Raspberry Pi RC Kontrol: 4 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Raspberry Pi için RC kontrolü

Telefon veya tablet ile WIFI veya bluetooth kullanarak bir robotu nasıl kontrol edeceğinizi gösteren birçok talimat var. Sorun şu ki, ekrana ve robota bakmak zorunda olduğunuz için yeterince hızlı manevra yapamıyorsunuz. Bu kurulum ile robotunuzu ahududu pi kullanarak gerçek bir AM kablosuz RC denetleyicisi ile kontrol edebilirsiniz.. Bazı lehimleme becerileri gereklidir.

Adım 1: Gerekli Parçalar

Gerekli parçalar

1. Futaba 2DR AM radyo vericisi ve alıcısı.

2. (4) Dijital çıkışlı Pololu RC anahtarı.

3. (4) küçük panoları lehimlemek için mükemmel pano

4. tel (Cat5 kablosundaki telleri kullandım)

5. somun ve cıvatalar

6. lehim ekipmanı

7. çok küçük düz tornavida

2. Adım: Kurulum

KURMAK;

RC alıcısı, biri yönü kontrol etmek için diğeri gaz kelebeğini kontrol etmek için 2 kanala sahiptir. Denetleyiciyi ve alıcıyı bir kit olarak satın aldım ve ayrıca (2) S3003 servo ve bir pil tutucu içeriyordu. Yalnızca alıcıya ve denetleyiciye ihtiyacınız var. Dilerseniz servolardan kabloları kesebilir ve konnektörleri kullanabilirsiniz. Servolardan gelen telleri kesmek yerine direk alıcı üzerindeki pinlere lehimlemeye karar verdim. Pololu panoları Amazon'dan satın aldım. buraya tıklayın

Adım 3: Kablolama

KABLOLAMA;

Ayrıntılar için talimatın sonundaki pololu kılavuzunu okuyun. Kartlar 3.3V veya 5V için kablolanabilir. Kartlardan 5V sinyal çıkışı istiyorsanız, kartların arkasındaki 2 büyük pedi birbirine lehimlemeniz gerekir. Kartlardan 3.3V istiyorsanız, pedleri atlamanız gerekmez, ancak Rpi'den 3.3V'a ihtiyacınız olacaktır. İlk önce verilen başlık pimlerini pololu panolara lehimleyin. (4) küçük panoları mükemmel panoya yerleştirin ve şemaya göre kablolayın. Biri 3.3V, diğeri 5V için 2 diyagram ekledim. 5V kurulumunu kullanmak için 3.3v-5v arabellek kartına ihtiyacınız olacağını unutmayın. Örneğin Piface veya eşdeğeri. Tüm teller lehimlendikten sonra. Alıcıya güç sağlayın (5V). Tüm küçük panolar yanıp sönmeye başlamalı ve programlamaya hazır olmalıdır.

Adım 4: Programlama

PROGRAMLAMA;

Her pololu kartını programlamak için RC denetleyicisine ihtiyacınız olacak. Pillerin iyi olduğundan emin olun. Ayrıntılar için kılavuzu izleyin. Program moduna girmek için, çok küçük bir tornavida ile, gücü açarken kartın üstündeki 2 küçük ped kısa devre yapın. Program modunda olduğunuzu gösteren LED yanıp sönecektir. Denetleyicideki kolu etkinleştirin ve pedleri tekrar kısa devre yaparak belleğe kaydedin. Kart doğru programlanmışsa, LED'in farklı bir oranda yanıp söndüğünü görmelisiniz. Diğer tüm tahtalar için de aynısını yapın. Programlamadan sonra, her bir karttaki çıkış, joystick'in yönüne bağlı olarak durumu düşükten yükseğe veya yüksekten düşüğe değiştirmelidir. Bazı nedenlerden dolayı, kurulumumda 2 çıkış YÜKSEK ve 2 çıkış ortadaki kollarla DÜŞÜK. Ahududu pi'yi programladığınızda hangi telin ne olduğunu bilmeniz için çıkış kablolarını işaretleyin. Alıcı menzil dışında veya kontrolör KAPALI olduğunda, 2 YÜKSEK ve 2 DÜŞÜK çıkışınız olacağını unutmayın.

Bu proje, bir robotun nasıl inşa edileceğini değil, ahududu pi'ye RC kontrolünün nasıl ekleneceğini göstermeyi amaçlamaktadır. Python koduna ihtiyacı olan varsa lütfen sorun. Dahil edilen video, çalışma kurulumunu gösterir.

VİDEO