Brazo Robot: 28 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16

Açıklama del trabajo

en el sunular belgeleme, dar claridad acerca del brazo robótico y sus funciones el cual facilitar el desplazamiento en los 3 planolar (x, y, z,) medyante un arduino y la PC yerel izinli kontrol kontrolü PC'den bağımsız olarak bir noktaya varmak için kararsız kaldınız.

1. Adım: Elementolar

aquí podemos gözlemci los elementos bir utilizar en el desarrollo del proyecto sunar

Tuerca de 10 veces

Tornillolar:

6 mm x 9 pieza.

8 mm x 12 pieza.

10 mm x 3 pieza.

12 mm x 7 pieza.

20mm x 4 pieza.

2. Adım: Colocar Tornillo De 20 Mm La Base

con las siguientes piezas mostradas en la imagen las colocamos en nuestro astar paso

Aşama 3:

Procedemos bir colocar ve servomotor a la pieza cuadrada con el colín de sujeción y dos tornillos de numeración 8

4. Adım:

como siguiente proceso coloca cuatro tornillos de 20 mm con sus saygılar tuercas en cada uno de sus orificios de la base dejando las tuercas no bien sujetas solo hasta la mitad del roscado del tornillo

Adım 5:

Colocamos la pieza tabanı, servo motorların birleştirilmesi ve 20 mm'lik servo motorların tanıtılması, servo motorların en iyi şekilde kullanılması için tasarlanmıştır.

Adım 6: ARMAR PRIMERA PARTE LATERAL DERECHA (Codo)

Elementos bir fayda:

Colocamos ve servo motor kontrol kablosu en orientación hacia donde está el rectángulo del corte manteniendo la placa en la posición que se se muestra en la imagen.

7. Adım:

Plastiklerin tüm bileşenlerinden yararlanın. Ajustamos la carrera del servomotor teniendo en cuenta un grado de inclinación cro y orientado hacia la dirección izquierda, unimos mas bileşenleri con el tornillo mas pequeño del servomotor al eje del motor

Adım 8: ARMAR PARTE LATERAL IZQUIERDA (hombro)

Elementos bir fayda:

Colocamos, servomotor ve kablo bağlantılarını kullanarak, 8mm'de 2 tornillos de bir colocar ve servomotor ile ilgili işlemleri yürütür.

9. Adım:

Bu prosedür, servomotorun plastik ve servo motorunu geliştiriyor. Servomotorla ilgili tüm işlemler, servomotorla ilgili sınırlamaları ve koşulları en iyi şekilde ayarlar.

Adım 10:

Colocamos dos tornillos de 12 mm consus saygılar, en los orificios como se muestra en la imagen, estos no deberán de estar apretados, solamente algo sujetos al tornillo.

Adım 11: ARMAR CONJUNTO BASE

Adım 1/2:

Colocar pieza de plastik, en iyi gözlemleri en la imagen con los dos tornillos largos del servomotor, ve sujetar a la flecha con tornillo corto.

Adım 13:

Ahora colocamos la pieza en medio del rectángulo que acabamos de poner deben de coincidir las ranuras con las pestañas. Ponemos la pieza frontal ve trasera como se muestra en la imagen.

Adım 14:

Ahora armamos ve yanal del codo ve empezamos bir colocar la pieza movil ve intermedia fija.

Adım 15:

Ahora tomamos esta pieza y la colocamos en la pieza intermedia móvil

16. Adım:

Procedemos bir poner el lateral izquierdo del hombro, bir medida que vamos'un tanıtımı, las tuercas se va giriş, las piezas para que todo baya encajando ve quedando muy bien sujeto

Adım 17:

Ahora ponemos dos tornillos de 12mm con sus tuercas en la siguiente pieza móvil.

Adım 18: ARMADURA DE LOS BRAZOS FİLMLERİ

Elementos bir fayda

Adım 19:

Esta parte es el hombro, en donde se coloca la pieza movil en la parte yanal izquierda ve ajustamos con tornillo de 6mm.

Ponemos la manivela con un espaciador ve tornillo de 10mm

Adım 20:

Colocamos este brazo móvil en la manivela de esta manera y lo ajustamos con tornillo de 10 mm

Adım 21:

Procedemos ve Brazos móviles, con la armadura del codo, el grande coloca de forma yatay, se utilizan 3 tornillos de 6 mm para toda la armadura ve lo ponemos del lado derecho lateral komo se muestra en la görüntüler.

Adım 22: ARMADURA PARA LAS PINZAS

Piezas bir faydacı:

23. Adım:

Primero utilizaremos estas piezas ve colocamos de la siguente manera en el servomotor

Adım 24:

Vamos a utilizar 4 tornillos de 8mm para el yakalı servomotor y lo colocamos con el kablo en oryantación a la base más larga günah realizar ninguna clase de ajustes aun

Adım 25:

colocamos los tornillos de 8mm en cada lado, y en la pieza saliente se va bir colocar un espaciador intermedio y se ajusta con un tornillo de 10 mm

Adım 26:

vamos a proceder a cocar las pinzas con las siguientes piezas.

Colocamos el mecanismo plastik con la pieza de madera y ujetamos con el tornillo largo de servo motor, así mismo ajustamos los límites, como se muestra en la imagen dejando los a 90 grados.

27. Adım:

Colocamos la siguiente manivela ajustada con un tornillo de 6mm ve vinculamos con la pinza utilizando 2 separadores ve 12mm y listo, ya eski armada la estructura.

falta hacer el paso de conectar al Arduino ve cargar el programa.