Fil Robotu: 6 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Üniversitenin ilk yılında, öğretim üyelerimden biri, Brighton'daki Maker Faire'deki kalabalığı eğlendirmek için robotunu gönderdi ve onu kontrol edenlerden biri de bendim. Oğlanlar gelip pençe eline bir şeyler koydular ya da diğer kolunu oluşturan tabancadan su fışkırttılar. Kızlar yaklaşmak konusunda isteksiz olsalar da güvenli bir mesafeden izlediklerini ve erkeklerden daha uzun süre kaldıklarını fark ettim.

Kızların robotik ile erkekler kadar ilgilendikleri, onlara yiyecek ve içecek sağlanmadığı teorimi test etmek için daha arkadaş canlısı bir robot yapmaya karar verdim. Annem gerçek boyutta bir fil önerdi, ki bu pratik değildi ama birlikte bir bebek yaptık ve son 4 yıldır onu Glastonbury Festivali'ne götürdük. Onu öpen, kucaklayan ve üzerine binen hem kızlar hem de erkekler arasında popülerdir.

Robotun çoğunu geri dönüştürülmüş malzemelerden yaptık ve festivalde hasar görürse tamir edilmesini kolaylaştırmak ve su geçirmez hale getirmek için Ördek Bandı ile kapladık. Çocuklar bize bir sürü soru soruyor çünkü filin ev yapımı olduğu çok açık ve bize robot yapacaklarını söylüyorlar.

Dolayısıyla bu Eğitilebilir Kitap, eski bir elektrikli tekerlekli sandalyeyi bir fil yolculuğuna dönüştürmenin ne kadar kolay olduğunu gösteriyor. Diğer Eğitmenler, gövdeyi hareket ettirmek ve kabarcıkları üflemek gibi robotik işlevlerin nasıl ekleneceğini ve BBC Micro:bit'te bir düğmeye basıldığında su içmesi için tüplerin ve pompanın nasıl yerleştirileceğini ve ardından çiş yapılacağını gösterecektir.

Biz sanatçı değiliz ve gerçekçi görünen bir fil yapabileceğimize dair hiçbir güvenimiz yoktu. İlk kafamızın ağzı bile yoktu ama çocukların sevdiği bir şeyi yapmak şaşırtıcı derecede kolaydı.

Lütfen bir fil robotu inşa ederken veya sürerken dikkatli olun ve daima yetişkin gözetiminde kullanın. Birçok tekerlekli sandalye, bir bakıcı için ikinci bir kontrol seti seçeneğine sahiptir. Bu yüzden başka bir joystick aldık ve file binen bir çocuk nesnelere veya diğer insanlara doğru gitmeye başlarsa devralmak için onu bir kabloya bağladık.

Malzemeler

• Eski Elektrikli Tekerlekli Sandalye (eBay'de 95 £ karşılığında arazi tipi bir tane satın aldık)
• Tekerlekli sandalyeye sığacak büyük güçlü kutu (64 litrelik Gerçekten Kullanışlı bir Kutu bizimkiyle uyumludur)
• En az 6 mm kalınlığında köpük tabakalar (eski bir lateks şilteyi kesiyoruz)
• Halat
• 2 x 20cm Delikli Düz Metal Plakalar
• Siyaha boyanmış masa tenisi topu
• Bir rulo streç film (Saran sarma)
• Maskeleme bandı
• Gazete
• 150m Ördek Bandı (bazen Koli Bandı olarak adlandırılır)
• 10 rulo 10cm x 3m Mod Roc Paris Bandaj Alçısı
• Yaklaşık. 1m x 1m Kumaş
• Yaklaşık. 0,5m x 1m x 1cm Vatka (veya gurme gıda kutularından keçe ambalaj malzemesi)
• 0,4m x 0,8m Muşamba (isteğe bağlı) çamurlu botları olan sürücüler için önerilir
• Başlık için ekstra kumaş ve püskül (isteğe bağlı)
• 3m şerit (isteğe bağlı)
• Polyester iplik
• PVA Tutkalı
• Keçeli kalem

Aletler

• İngiliz anahtarı
• Tornavidalar
• Dikiş makinesi
• Buharlı ütü
• Makas

Adım 1: Tekerlekli Sandalyeyi Hacklemek

Joystick'i içeren kutuyu sökün ve kol dayanağından çıkarın.

