Hareketli OLOID - Farklı Zamanlarda Farklı Bir Evcil Hayvan: 10 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Corona hayatımızı değiştirdi: fiziksel olarak mesafe koymamızı gerektiriyor ve bu da sosyal mesafeye yol açıyor. Peki çözüm ne olabilir? Belki bir evcil hayvan? Ama hayır, Corona hayvanlardan geliyor. Kendimizi başka bir Corona 2.0'dan kurtaralım. Ama insanlardan (enfekte olmamak ve enfekte olmamak için) ve hayvanlardan uzak durup sosyal varlıklar olarak kalmamız gerekiyorsa ne yapmalıyız?

Umutsuzluğa kapılmayın! Bir çözüm bulduk: hareketli OLOID a.k.a. mOLOID. İlginç geometriyi (biraz inek ama inek moda!) evcil hayvanların birçok yönü ile birleştirir: sizi gülümsetebilir, kendi başına hareket edebilir, sevimli sesler çıkarabilir ve sizi dinler - en azından çoğu zaman. Aşağıda size onu nasıl yapacağınızı göstereceğiz, böylece herhangi bir evcil hayvan tehlikesi olmadan bir evcil hayvana sahip olabilirsiniz. Yine de dikkatli olun - genellikle yaşayan bir evcil hayvandan alamayacağınız bir elektrik çarpması alabilirsiniz!

(Bu proje, Stuttgart Üniversitesi'nde Bütünleştirici Teknolojiler ve Mimari Tasarım Araştırması (ITECH) Yüksek Lisans programında Hesaplamalı Tasarım ve Dijital İmalat Seminerinin bir parçası olarak Jan Ingo Haller ve Lorin Samija tarafından geliştirilmiştir)

Adım 1: Daha Derin Bir Giriş

"yükleniyor="tembel"

Buraya kadar geldiyseniz tebrikler - akıllıca okuyor ve umarım aynı zamanda akıllıca inşa ediyor ve test ediyor!

Bu son adımda, sadece oynayabilir, iyi ayarlar bulabilir ve hareketli OLOID olan mOLOID'in keyfini çıkarabilirsiniz.

Kodu adım 7'deki gibi yüklediğinizden emin olun. Ardından pil fişini pile bağlayarak devreyi kapatın. Bluetooth Terminal uygulamasını kullanarak ve HC-05 modülüne bağlanarak mOLOID'e bağlanın.

Bluetooth aracılığıyla mOLOID'e "açık", "kapalı" ve sıfır olmayan herhangi bir tamsayı gönderebilirsiniz. İlk iki komut açıktır: mOLOID açıkken sensör girişine tepki vermesi ve hareket etmeye başlaması anlamında mOLOID'i açar ve kapatır, kapalıyken sensör girişine tepki vermez. Sıfırdan farklı bir tamsayı göndermek hareketin hızını ayarlar: 5 ile 20 arasında iyi değerler bulduk (ve eğer ters yön istiyorsanız -5 ve -20).

Küçük bir ipucu: İki servonun doğru temel konumunda olması için her zaman önce "kapalı" gönderin. Sonra

• ya "on" gönder ve varsayılan hız ile devam et,
• veya hızı ayarlamak için önce bir sayı gönderin (negatif bir sayı girerseniz mOLOID'in yön değiştirdiğini unutmayın) ve ardından "açık" gönderin.

Ayrıca mOLOID açıkken ve muhtemelen hareket etmişken de hızı ayarlayabilirsiniz. Sadece tekrar sıfır olmayan bir tamsayı gönderin.

Sensörü tetikleyin ve yeni favori viral olmayan, Corona güvenli evcil hayvanınızın tadını çıkarın:)

Adım 10: İSTEĞE BAĞLI: Bir Kaplama Dikin

Aranızdan kurnaz olanlar için isteğe bağlı ama ilginç:

MOLOID'iniz için bir kumaş kaplama dikebilirsiniz. Esnek bir kumaş ve zikzak dikiş kullanın. Esnek kumaş, onu giyerken size biraz esneklik sağlar ve kızılötesi sensörünüzün hala harekete yanıt verdiğinden emin olur. Şekil, bir oloidin "açılmamış" yüzeyidir.

Ayrıca kapağı takarken, pili kolayca takıp çıkarabilmeniz için açıklığının pilin olduğu yerde olduğundan emin olun.

Umarız kendi moloid'inizi oluştururken eğlenmişsinizdir ve şimdi onunla oynamaktan zevk alıyorsunuzdur:)