Otomatik Mısır Gevreği Dispenseri (Seramatik): 14 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Benim fikrim:

İlk yılımın son projesi için sevdiğim bir proje üzerinde çalışmama izin verildi. Benim için seçim hızlı yapıldı. Bana, makineyi uzaktan kontrol edebilmeniz için bir mısır gevreği dağıtıcısını otomatikleştirmek orijinal bir fikir gibi geldi. Biraz araştırmadan sonra uygulanabilir bir proje gibi görünüyordu.

Adım 1: Sarf Malzemeleri

• Raspberry Pi Modeli 3B+
• T-Cobbler Ahududu Pi
• Güç kaynağı Raspberry Pi
• Raspberry Pi kutuları
• Hafıza Kartı 16GB
• Breadboard (800 pin)
• 2x Breadboard (400 pin)
• Jumper Kabloları (Erkek-Erkek, Kadın-Erkek, Kadın-Kadın)
• dirençler
• LCD Ekran (16x2)
• 2x Yük Hücresi 1KG (+ HX711)
• 2xI R Engel dedektörü
• 3x IRLZ44N MOSFET
• Led şerit 5M Su geçirmez
• 2x Ultrasonor sensör (HC SR04)
• L293D Motor Sürücüsü
• 37mm 12V DC 12RPM Yüksek Torklu Dişli
• PCF8754 (I²C)
• Güç kaynağı 12V 5A
• mısır gevreği dağıtıcı
• Boru kelepçesi 13,5cm
• Bağlayıcı 10mm
• Montaj donanımı 25 mm
• Ayar vidaları (farklı boyut ve uzunluklarda)
• Set somunları (farklı ebat ve uzunluklarda)
• Çift taraflı bant
• Beyaz bant 50mm
• 1m² melamin
• PVC profil
• kol küçültmek
• Sondaj makinesi
• Saat matkabı
• Lehimleme öğesi
• Teneke
• Tornavida
• pense
• freze kesicisi
• Testere
• Testere makinesi

Araçların çoğuna sahipseniz, bu proje yaklaşık 200 Euro'ya mal olacak.

Fiyatları ve referansları bu paragrafın altında bulabilirsiniz.

Adım 2: Motoru Dağıtıcıya Monte Edin

Bu adım için malzemeler:

• 2x boru kelepçesi 13.5cm
• 2x konektör 10mm
• 2x Montaj donanımı 25 mm
• 2x 12V DC 12RPM Motor 37mm
• Vidalar
• Fındık

Bu adım için araçlar:

• Sondaj makinesi
• Saat matkabı (yaklaşık 45 cm)
• Kablo kesici
• Tornavida
• Lehimleme öğesi
• Teneke

Açıklama:

Ütü görünene kadar konektörün etrafındaki sert plastiği çıkararak başlayın. Dağıtıcıdan külü çıkarın ve konektöre monte edin (bir tornavida ile). Kül (konektör dahil) dağıtıcıya geri takın.

Şimdi motorumuzu kolayca monte edebilmemiz için şaftın hemen önündeki "stand"ın ortasına bir delik açın. Yaklaşık kullanın. 45 mm saatli matkap, bu yüzden kesinlikle yeterli yeriniz var.

Şimdi rezervuarı, az önce açtığımız kapıda konektörün bulunduğu "stand"a geri monte edin.+

Şimdi 12V DC motoru konektöre (konektördeki motorun külü ile) monte edin, böylece motor dediğimiz kapıya sabitlenir.

Almış olduğunuz motora boru kelepçeniz çok büyük geldiyse motora 2 kat ince lastik takmanızı tavsiye ederim ki boruları sağlam bir şekilde sıkıştırabilelim.

Şimdi 3 kısa vida kullanarak boru kelepçesini motora monte edin.

Şimdi son adım, montaj donanımını "Stander" üzerine monte etmektir.

Bunu yapmak için, montaj donanımımızı buraya monte etmeyi mümkün kılan 2 kapıyı alt alta delin. (Fotoğrafları gör)

Şimdi kurulumumuzu güçlü kılmak için 2 somun, 2 vida ve 2 tepsi kullanarak montaj donanımını "Stander"'a monte edin.

Bunun, motoru kendi etrafında çalıştırmasını mümkün kılmayan sağlam bir yapı olduğundan emin olun.

