Robotik Dişli Kolu 3 Boyutlu Baskı İçin Kullanılabilir: 13 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Robota vermek istediğim hedef

Bir model yapmak ve kuvvet aktarım sisteminin kuvvetini dişliler aracılığıyla göstermek ve bununla birlikte dokunma meydana getirmektir.

Sürtünmeyi azaltmak ve robotun daha uyumlu hareket etmesini sağlamak için bilyalı rulmanlar kullanılır. Robot, düşük bir kütle merkezine sahip olacak şekilde tasarlanmıştır.

Motorlar ve plaka için sırasıyla 12v ve 5v güç kaynağı sağlamak üzere bir tx kaynağına bağlanıldı

Adım 1: donanım

Kontrol sistemi, RAMPS 1.4 kartı ve A4988 sürücüleri ile bir Arduino Mega kullanır. Adım motorlarının enterpolasyonunu yöneten, tüm geometrik hesaplamaları yapan ve yumuşak ivmeleri gerçekleştiren Arduino için sağlam ve işlevsel bir programlama temeli sağlıyorum. Bir tür seri GCODE iletişimini işleyebilir.

Adım 2: Döner Tabla

döner tabla

Step motorun çalıştırılabilmesi ve kolun esnekliğinin bir adım olarak kontrol edilebilmesi için bir rulmana sahiptir.

Üst kısımdaki tamamen uzatılmış robot kolu, sahip olduğu her dişli ve yatak toleransını çoğaltır.

Aşama 3:

Cinsin bu kısmıdır ve mekanik enerji taşır.

İmpreza parçaları (h, kilitler), cıvatalar, step motorlar ve dişlilerden oluşur.

Adım 4: Acoplamiento De Motores

Cinsin bu kısmıdır ve mekanik enerji taşır.

İmpreza parçaları (h, kilitler), cıvatalar, step motorlar ve dişlilerden oluşur.

Adım 5: Rulmanlı Taban, Dönme Özgürlüğü Dereceleri Sağlar

Adım 6: Mekanik Sistem Adı

kol için (yatakların birleştirilmesi tercihen bir pres kullanarak yerleştirmek için, bir masaya karşı küçük bir pres kullanıyorum, hırdavatçılarda çok pahalı değiller bu 3 veya 5 dolar)

Adım 7: Motor ve Elektronik

Size servolardan farklı olarak hassasiyet veren 0,6'lık Nema 17 motorları, motorları kontrol etmek için 4988 sürücüsü ile bir Arduino mega ve 1.4 rampası ve eski bir bilgisayardan çıkarabileceğiniz ve kablo yeşili ile köprü yapabileceğiniz bir tx kaynağı kullanıldı. siyah olan, böylece AC ile her beslediğinizde kaynak açılır

Adım 8: Vücut

Adım 9: Piezas Stl

işte tüm stl, böylece 3d yazıcınızda yazdırabilirsiniz

Adım 10: Codigo

kod