L293D Kullanarak Motoru Arduino'ya Bağlama: 3 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Bir motor, robotiğin temel yapı taşıdır ve Arduino öğreniyorsanız, ona bir motor bağlamayı öğrenmek çok önemlidir. Bugün bunu L293D ic kullanarak yapacağız. Bir L293D motor sürücüsü IC'si gerçekten önemlidir. Aksi takdirde, Arduino'nuzu yakar. Ayrıca, bu IC, pil terminallerini değiştirmeden motorun dönme yönünü değiştirmenize olanak tanır.

Adım 1: İhtiyacınız Olan Şeyler

• DC motoru
• Arduino
• L293D
• Jumper Telleri
• ekmek tahtası
• 9v Pil

Adım 2: L293D IC

Bu projenin en ilginç kısmı L293D IC'dir. Bu aslında bir H Köprüsüdür ve bunun kullanımı voltajın polaritesini değiştirmek ve böylece motorun dönüş yönünü tersine çevirmemize izin vermektir. Yukarıdaki resimde görüldüğü gibi her iki tarafta da 8 adet pin bulunmaktadır. Her iki taraf bir motoru kontrol edebilir ve toplamda bir IC kullanarak iki motoru kontrol edebiliriz.

Sol taraftaki ilk pin etkinleştirme pinidir ve ona 5v besleme verilir.

İkinci pin giriş pinidir ve Arduino'nun dijital i/o pinine bağlanır.

Çıkış1, motor tellerinden herhangi birine bağlanır.

Her iki GND de toprağa bağlıdır.

Çıkış2, motorun diğer kablosuna bağlanır.

Giriş2, başka bir dijital giriş/çıkış pinine bağlanır.

Vs, motora güç kaynağı verildiği için en önemli kısımdır. Bu, motorun tek başına arduino tarafından çalıştırılamayacağı ve motorun dönebilmesi için 9v'luk bir bataryaya ihtiyacımız olduğu anlamına gelir.

Yukarıda ayrıntılı bir devre şeması da verilmiştir.

3. Adım: Kodlayın

Kod aşağıda verilmiştir.

Bir sonraki hedefiniz onu bir ultrasonik sensörle bağlamak. Herhangi bir şüpheniz varsa, lütfen ultrasonik sensörlü LED'i kontrol etme konusundaki önceki talimatımı kontrol edin.

Tebrikler!