Belki de "stand" ile dağıtıcının arasına biraz kauçuk yerleştirmek daha güvenlidir, böylece motor çalışırken rezervuarımız kesinlikle kırılmaz. (Fotoğrafları gör)

Bu adımı hem sol hem de sağ dağıtıcı için yapın.

Son lehimleme ise motorun + ve - devrelerine jumper kabloları bağlarız.

Adım 3: Sonor Sensörünü Rezervuara Monte Edin

Bu adım için malzemeler:

• 2x ultra sonor sensörü (HC SR04)
• Çift taraflı bant

Bu adım için araçlar:

Sondaj makinesi

Açıklama:

Şimdi kapağa yaklaşık 2x2 cm'lik bir kapı delin, böylece ulta sonor sensörünün pimlerini ahududu pi'mize monte edebiliriz.

Ardından, HC SR04'ü hazne kapağına kolayca monte edebilmemiz için HC SR04'ün altına bir çift taraflı bant parçası takın. Bu adım daha sonra elektronik devremizi çok daha kolaylaştıracaktır.

Adım 4: Altta 2 Kapı Delin

Bu adım için araçlar:

• Sondaj makinesi
• Saat delici

Açıklama:

Mümkün olan en yüksek vuruşla delin, kaselerin çıktığı yerden 2 platformu delin. Bunu yapıyoruz çünkü daha sonra devremizde 2 adet yük hücremiz oraya yerleştirilecek böylece kaselerin ağırlığını ölçebiliriz.

Adım 5: Vakayı Hazırlayın

Bu adım için malzemeler:

• 1m² melamin
• Vidalar

Bu adım için araçlar:

• Sondaj makinesi
• freze kesicisi
• Testere makinesi

Açıklama:

Hiç bir teknik okulda okumadığım için ve buradaki yönümüz de davayı yapmak için bir arkadaşımı kullanmaya odaklandım. Karmaşık olması benim için gitti çünkü hiç bir freze bıçağı vb. kullanmadım.

Arkadaşıma kasayı anlayacak kadar bildiği 2 belge verdim (fotoğraflara bakın)

Davayı kendiniz yapmak istiyorsanız, bu adımda nihai sonucun nasıl görünmesi gerektiğini gösteren bazı resimler var. Özel ölçüler ilk 2 resimdedir.

Adım 6: PVC'yi Kasanın Arkasına Yerleştirme

Bu adım için malzemeler:

• PVC profiller (yaklaşık 2,5 cm kalınlığında)
• Çift taraflı bant

Bu adım için araçlar:

Testere

Açıklama:

Yine de bazı detayların muhafazamıza tamamlanması gerekiyor. Bu adımda, en iyi görsel etki için led şeritleri kasanın arkasına monte ediyoruz.

PVC profili parçalar halinde gördüm (2x 55cm ve 1x45cm)

Artık profiller için mükemmel boyutlara sahibiz. Bu nedenle, PVC profillere, profilin arkası dışta (ve açık tarafı içeride) olacak şekilde bir miktar çift taraflı bant yapıştırın ve kasamıza yapıştırın.

Led şeritleri en son PVC profillerin içine yapıştırın ve led şeritlerin kontrolünün sol köşe aşağı olacak şekilde olmasını sağlayın (bu led şeritlerimizi daha sonra kontrol etmek için önemlidir). Led şeritleri doğru yerden kestiğinizden emin olun.

Böylece yukarıdaki fotoğraflardaki sonucu elde edersiniz.

Adım 7: Yük Hücresini Kasaya Monte Etme

Bu adım için malzemeler:

• 2x Yük hücresi
• 2x HX711
• Atlama kabloları
• Isıyla daralan makaron
• 4x uzun vida
• 4x kısa vida
• 4x fındık
• Sert karton

Bu adım için araçlar

• Lehimleme öğesi
• Teneke
• Tornavida
• Sondaj makinesi
• çakmak

Açıklama:

Yük hücresi gerinim ölçer ile çalıştığı için bu modül özel bir şekilde monte edilmelidir. Yük hücresi düz bir yüzey üzerinde durmamalıdır, bu nedenle bu ekstra adıma ihtiyaç vardır.

Loadcell'in kabloları çok küçük olduğu için 4 jumper kablosunu loadcell'e lehimlemek gerekir (böylece daha kolay geçiş yapabiliriz). Bunları birbirine bağlamak için bir lehimleme parçası ve kalay kullanın.

