WiFi Etkin Mikro-quadrotor Oluşturun: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Bu talimat, WiFi özellikli bir mikro quadrotor oluşturmanın ne kadar basit olduğunu kaydeder!

Parçaların çoğu ucuza ve kolayca satın alınabilir.

Ve Android telefonunuzu uzaktan kumanda olarak kullanın.

Adım 1: Hazırlanması Gereken Şeyler

İhtiyacınız olacak parçalar:

1. uçuş kontrol panosu, "SP yarış F3 EVO Brushed" burada.
2. 8520 fırçalı motor * 4
3. 65 mm bıçaklı pervane pervanesi
4. 1S 3.7V 300~600mAh li-po pil
5. ESP-01 wifi modülü
6. Micro-quadrotor için herhangi bir çerçeve, DIY yapabilir veya bir yerden satın alabilirsiniz.

İhtiyacınız olan Araçlar/Şeyler:

1. havya
2. lehim
3. kaset
4. köpük bant
5. sıcak tutkal
6. herhangi bir UART - USB köprüsü (ESP-01 bellenimini flaş etmek için)

Adım 2: Flash ESP8266 Firmware ve WiFi Modülünü Ayarlama

esp-link aygıt yazılımını indirin:

Ve UART üzerinden USB köprüsüne flashlayın.

Flaştan sonra ESP-01'i yeniden başlatın, ve "ESP_XXXXXX" adında bir SSID bulacaksınız.

(XXXXXX, ESP-01 modülünün en az 3 baytlık MAC adresidir)

Bağlayın ve tarayıcınızda https://192.168.4.1'i açın.

"Hata ayıklama günlüğü" sayfasına gidin, "kapalı" olarak ayarlayın.

"UC Konsolu" sayfasına gidin, "Baud"u "115200" olarak ayarlayın.

Ayrıca istediğiniz herhangi bir şeyi de değiştirebilirsiniz (ör: SSID, şifre…)

* kablolama görüntüsü https://pixhawk.org/peripherals/8266 adresinden değiştirilir

* https://ruten-proteus.blogspot.tw/2014/12/esp8266-a adresinden ESP-01 pin çıkışı görüntüsü…

Adım 3: Kabloyu Bağlayın ve Her Şeyi Yerleştirin

Adım 4: Drone Ayarı

Not: [email protected]+, [email protected]+, uygulamadan kontrol için gerekli olan tüm F3 kartları için 'RX_MSP'yi kaldırın. Eski sürümü flash etmeniz veya bir 'RX_MSP' etkinleştirme sürümü bellenimi oluşturmanız gerekebilir.

1) FC'yi Clean/Betaflight yapılandırıcısını kullanarak USB kablosuyla bağlayın (hangi donanım yazılımı FC'nin kullanıldığına bağlıdır)

2) "Limanlar" sekmesine gidin.

- UART1 satırı -> "MSP"yi devreye sokun.

- Kaydet ve Yeniden Başlat

3) "Yapılandırmalar" sekmesine gidin.

- Karıştırıcı -> Dörtlü X

- Alıcı Modu -> "RX_MSP".

- Motor Durdurma Ayarı

- Min Gaz Kelebeği = 1000, Maks Gaz Kelebeği = 2000, Min Komut = 1100

- Kaydet ve Yeniden Başlat

4) "Modlar" Sekmesine gidin

- AUX1 düğmesi ile devreye almak istiyorsanız "ARM" öğesini AUX1'e ayarlayın.

- Uçuş Modlarını Ayarlayın (Opsiyonel). Acro/Rate modu varsayılandır, dolayısıyla Açı ve Ufuk'u kullanmak istiyorsanız, şimdi ayarlamanız gerekecektir.

- Ben genellikle Angle modunu AUX2'ye, Horizon'u AUX3'e, Acro/Rate modunu her ikisi de kapalıysa koyarım.

5) "CLI" Sekmesi

- Motor Jitter/Start up spin -> Type: "set motor_pwm_rate=16000" girin.

- Yazın: "kaydet" girin.

- otomatik yeniden başlatılacak.

6) "Alıcı" Sekmesi

- kontrol komutunuzu buradan kontrol edebilirsiniz.

not. Teşekkürler rschoi_75'in kurulum kılavuzu, parçaların çoğu aynı, sadece RX kısmı farklı.

Adım 5: Bağlanın ve Uçun

Not: [email protected]+, [email protected]+, uygulamadan kontrol için gerekli olan tüm F3 kartları için 'RX_MSP'yi kaldırın. Eski sürümü flash etmeniz veya bir 'RX_MSP' etkinleştirme sürümü bellenimi oluşturmanız gerekebilir

bu uygulamayı indirin: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:

veya kendiniz oluşturabilirsiniz:

drone'nun wifi SSID'sine bağlanın, "MSP-Controller" adlı uygulamayı açın, sol üstteki verici simgesine tıklayın, 'tcp://192.168.4.1:2323' yazın ve 'bağlan'ı tıklayın, ve durumun güncelleneceğini görürsünüz.

ve sonra, ayarınız olarak quadrotor'u kollayın ve uçurun !!