İçindekiler:
Video: WiFi Etkin Mikro-quadrotor Oluşturun: 5 Adım
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Bu talimat, WiFi özellikli bir mikro quadrotor oluşturmanın ne kadar basit olduğunu kaydeder!
Parçaların çoğu ucuza ve kolayca satın alınabilir.
Ve Android telefonunuzu uzaktan kumanda olarak kullanın.
Adım 1: Hazırlanması Gereken Şeyler
İhtiyacınız olacak parçalar:
- uçuş kontrol panosu, "SP yarış F3 EVO Brushed" burada.
- 8520 fırçalı motor * 4
- 65 mm bıçaklı pervane pervanesi
- 1S 3.7V 300~600mAh li-po pil
- ESP-01 wifi modülü
- Micro-quadrotor için herhangi bir çerçeve, DIY yapabilir veya bir yerden satın alabilirsiniz.
İhtiyacınız olan Araçlar/Şeyler:
- havya
- lehim
- kaset
- köpük bant
- sıcak tutkal
- herhangi bir UART - USB köprüsü (ESP-01 bellenimini flaş etmek için)
Adım 2: Flash ESP8266 Firmware ve WiFi Modülünü Ayarlama
esp-link aygıt yazılımını indirin:
Ve UART üzerinden USB köprüsüne flashlayın.
Flaştan sonra ESP-01'i yeniden başlatın, ve "ESP_XXXXXX" adında bir SSID bulacaksınız.
(XXXXXX, ESP-01 modülünün en az 3 baytlık MAC adresidir)
Bağlayın ve tarayıcınızda https://192.168.4.1'i açın.
"Hata ayıklama günlüğü" sayfasına gidin, "kapalı" olarak ayarlayın.
"UC Konsolu" sayfasına gidin, "Baud"u "115200" olarak ayarlayın.
Ayrıca istediğiniz herhangi bir şeyi de değiştirebilirsiniz (ör: SSID, şifre…)
* kablolama görüntüsü https://pixhawk.org/peripherals/8266 adresinden değiştirilir
* https://ruten-proteus.blogspot.tw/2014/12/esp8266-a adresinden ESP-01 pin çıkışı görüntüsü…
Adım 3: Kabloyu Bağlayın ve Her Şeyi Yerleştirin
Adım 4: Drone Ayarı
Not: [email protected]+, [email protected]+, uygulamadan kontrol için gerekli olan tüm F3 kartları için 'RX_MSP'yi kaldırın. Eski sürümü flash etmeniz veya bir 'RX_MSP' etkinleştirme sürümü bellenimi oluşturmanız gerekebilir.
1) FC'yi Clean/Betaflight yapılandırıcısını kullanarak USB kablosuyla bağlayın (hangi donanım yazılımı FC'nin kullanıldığına bağlıdır)
2) "Limanlar" sekmesine gidin.
- UART1 satırı -> "MSP"yi devreye sokun.
- Kaydet ve Yeniden Başlat
3) "Yapılandırmalar" sekmesine gidin.
- Karıştırıcı -> Dörtlü X
- Alıcı Modu -> "RX_MSP".
- Motor Durdurma Ayarı
- Min Gaz Kelebeği = 1000, Maks Gaz Kelebeği = 2000, Min Komut = 1100
- Kaydet ve Yeniden Başlat
4) "Modlar" Sekmesine gidin
- AUX1 düğmesi ile devreye almak istiyorsanız "ARM" öğesini AUX1'e ayarlayın.
- Uçuş Modlarını Ayarlayın (Opsiyonel). Acro/Rate modu varsayılandır, dolayısıyla Açı ve Ufuk'u kullanmak istiyorsanız, şimdi ayarlamanız gerekecektir.
- Ben genellikle Angle modunu AUX2'ye, Horizon'u AUX3'e, Acro/Rate modunu her ikisi de kapalıysa koyarım.
5) "CLI" Sekmesi
- Motor Jitter/Start up spin -> Type: "set motor_pwm_rate=16000" girin.
- Yazın: "kaydet" girin.
- otomatik yeniden başlatılacak.
6) "Alıcı" Sekmesi
- kontrol komutunuzu buradan kontrol edebilirsiniz.
not. Teşekkürler rschoi_75'in kurulum kılavuzu, parçaların çoğu aynı, sadece RX kısmı farklı.
Adım 5: Bağlanın ve Uçun
Not: [email protected]+, [email protected]+, uygulamadan kontrol için gerekli olan tüm F3 kartları için 'RX_MSP'yi kaldırın. Eski sürümü flash etmeniz veya bir 'RX_MSP' etkinleştirme sürümü bellenimi oluşturmanız gerekebilir
bu uygulamayı indirin: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:
veya kendiniz oluşturabilirsiniz:
drone'nun wifi SSID'sine bağlanın, "MSP-Controller" adlı uygulamayı açın, sol üstteki verici simgesine tıklayın, 'tcp://192.168.4.1:2323' yazın ve 'bağlan'ı tıklayın, ve durumun güncelleneceğini görürsünüz.
ve sonra, ayarınız olarak quadrotor'u kollayın ve uçurun !!