Mr Big (Ağırlık Taşıyan Mobil Ünite): 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Bu benim ilk talimatımdır, bu yüzden önceden herhangi bir hata için özür dilerim.

Yaz tatillerimde evimde herkes diğer odalardan eşyalarını getirmemi istedi. Eşyaların küçük veya sınırlı olması iyiydi ama çoğu zaman değildi. Bu yüzden telefonumla çalıştırabileceğim bir mobil ünite tasarlamayı düşündüm ve taşıma işlerini yapmasına izin verdim.

Gereçler

• Arduino uno.
• Hc-05 bluetooth modülü.
• 3 kg-cm'ye kadar 2x DC motor.
• 2x 60cm çapında tekerlekler.
• tekerlek
• Piller
• Jumper Telleri

Kullanılan yazılım ve uygulamalar:

• Arduino IDE'si
• Blynk uygulaması

Adım 1: Dış Yapı

Evimde yazı masam vardı ve ayrıca dış çerçeve için kullanılan bir miktar kontrplak yerleştirdim. Tüm yapının kendisi yaklaşık 3-4 kg ağırlığındadır ancak isterseniz dış yapı için daha hafif bir şey kullanabilirsiniz.

Tekerlekleri, tekerlek tekerleklerini ve çalışma masasını kurmak için taban kontrplakta delikler açmam gerekti, deliği kenardan yaklaşık 10 cm uzağa açtım. İki yerine dört tekerlek kullanıyorsanız, aralarında fazla mesafe bırakmadığınızdan emin olun. O zamandan beri robot düzgün bir dönüş yapamayacak.

Adım 2: Motor ve Elektronik

Aynı devre şeması yukarıda gösterilmiştir.

Motorların hareket yönü ile ilgili herhangi bir sorun ortaya çıkarsa, telin pozitif ve negatif terminallerini değiştirin.

Motorun konumu ile ilgili sorunlar ortaya çıkarsa, yani sola ve sağa hareket etmeye çalışıyorsanız çalışır, ardından A'dan B'ye olan telin konumlarını değiştirin.

Kullanılan her iki motorun da torku 3 Kg-cm'dir. Bunun için bir motor sürücünüz varsa, isterseniz daha güçlü bir motor kullanabilirsiniz.

Bu proje için bir L298n motor sürücüsü kullandım. Sadece 3Amp akım için çalışabileceğini ve her iki motorun da bu limitten daha fazlasını kullanacağını biliyorum, ancak gerçek şu ki üreticiler gerçek değerden daha az değer gösterdiğinden 5Amps'e kadar dayanabiliyor. Ve bu durumda en kötü durum senaryosu, 100 derece C'nin üzerinde termal kapatma olacaktır.

3. Adım: Performans ve Çeşitli

Bu mobil ünite 7 kg'a kadar ağırlıkları taşıyabilir ve 10 km/sa hıza kadar hareket edebilir. 12 adet LiON 2200 mAh pil paralel olarak dizilmiş 4 set seri kullandım.

Tek dezavantajı çevikliğidir. Yeterli hıza ulaşmak zaman alır ve düşük hızlarda düzgün dönüş yapmak için yeterli tork geliştirmez. Ancak çerçeve için hafif malzemeler kullanılarak bu sorun çözülebilir.

4. Adım: Kodlar ve Blynk Uygulaması

Blynk Uygulaması

Robotumu kontrol etmek amacıyla blynk uygulamasını kullandım. Aynısı için kroki aşağıda verilmiştir. Bildiğiniz gibi robot bluetooth üzerinden kontrol ediliyor. İhtiyacınız olan blynk resmi web sitesinde gerekli bilgileri alacaksınız. Her iki motor hızını da ayrı ayrı kontrol etmeye karar verdim ama isterseniz hızı sadece bir kontrolör ile kontrol edebilirsiniz. Ayrıca 3 ve 4 numaralı sanal pinlere zorunlu sol için bir buton ekledim. Eğer robot bir yere takılırsa ve hemen yönünü değiştirmek gerekirse bu komutlar kullanılabilir. Ancak bu komut, motor sürücüsüne çok fazla baskı uygular, bu nedenle onu yalnızca acil durum için kaydetmek daha iyidir. Ayrıca Led buton kullandım, bluetooth'unuzun cep telefonunuzdan bağlı olup olmadığını bilmek basit bir buton. sadece bu düğmeye tıklayın ve arduino uno'nun 13. pinine yakın ışık buna göre yanıp sönerse, cep telefonunuz HC-05 ile bağlanır.