UCL - Node-red'i KEPserver Kullanarak Siemens PLC'ye Bağlama: 7 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Gereksinimler

Düğüm kırmızısı:

KEPserver:

Adım 1: Adım 1: KEPserver'ı kurun

Önce KEPserver'da bir IoT Gareway kurun. IoT Gateway altında yeni bir aracı oluşturmanız yeterlidir.

Yeni aracının bir REST sunucusu olması gerekiyor

Ağ bağdaştırıcısını yerel olarak ayarlayın ve bir bağlantı noktası seçin. Kırmızı düğüm kullanılarak okunacağı için adresi mavi ile not edin.

Adım 2: Adım 1, 1: KEPserver'ı kurun

Ağ bağdaştırıcısını yerel olarak ayarlayın ve bir bağlantı noktası seçin. Kırmızı düğüm kullanılarak okunacağı için adresi mavi ile not edin.

KEPserver artık yapılandırılmıştır.

3. Adım: 2. Adım: Düğüm Kırmızısını Kullanarak Verileri Okuyun

Kırmızı düğüme bir HTTP isteği ekleyin.

Bir JSON nesnesi döndürmek için HTTP isteğinin ayarlanması gerekir.

URL, daha önce belirtildiği gibi aynıdır, ancak biraz daha fazlasına ihtiyacı vardır. https://127.0.0.1:55555/iotgateway//read?ids=”Kanal adı”. "cihaz adı". "Etiket adı"

Bu değeri okumak size verileri JSON formatında verecektir.

Adım 4: Adım 3: Siemens PLC'nizi Kurun

İlk önce KEP ile iletişim kurmak için PLC'nizde "allow put/get" seçeneğini true olarak ayarlayın. Bu ayar, PLC seçilerek ve özelliklere bakılarak "cihazlar ve ağ" altında bulunabilir.

İstediğiniz verileri bir DB'ye kaydedin. DB'yi optimize edilmemiş olarak ayarlayın. Artık her değerin bir "ofset" değeri olmalıdır. Bu, KEP sunucusunun okuduğu adrestir.

PLC artık KEPserver ile haberleşmeye hazırdır.

Adım 5: Adım 4: UR5 Kolunuzu Ayarlayın

UR5'iniz için GDS dosyaları ve kurulum için daha ayrıntılı bir kılavuz aşağıdaki bağlantıda bulunabilir.

www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/…

Kısa sürüm, önce GDS dosyalarını yükler. Orada topoloji görünümünde bir "URIODev1" de drob sonra. Mavi metne basın ve PLC'ye atayın. URIODev1'i seçin ve cihaz görünümünde tüm modülleri sırayla ekleyin.

UR5'te "PROFINET IO Cihazı"nı etkinleştirin. "Kurulum" altında bulunabilir.

tamamen yapılandırılmış bir siemens projesi dahil edilmiştir. Proje, her bir eklemin oryantasyonunu ve sıcaklığını okur.

Adım 6: Adım 5: KEPserver Kullanarak Verileri Okuyun

KEPserver, TIA portalında optimize edilmemiş Veri Bloklarından veri okuyabilir. Dahil edilen programda bazı veriler içeren bir DB. İlk önce PLC'yi KEPserver'da kurun. Bu, KEP'te "bağlanabilirlik" altında "yeni bir kanal" eklenerek yapılır. "Kanal sihirbazında" "siemens TCP/IP Ethernet"i seçin. Kanal adı ve cihaz adı, düğüm kırmızısıyla okunan şeydir. Geri kalan ayarları olduğu gibi bırakmanız yeterlidir.

Dahil edilen fotoğraflar, bir KEP etiketinin sözdizimini gösterir ve "Joint_Temp_0" semiens değişkeni, KEP'in bu ayarları kullanarak okuduğu şeydir.

Adım 7: Adım 6: Etiketler Form Kanalını IoT Gateway'e taşıyın

KEPserver'ınızın üst kısmında "Birden çok öğe ekle" işlevi vardır. IoT sunucunuzu işaretleyin ve bu düğmeye basın. Etiket tarayıcısında, yapılandırılmış cihazınızı seçin ve etiketleri gerektiği gibi ekleyin. Etiketin adı, adres düğümünün kırmızı okumalarının son kısmıdır. Veri akışını gösteren basitleştirilmiş bir akış şeması eklenmiştir.