Bizim durumumuzda zaten altta işlenmiş 2 delik var. En soldaki delikten başlıyoruz.

Alttan 2 delik açın (sol deliğin sağına 1 x 1 cm ve sol deliğin sağına 1,5 cm daha)

Şimdi, 2 uzun vidayı, yük hücresinin 2 deliğinden alt kısımdan geçirin ve bir somun kullanarak sabitleyin (fotoğraflara bakın). Yük hücresinin altta OLMADIĞINDAN emin olun. Yük hücresi modülünün hala biraz hareket etmesini sağlayın (ancak çok fazla değil!)

Şimdi diğer taraf için de aynısını yapın, ancak aynı şekilde sağ deliğin 1 cm soluna ve sağ deliğin 1.5 cm soluna 2 delik açın.

Böylece yukarıdaki fotoğraflardaki sonucu elde edersiniz.

Son olarak, yük hücresi üzerinde başka bir tür 'platform' oluşturmakta fayda var, böylece o platforma kolayca bir şeyler koyabiliriz.

Bunun için bir parça sert karton kullandım ve ortasına 2 delik açtım.

Daha sonra yük hücresine yapıştırılan makaraları 2 kısa vida yardımıyla monte edin (sıkıca yapın!)

Bunu her iki yük hücresi için yapın.

Adım 8: Kasayı Güç Sağlamak için Kapıları Açın

Bu adım için malzemeler:

Sondaj makinesi

Açıklama:

Şimdi yaklaşık 2 cm x 2 cm'lik bir delik açın. Bu deliği alt kısımdaki sol köşeye delin (takılan led Strip'in 6. adımında kontrolün bizde olduğu yer). Şimdi Direksiyon, Pi'nin güç kaynağı, led şeritlerin güç kaynağı ve led şeritlerin kontrolünü delikten geçirin.

Adım 9: Elektronik

Bu adım için malzemeler:

• 2x HX711
• 2x Yük hücresi
• 2x Nesne dedektörü
• dirençler
• 2x Sonor sensörü
• 2x Motorlar
• L293D
• RGB konektörü
• LCD ekran
• PCF8754
• 2 Düğme
• ayakkabıcı
• 1x Breadboard (800 pin)
• 2x Breadboard (400 pin)
• Güç kaynağı 12V 5A

Bu adım için araçlar:

• Çift taraflı bant
• beyaz bant

Yukarıdaki programı breadboard üzerinde yapın.

LCD ekranın montajı:

Yukarıdaki programda olduğu gibi LCD ekranla birlikte PCF'yi seçin. Breadboard'un altını yuvamızın üstüne yapıştırdım. Şimdi LCD ekranı açtığımız delikten geçirin.

Nesne Dedektörlerinin Montajı:

2 adet obje dedektörü çift taraflı bantın altına yapıştırın ve daha önce monte ettiğimiz 2 platformun altına yapıştırın.

Montaj güç kaynağı:

Güç kaynağının altına 2 adet çift taraflı bant yapıştırın ve bunu kasanın arkasına yapıştırın. +'yı + ve -'yi - ile bağlayın

Diğer tüm sensörleri yukarıdaki programda olduğu gibi devre tahtalarına kapatın.

Bitirdiğinizde, tüm kabloların beyaz bantını aşabilirsiniz.

Adım 10: Sensörü Dağıtıcıya Monte Edin

Şimdi tüm sensörleri ve motorları dağıtıcıya monte edin.

Böylece yukarıdaki sonucu elde edersiniz

Adım 11: Raspberry Pi'yi Yapılandırma

GPIO pinlerini kullanabilmemiz için tüm bus'ların devre dışı bırakıldığından emin olun. Aşağıdaki komutları girin

sudo apt-get güncellemesi

sudo apt-get yükseltme

Adım 12: Veritabanı

SQL dosyasını MariaDB'ye yükleyin ve tüm tabloları görüntüleyip görüntüleyemeyeceğinizi test edin.

Adım 13: Kod

Git ve aşağıdaki bağlantıyı https://github.com/LennertDefauw/Cerematic klonlayın. Bu projenin kodudur.

Putty'ye aşağıdaki komutları girin

nano /etc/rc.local

Sayfanın en altına aşağıdaki kuralı yazın:

python3 /home/pi/project/app.py

Adım 14: Son

Proje tamamlandı! Sörf için ip adresi LCD ekranda belirir ve makineyi uzaktan kontrol edebilirsiniz,.