İçindekiler:
- Adım 1: Gerekli Parçalar ve Araçlar
- Adım 2: Kasa
- Adım 3: Servo'nun Takılması
- Adım 4: Arka Aks
- Adım 5: Ön Aks
- Adım 6: Pil Tepsisi
- Adım 7: PCB
- Adım 8: Nasıl Kontrol Edilir?
- Adım 9: Bitirme
Video: Küçük Araba Projesi: 9 Adım (Resimlerle)
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19
Bu araba Erazmus projesinden öğrenciler için yaratıcı bir aktivite olarak yapılmıştır. Küçük Araba büyük başarıları kutladı. Bu yüzden bu küçük, alçakgönüllü ve bir o kadar da eğitici projeyi toplulukla paylaşmaya karar verdim. Öğrencileri eğlendirmek için idealdir, örneğin okullarda halka açık günlerde. Bu proje, öğrencilerin 3D baskı becerilerinde, PCB yapma becerilerinde, yapılandırma becerilerinde ve programlama becerilerinde ustalaşmalarına yardımcı olacaktır. Ve en iyi bit, bir araba için 15 doların altına basılabilen fiyattır. Bu proje öğrenme için idealdir ve sonrasında eğlence için de kullanılabilir. Okulumda bu arabaların yarışları çok popüler.
Adım 1: Gerekli Parçalar ve Araçlar
Harika bir küçük araba yapmak için ihtiyacınız olacak:
1x motor boyutu 130:
www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobi…
1x Bluetooth alıcısı
www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…
1x l293d motor sürücüsü
www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…
1x Atmega 328p
www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…
1x 16MHz kristal
www.banggood.com/10 Adet-HC-49S-16MHz-16-MHz…
1x Servomotor boyutu mikro
www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…
1x LiPo pil yaklaşık 600mAh olmalıdır
www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…
4x M3 fındık
8x M3x8 vida
2x M3x16 havşa başlı vida
1x LED 5mm
1x 220 Ohm direnç
28 pinli IC için 1x soket
16 pinli IC için 1x soket
2x 10 kOhm direnç
1x 20kOhm direnç
iğne başı başlıkları
1x 6pin dişi pin başlığı
2x 1 pin dişi pin başlığı
2x lastik bantlar
8 cm uzunluğunda M3 dişli çubuk
ısıyla daralan tüp
sağlam tel
Gerekli araçlar
3 boyutlu yazıcı
Havya
Tornavida
Delmek
Adım 2: Kasa
Bu adım oldukça basittir. Sadece kasayı yazdırın. Seninki önde biraz farklı olacak, ama sorun değil. Geliştirilmiş versiyonudur.
Adım 3: Servo'nun Takılması
Bazı vidalar servo ile paketlenmiş olabilir. Şaseye servo takmak için bunları kullanın.
Adım 4: Arka Aks
Şimdi arka tekerleği yazdırın ve arka aksta serbestçe dönüp dönmeyeceğini deneyin. Dönemiyorsa, deliği büyütün. Ardından resimlerdeki gibi devam edin. Half, hem yarım küçük dişli hem de yarım tekerlekten iki tane yazdırmanız gerektiği anlamına gelir. Ve sonra onları birbirine yapıştırın. Lastik bandı daha büyük yarım tekerlekle aynı anda takın, çünkü daha sonra takamazsınız. Ardından motoru iki fermuarlı bağla bağlayın. Lastikler bisikletten eski lastik olarak kullanılır.
Adım 5: Ön Aks
Hem direksiyon mafsallarını hem de tekerlekleri yazdırın. Ön ve arka tekerlekleri karıştırmamaya dikkat edin, bunlar aynı değildir. Deliği büyütmezse, tekerleğin mafsalda serbestçe dönüp dönmeyeceğini kontrol edin. Ardından M3x8 vida ve ped ile sabitleyin. Bazı WD-40 faydalı olabilir.
Üst güverteyi resimde görüldüğü gibi takmak için dört adet M3x8 vida kullanın.
Sağlam teli alın ve resimdeki gibi bükün. Daha kısa olanın dirsekler arasında 34 mm ve daha uzun olan dirsekler arasında 49 mm vardır. Servodan mafsala daha kısa, mafsallar arası daha uzundur. Düşmesini önlemek için uçlarına ısı büzüşmeleri ekledim
Adım 6: Pil Tepsisi
Hem yan hem de pil tepsisinden 2 adet yazdırın. Pil bölmesi ustaca tasarlanmıştır çünkü pil tepsileri hemen hemen her boyuttaki pilin kullanılmasını kolaylaştıran birkaç farklı şekilde takılabilir. Ve yanlar istendiği zaman çıkarılabilir, böylece pil kolayca değiştirilebilir.