Yapısal olarak önemli parçaları, emniyet kemerlerini veya emniyet kemeri kayışlarını takılı bırakarak çerçevenin gereksiz parçalarını çıkarın. Koltuk başlığını koltuk arkalığından çıkarın, ancak koltuğu ve koltuk başlığını sabitleyen metal direkleri yerinde tutun.

Öndeki tahrik tekerlekleri ve arkadaki tekerlekler ile filin daha dengeli olduğunu ve daha doğal görünen bir harekete sahip olduğunu gördük, bu nedenle koltuğu çıkardıktan sonra diğer tarafa tekrar sabitleyin. Koltuk arkalığı başın ağırlığını taşıyacak ve gövde kutusunu yerinde tutacaktır.

Joystick kablolarının motor kontrol devre kartının bulunduğu kutuya takıldığı yeri bulun ve mümkünse tekerlekli sandalyenin yönünü tersine çevirmek için bunları çevirin. Bu mümkün değilse, bir sonraki adımda gövdeye sabitlerken joystick kontrol kutusunu döndürmeniz yeterlidir.

Adım 2: Bacakları Yapmak

Her tekeri yerden hafifçe kaldırın ve her birinin altına büyük bir gazete yaprağı koyun. Ne kadar boşluğa ihtiyaçları olduğunu görmek için tekerlekleri 360 derece hareket ettirin ve kağıda tekerleğin kolayca dönebileceği bir daire çizin.

Gazeteyi buruşturun ve tekerlekleri alabilecek çok kalın bacaklar yapmak için tekerleklere ve tekerlekli sandalyenin çerçevesine yapıştırın. Daha sonra üzerlerine Streç Film sarın ve altta 10 cm boşluk kalacak şekilde (ya da fil çimde kullanılacaksa daha büyük bir boşluk kalacak şekilde) ıslak Mod Roc ile örtün. Mod Roc'u aralarında kurumaya bırakarak birkaç kat uygulayın. Ördek Bandı içine koyun ve daha fazla Ördek Bandı ile vücuda sabitleyin Gazeteyi ve Streç Filmi çıkarın ve Ördek Bandı şeritlerini daha düzgün bir kenar elde etmek için bacağın altına ve iç kısmına sarın.

Arka bacakları vücudun geri kalanıyla birleştiği yerde birleştirebilirsiniz, ancak alttaki pillere erişmek için ön bacaklar arasında bir boşluk bırakın.

Adım 3: Vücudu Yapmak

Vücudun temel şeklini oluşturmak için koltuğa güvenli bir şekilde oturacak bir kutu veya kutular bulun. İp ile sıkıca bağlayın veya tekerlekli sandalyedeki koşum kayışlarını yeniden kullanın. Yüksekliği oluşturmak ve şekli oluşturmak için kutuyu yeterli köpükle kaplayarak arkasını yapın.

Makasla, joystick kontrollerinin gideceği üstte bir delik açın ve alttan yerine itin. Son adımda hareket yönünü tersine çevirmek mümkün değilse, onları geriye doğru takmayı unutmayın. Koli Bandı ile sabitleyin.

Filin tabanının şeklini oluşturmak için maskeleme bandıyla filin arka ucuna daha fazla köpük yapıştırın.

Şekli tutmaya yardımcı olması için tüm vücudu Streç Filme sarın, böylece iyi görünüp görünmediğini görebilirsiniz.

Ördek Bandı şeritlerini kesin ve tüm vücut kaplanana kadar her parçayı hafifçe üst üste gelecek şekilde Streç Filme yapıştırın. Daha fil görünümlü bir şekil oluşturmak için Ördek Bandı şeritlerinin altına buruşuk gazete parçaları veya köpük ekleyin.

Bir kuyruk yapmak için kısa bir ip parçasını ördek bandıyla kaplayın ve daha fazla Ördek Bandı ile arka uca takın.

