Yerinde Baskı Robotik Tutucu: 4 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Robotik büyüleyici bir alandır ve DIY robotik topluluğunun harika işler ve projeler ürettiği bir zamanda yaşadığımız için şanslıyız. Bu projelerin çoğu şaşırtıcı derecede gelişmiş ve yenilikçi olsa da, hem kompozisyon hem de üretim açısından basit robotlar yapmak istiyordum. Bu projenin amacı, süper basit ve yapımı kolay bir robotik kavrayıcı yapmaktı. Tutucunun kendisi, esnek bir filamentte tek bir parça olarak 3D olarak basılmıştır. Baskı sonrası kablolar, servo motor ve bazı vidalar takılır ve tutucu hareket etmeye hazırdır!

Malzemeler:

• Arduino
• Esnek filament (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex veya benzeri)
• 4x 8mm M3 Diş Oluşturma Vidaları (McMaster Parça #96817A908)
• 4x Küçük Philips vidalar
• naylon ip
• Metal dişli mikro servo ve iki montaj vidası ve bir korna vidası
• 12 mm yarıçaplı dairesel servo korna

Aletler:

• 3 boyutlu yazıcı
• Torx Tornavida
• Philips Başlı Tornavida
• Cımbız

GÜNCELLEME: Robotik Yarışmasında bana oy veren herkese teşekkür ederim! Birincilik ödülü kazananlar arasında olmaktan inanılmaz derecede onur duyuyorum!

1. Adım: Yazdırma

İlk adım, tutucunun tüm yapısı ve gövdesi olarak işlev gören parçayı 3B yazdırmaktır. Parmaklar hareketli menteşeler aracılığıyla hareket ettiğinden, parça WillowFlex, NinjaFlex veya SemiFlex gibi esnek bir filamentte basılmalıdır. Ayrıca mümkün olan en iyi ilk katmanı sağlamak için cam yatak gibi düz ve temiz bir baskı yüzeyine yazdırmanızı öneririm. Kullandığınız filament ne olursa olsun standart ayarlarla yazdırılabilir.

Adım 2: Servo Motoru Ekleyin

Servo ile birlikte verilen iki montaj vidasını kullanarak mikro servo motoru tutucunun arkasına bağlayın. Servo, tutucuya kolayca oturmalıdır. Mili tamamen sola çevirerek servoyu sıfırlayın. Ardından dairesel servo kornayı alın ve servo korna üzerindeki dört delik tutucunun dört kolu ile aynı hizaya gelecek şekilde motorun üzerine yerleştirin. Birlikte verilen vidayı kullanarak kornayı motora sabitleyin.

3. Adım: Kabloları Ekleyin

Naylon ipi alın ve bir kolun ortasından dışarıdan merkeze doğru geçirin. Göbeğe ulaştığında, alttan servo korna üzerindeki ilgili delikten geçirin. Çekin ve her iki ucunda yaklaşık 4 inç olacak şekilde çizgiyi kesin. Koldaki uca 8 mm M3 vidayı vidalayın ve ipi kornaya sabitlemek için küçük bir Phillips vida kullanın. Dört kol için de tekrarlayın.

Adım 4: Çalıştırma

Tutucuyu kullanmak için, bağlantı şemasında gösterildiği gibi servo motoru bir Arduino mikro denetleyicisine bağlayın ve örnek kodu yükleyin. Kablolarınızın ne kadar öğretildiğine bağlı olarak servonun ne kadar döndüğünü ayarlamanız gerekebilir. Mutlu kavrama!:)

2017 Robotik Yarışmasında Birincilik Ödülü