Brazo Robótico Con Agarre Automático Y Movilidad: 7 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Los robotları yeni bir teknoloji son teknoloji ürünü bir endüstride en la más utilizados en la endüstride debido bir sus funcionalidades ve pratisidad en los procesos de manufactura, gracias al nivel de trabajo y tiempo de producción que alcanadosya çalışma izninin önceden uygulanması. En büyük yarışlar, üretimin ilk aşamaları ve proyección de la ventas, debido ve estas razones'i seçin, amplia gama de kategoriler ve işlevler için özel bir dünya.

Daha fazla göster Abarcando mercados internacionales, ciddi todo, aquellos países Industrializados, como Japón, Estados Unidos, Alemania y China que están avanzados en estos temas. Su desarrollo tr Robotica no se kısıtlamalarla solo Palancas de brazo en el procesamiento Automotriz o aeronaves Militares sin pasajeros, sino que también abarcan tr Programas de salud como asistente tr participaciones Medicas. Como por ejemplo en Çin, restoran ve en la parte norte en Harbin, en donde los camareros oğlu robotlar var. En son endüstrilerdeki robotlar, gerçek hayattaki aktivitelerin gerçekleştirilmesi için gerekli izinlerin alınmasına izin verir. Tüm sistemlerin robotik olarak değerlendirilmesi, en önemli konuların en önemlileri, en zorlu ortamlar için en uygun koşullar, lograr ve movimientos, çoklu işlevler, otomatik eğlenceler için günlükler ve uyarlamalar. Entonces, debido a la usabilidad, el esquema propio y la construcción de brazos robóticos para kontrol, manipülasyon ve benzerler, deberían tener un valor erişilebilir tanto para la endüstri como para la temel ve tematik olmayan mükemmel bir şekilde düşünülmüş, de proyectos, para la generación estudiantil.

Adım 1: Objetivos

• Construir con conocimientos temelleri de ingeniería un brazo electrónico o mecánico.
• Gerçek şu ki, en büyük nesnel nesne.
• Akıllı telefonları kontrol edin.
• Konuyla ilgili bilgi almak için tıklayınız.

2. Adım: Temel Bilgiler

Programlamanın Temelleri: Temel ve temel kavramlar için gerekli olan temel kavramlar ve “Arduino”nun en basit ve en iyi şekilde kullanılması.

Mecánica'nın Temelleri: Para el proyecto necesitábamos conocer diferentes herramientas ve mecánica para poder construir el brazo que deniz işlevsel ve taşınabilir konseptte farklılıklar gösterir.

Elektriğin temelleri: Para poder construir los sistemas (protoboard) için gerekli olan conocimientos de electrónica ve revisar yönergeleri por la complejidad de estas piezas.

Adım 3: Malzemeler ve Herramientas De Trabajo

Malzemeler:

• Servo Dijital
• VL53L0X LAZER ToF Sensörü
• Arduino mega 2560
• ekmek tahtası
• Botón táctil
• Direnç 10K
• Yiyecek ve içecek
• Güç kaynağı 5V/2A
• Kontrolör bluetooth x1
• Brazo Mecanico
• Tornillolar x15

Herramienta:

• Destornilladores de diferentes tamaños
• Soldadora pequeña.
• Pedazos de estaño.

4. Adım: Brazo Robotico

Birincil debemolar, dünyanın en iyi arabalarını ve robotlarını kontrol ediyor.

Adım 5: Conexión De Las Partes Electrónicas

La conexion de los modulos electrónicos es:

VL53L0X Lazer Sensör -> Arduino Mega 2560

• SDA - SDA
• SCL - SCL
• VCC - 5V
• GND - GND

Servo -> Arduino Mega 2560

Senal (kablo naranja) - 3

Servo -> 5V/2A Güç Kaynağı

• GND (kablo ucu) - GND
• VCC (kablo rojo) - 5V

Basma Düğmesi -> Arduino Mega 2560

• Pin 1 - 3.3 veya 5V
• Pin 2 - 2 (ortalama la resistencia de 10k a tierra)

Bluetooth (HC-06) -> Arduino Mega 2560

• TXD - TX1 (19)
• RXD - RX1 (18)
• VCC - 5V
• GND - GND

Adım 6: Código Arduino Mega

VL53L0X sensörünü algılamak için otomatik olarak programlanabilir. "Arduino Mega 2560" platformlarını ziyaret edin (Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega o Mega 2560). El programa Arduino comprueba en el bucle prensibi - "loop vacío ()" ve sensör láser (işlev readRangeContinulousMillimeters ()) için kullanılabilir. Uzak mesafe sensörü "mesafe_mm" es belediye başkanı sıra değeri "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR" veya "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR" yakınlığı, entonces ve servo comienza a cerrarse. En otros casos, comienza abrirse. En la siguiente parte del programa, en la función "digitalRead (gripperOpenButtonPin)", elle kontrol edilen her şeyi kontrol etmek, aynı zamanda presiona, la pinza se abrira bir pesar de estar cerrada debido bir la proximidad. (mesafe_mm es menor THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR).

7. Adım: Unión De Los Elementos

Robotları en iyi şekilde kullanmak ve robotları kontrol etmek, uzaktan kumandayı kontrol etmek için uzaktan kumanda.