Fili güneşte bırakmanın DuckTape'i hafifçe büzüştürdüğünü ve daha otantik pürüzlü bir cilt görünümü verdiğini tesadüfen öğrendik.

Adım 4: Baş ve Göbek Yapımı

9 litrelik Gerçekten Kullanışlı bir Kutuyu bir baş ve gövdeniz olana kadar buruşuk gazete ve kartonpiyer ile kaplayın. Kurumaya bırakın. Mod Roc şeritlerini suya batırın ve daha güçlü hale getirmek için kartonpiyerin üzerinde bir maske oluşturun. Kuruduğunda, Koli Bandı ile örtün ve kutuyu ve buruşuk gazeteyi çıkarın.

Kutunun yan tarafına delikler açın ve videoda görüldüğü gibi metal çubukları somun ve civatalarla bunlara takın.

Bir masa tenisi topunu ortadan ikiye kesin ve her iki parçayı da siyaha boyayın. Onları gözlerinizi istediğiniz yere konumlandırın ve göz kapakları gibi görünmesi için kısa Ördek Bant şeritleriyle yerine sabitleyin. Göz çevresindeki kırışıklıklar gibi görünmek için altına ince bükülmüş gazete şeritleri olan daha fazla Ördek Bandı ekleyin.

Kulakları keçeden kesin ve örtün ve daha fazla Ördek Bandı ile kafaya takın.

Çocukları dürtebilecekleri ve fildişi avcılığı daha çok dişi olmayan fillerin doğmasına neden olduğu için dişleri kullanmamayı seçtik.

Tekerlekli sandalyenin koltuk başlığının deliklerine yerleştirilmiş uzun cıvataları ve her iki taraftaki bir somun ve cıvatayı kullanarak kafa kutusunun çubuklarını koltuğun arkasına takın. Ardından kafa maskesini üzerine kaydırın ve daha fazla Ördek Bandı ile gövdeye yapıştırın.

Göbek kabaca yarım daire biçimli bir karton parçasından yapılmış, vatka ile doldurulmuş ve Ördek Bandı ile kaplanmıştır. Amacı basitçe tekerlekli sandalyenin koltuğunu saklamaktır.

Adım 5: Bir Battaniye Yapmak

1m kare kumaş parçasını sağ tarafı ve herhangi bir desen içe bakacak şekilde ikiye katlayın. Filin arkasına sığıp sığmadığını kontrol edin. Ve gerekirse boyuta kesin. Kumaşın üzerine keçe veya vatka koyun ve aynı boyutta kesin.

Dikişlerden biri boyunca en az 20 cm boşluk bırakarak, katlanmış olan hariç 3 kenar boyunca kenardan 1 cm içeriye bir dikiş dikin. Vatkanın kenarını dikiş çizgisine yakın şekilde kesin ve vatka içeride olacak şekilde kumaşı sağ tarafı dışarı çevirin. Kalan 20 cm'lik 1 cm'lik dikiş payını her iki kenardan içe doğru çevirin ve elle birlikte dikin. İyi bastırın.

Muşamba ve şerit üzerine dikin (isteğe bağlı).

6. Adım: Fili Sürmek

Bazı tekerlekli sandalyelerde tekerlekli sandalyenin hızını sınırlayan ayarlar bulunur. Genellikle saatte 3 mil ile sınırlıyoruz, hatta küçük çocuklar için daha yavaş.

Köpüğün yumuşaklığı, çocukları dizleriyle kavramaya teşvik eder ve ebeveynler, küçük çocukları üzerinde tutar veya onlarla birlikte biner. Şimdiye kadar kimse düşmedi ama lütfen kaza riski olduğunu unutmayın ve sert yüzeylerde kullanırken ekstra özen gösterin. Filimizi temel olarak çimenlerin üzerinde kullanırız çünkü her araziye uygun tekerlekli sandalye etrafında inşa edilmiştir, ancak dik yokuşlar veya engebeli araziler için uygun değildir.

Çocukların fillere binip inmeleri için Ikea'dan bir taburemiz var, bu da gezintiye çıkmak için sıraya girebileceklerini göstermek için yararlıdır.