Adım 7: PCB
Küçük araba beyni yapmak için iki seçenek vardır.
Araba şu anda dosyaların dahil olduğu sürüm 1'i kullanıyor. Dosyalar Autodesk Eagle'ta yapılmıştır ve burada hem şematik hem de PCB'ye dahil edilmiştir. Malzeme listesi ilk adımdadır.
Ama ilk versiyon mükemmel değildi. Bu yüzden ikinci versiyonu tasarladım. Çevrimiçi araç EasyEDA'da tasarlandı ve JLCPcb'de üretildi. Sürüm 2, pil şarj cihazı, 5V'a yükseltici dönüştürücü, NRF24l01 için konektör ve yerleşik H köprüsüne sahiptir. Ve sürüm 2, bir Arduino nano kullanıyor, çünkü bağımsız Atmega 328p çok hantaldı. Dosyalar burada bulunabilir:
easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2
Malzeme listesi V2 için farklıdır ve bu bağlantıya dahil edilmiştir. Eksik olan tek şey Arduino Nano.
Küçük bir sorun, Versiyon 2'nin henüz test edilmemiş olmasıdır, çünkü tasarım sadece bir hafta önce yapılmıştır ve parçalar henüz gelmemiştir. İyi haber şu ki, çalışmaması için hiçbir neden göremiyorum.
Adım 8: Nasıl Kontrol Edilir?
Bu araba, bluetooth üzerinden birincil olarak kontrol edilir. Play Store'da kullanılabilecek birçok uygulama var. Bluetooth elektronik uygulamasını kullanıyorum(play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=tr). Arabayı kontrol etmek için yeni bir panel yapın ve oraya maksimum değeri 100 ve minimum değeri -100 olan bir joystick ekleyin.
Adım 9: Bitirme
Son adım, PCB'yi iki M3x8 vidayla sabitlemektir ve her şey yapılır. Bizi izlemeye devam edin çünkü hala bu harika projeyi geliştiriyorum.
Önerilen:
Arduino Data Logger Shield Küçük Projesi: 4 Adım
Arduino Data Logger Shield Küçük Projesi: Merhaba arkadaşlar Bugün size Arduino Data logger shield ile kolay bir örnek sunuyorum. Bunu yapmak çok kolay bir projedir ve bunu yapmak için çok fazla parçaya ihtiyacınız yoktur. Proje, dht sensörü ile sıcaklık ve nem ölçümü ile ilgilidir. Bu proje
2 Doların Altındaki Küçük Mikro Denetleyici Projesi: 11 Adım
2 Doların Altında Küçük Mikro-denetleyici Projesi: İnternette Mikro denetleyicileri kullanmaya başlamakla ilgili çok şey var. Dışarıda çok fazla seçenek var, onları programlamanın pek çok yolu var, ister çıplak çipin kendisiyle, geliştirme kartlarıyla veya daha kapsamlı SOC (Yonga Üzerinde Sistem) ile başlayın
DC Motor Araba Uzatma Projesi: 5 Adım
DC Motorlu Araba Genişletme Projesi: DC motorlu küçük, akülü bir araba By: Rylie Falla ve Izzy Greenfield
Küçük Robotlar İnşa Etmek: Bir İnç Kübik Mikro Sumo Robotlar ve Daha Küçük Yapmak: 5 Adım (Resimlerle)
Küçük Robotlar İnşa Etmek: Bir İnç Kübik Mikro-Sumo Robotlar ve Daha Küçük Yapmak: İşte küçük robotlar ve devreler inşa etmeyle ilgili bazı ayrıntılar. Bu talimat, her boyutta robot yapımında faydalı olan bazı temel ipuçlarını ve teknikleri de kapsayacaktır. Benim için elektronikteki en büyük zorluklardan biri, bir robotun ne kadar küçük olduğunu görmek
Çok Küçük Bir Robot Yapın: Kıskaçlı Dünyanın En Küçük Tekerlekli Robotunu Yapın.: 9 Adım (Resimlerle)
Çok Küçük Bir Robot Yapın: Kıskaçlı Dünyanın En Küçük Tekerlekli Robotunu Yapın.: Küçük nesneleri alıp hareket ettirebilen bir kavrayıcıya sahip 1/20 inç küp bir robot yapın. Bir Picaxe mikro denetleyici tarafından kontrol edilir. Zamanın bu noktasında, bunun dünyanın kıskaçlı en küçük tekerlekli robotu olabileceğine inanıyorum. Bu hiç şüphesiz ch