Hareketli Ağızlı Arduino Kafatası: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Ihtiyaç duyulan malzemeler

*Arduino modülü (Arduino Mega 2560'ım var, ancak PWM'li herhangi bir modül çalışacaktır)

*Delmek

*Matkap uçları)

*Ataç

*Servo

*& usb yazın

Adım 1: Servo ve Ataşın Üzerine Takılmasını İstediğiniz Çenenin Hangi Tarafına Ataçınız İçin Yeterince Büyük Bir Delik Açın

Adım 2: Ataşınızı Servoya/Klipse Katlanacak Şekilde Şekillendirin ve Hareketi Kontrol Etmek İçin Diğer Ucu Çeneye Uyacak Şekilde Bükün

Servonun resmini veremiyorum çünkü başka bir proje için bir kutuya monte edilmiş.

Adım 3: Kablolama

Servonun sinyal pinini bir PWM pinine takın (Mega 2560 için pin 9'dur). Servonun pozitif ucunu BAĞIMSIZ güç kaynağına takın. HEM Arduino'nun GND'sini & güç kaynağının GND'sini servonun GND'sine bağlayın.

Adım 4: Kod (FIY Koduna Kredim Yok)

//www.elegoo.com

//2016.12.08

#include "Servo.h"

Servo myservo; // bir servoyu kontrol etmek için servo nesnesi yarat // çoğu kartta on iki servo nesnesi oluşturulabilir

int konum = 0; // servo konumunu saklamak için değişken

geçersiz kurulum()

{

myservo.attach(9); // pin 9'daki servoyu servo nesnesine bağlar

}

boşluk döngüsü()

{

for (konum = 0; konum <= 180; konum += 1) // 0 dereceden 180 dereceye gider // 1 derecelik adımlarla

{

myservo.write(konum); // servoya 'pos' değişkenindeki pozisyona gitmesini söyle

gecikme(15); // servonun pozisyona ulaşması için 15ms bekler

}

for (konum = 180; konum >= 0; konum -= 1) // 180 dereceden 0 dereceye gider

{

myservo.write(konum); // servoya 'pos' değişkenindeki pozisyona gitmesini söyle

gecikme(15); // servonun pozisyona ulaşması için 15ms bekler

}

}