı. Kodlama için ayrı bir tahta yaptım. Bu ekstra kart ile pompaya yerleştirdiğim kodlama mıknatıslarını denemek istedim. Bir DRV5053 kullandım, bu, mıknatısın polaritesine bağlı olarak voltajda bir değişiklik üretecek bir hall etkisi sensörüdür. Her pompa silindirinde tetiklemeyi ve darbeleri saymayı başardım. Programlanırken bu zorlaştı ve kesintiler eksik darbelerle tutarsız hale geldi. Zorluk, her pompanın başka bir pompa ile aynı anda bir kesinti oluşturmasıdır. Teensy, bir motor için yalnızca 1 darbe sayar ve bu nedenle diğer darbeleri yok sayar. Daha sonra pompaları sıralamaya çalıştım ama bu doldurma süresini uzattı. Son karar zamanlayıcıları kullanmaktı. Bu,.1mL doğru sonuçlara izin verdi.

Belki gelecekte her pompaya bir kodlayıcı ile bağlanacak bir kart tasarlayabilirim. Bu, 2'si güç ve 2'si iletişim için olmak üzere motora 4 kablo gönderilmesine izin verebilir. I2C olsaydı, belirli bir miktar için bir karakter ve süre için ikinci karakter gönderebilirdim.

Adım 4: Montaj

Montajda pompalar ve manifold için bir braket yapmak zorunda kaldım. Her motor için etrafına serdiğim ve delikler açtığım bir miktar pleksiglas kullandım. Biraz yedek alüminyum levha kestim ve manifoldu tutmak için bir braket yapmak için büktüm. Bazı kabloları birbirine bükmek ve motorlara lehimlemek için bir matkap kullandım. Her bir şişeye ulaşmak için yeterli hortum bırakarak tüm pompalara ve manifolda bağlı hortumlar. Pili ana karta bağladı ve karanlıkta tüpleri görmeye yardımcı olmak için ışıklar ekledi. Teensy'yi tutmasını emrettiğim tahtada, eklemek istediğim gibi I2C veya WiFi eklenmedi. Tüm bunları bir protoboard üzerine koydum ve ön LCD'leri ve RGB Anahtarlarını bu yedek karta bağladım. Bir sonraki revizyon olursa bu özellikleri tasarlanmış bir board üzerine ekleyeceğim. WiFi için ESP8266 kullanılıyor ve hata ayıklamak ve içecekleri seçmek için üzerinde bir web sitesi var.

Adım 5: Test

1 dakikada 16 fl doldurabildim. oz. yalnız kupa. Bu, 10 pompanın tümünü kullanıyordu. Ekli.ino dosyası ile bir ESP8266 NodeMCU için geçerlidir.