Daktilo Çevirmeli Plotter: 4 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Kötü yazılmış talimat için özür dilerim. Bugünlerde pek zamanım yok ve proje üzerinde çalışırken bir tane yazmayı düşünmüyordum.

Birkaç ay önce kızlarım için bir CD rom çizici yaptım. Ekli birkaç resme bakın (bir sürü küçük karikatür içeren ve mavi kalemli olan). Fikri ve dosyaları diğer öğretilebilirlerden ödünç aldım ve bu konuda özel bir şey yok, bu yüzden bir yazı yazmadım. Benim 3 yaşındaki çocuğum onu seviyor ama 8 yaşındaki çok küçük olduğu için sıkıcı olduğunu söyledi. Bu yüzden daha büyük bir şey yapmaya karar verdim ama zaman ve $ nedeniyle sıfırdan bir CNC inşa etmek istemedim.

Daha sonra çok ucuz ve yoğun olarak kullanılan basit bir Smith Corona daktilo buldum ve ihtiyacım olan hemen hemen her şeye sahip olduğu için bunun temeli olacağına karar verdim - step motorlar kullanarak iki yönde hassas hareket.

Hiçbir yerde buna yakın bir şey bulamadım, bir şey bulursanız, nasıl geliştirebileceğim konusunda fikir almak istediğim için bana bildirin. İşte gidiyor.

Yasal Uyarı: Bu projenin yapımında hiçbir iyi ve çalışan daktilo zarar görmedi - Kobay, ben onu parçalara ayırmadan önce ömrünün sonuna gelmişti.

1. Adım: Bir Daktilo Seçin

Herhangi bir elektronik daktilo yapacak, kağıt besleme, taşıma ve papatya çarkı hareketi için step motorlu bir Smith Corona seçtim. Önce eski bir Olivetti açtım ve DC motorlar ve optik kodlayıcılar buldum. Arduino'da GRBL kullandığım için steplere ihtiyacım vardı. DC motor kullanımına izin veren CNC yazılımları olabilir ama ben bilmiyorum.

2. Adım: Taşıma Çözünürlüğü

Her şeyi yaptıktan sonra, vagonun güzel çizimler için yeterli çözünürlüğe sahip olmadığını fark ettim. Mekanizma, büyük adımlarla hareket edecek şekilde tasarlanmıştır, yani yazarken. Bu sorunu nasıl çözeceğimi bilmediğim için neredeyse pes ettim.

Daha sonra eski bir tarayıcıdan aldığım redüksiyon dişlisine sahip küçük bir teneke kutu stepper buldum. Resimlerim yok ama yaptığım şey, orijinal motordan pinyonu alıp tarayıcı düzeneğinin çıkış dişlisine yapıştırmaktı, aslında şeye sadece bazı redüksiyon dişlileri ekledim.

Daktilomdaki teneke kutu basamakları 7.5 Derece, devir başına 48 adım, düzgün çizim için yeterli değil.

Ancak kağıt beslemesi herhangi bir mod gerektirmedi, çok düzgün hareket ediyordu.

3. Adım: Yazılım ve Donanım

Ben yeni başlayan biriyim, bu yüzden işleri basit tutuyorum.

İşte kullandığım şey:

Arduino UNO, standart GRBL çalıştırıyor (sürüm 1, 1g sanırım).

A4988 motor sürücüleri ile CNC kalkanı.

12V güç kaynağı

Bir PC'de çalışan Evrensel G Kodu Gönderici (UGS) Platformu.

Güvenlik ve makineyi ana konuma getirebilmek için bazı limit anahtarları eklendi.

Son resim UGS ile girdiğim/güncellediğim GRBL ayarlarını gösteriyor.

Adım 4: Z Ekseni Hareketi: Kalem Yukarı/aşağı

İnce bir dvd rom aldım ve her şeyi parçalara ayırdım, sadece çerçeveyi, rayları ve lazerleri tutan metal parçayı ortada bıraktım.

Resimler benden daha iyi bir hikaye anlatabilir.

İp, başlangıçta papatya çarkını süren küçük bir diske bağlıdır. İpi diske bağladım, sonra küçük bir makaradan ve sonra da küçük kalem taşıyıcıya. Bu motor bir nevi servo olarak kullanılıyor, yani yaklaşık 90 derece ileri geri hareket ederek ipi çekip bırakıyor.

Gerçek bir servo kullanmak çok daha kolay olurdu ama GRBL stepper için ayarlandığından daha kolay olduğunu düşündüm.

Kalemin ihtiyacım olduğu gibi hareket etmesi için UGS yazılımında seyahat limitlerini vb. Küçük yay, kalem üzerinde biraz gerginlik sağlar.