İçindekiler:
- Adım 1: Başlatma (D)
- Adım 2: Beyin Fırtınası Tasarlayın (İ)
- Adım 3: Nihai Tasarım (D)
- 4. Adım: Yazdırma (N)
- Adım 5: Kablolama (K)
- Adım 6: Programlama (K)
- Adım 7: Fritzing (N)
- Adım 8: Son Dokunuşlar/değişiklikler (D, K, N)
- Adım 9: Test Etme (D)
- Adım 10: Kısıtlar Testi (N)
- Adım 11: Uçuş Testi (D, K, N)
- Adım 12: Titreşim Testi
- Adım 13: Değişkenler/Denklemler
- Adım 14: Sonuçlar
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
sensör (DHT11) nem ve sıcaklığı toplar. Ardından bu bilgileri alır ve google docs'ta analiz edebileceğimiz bir SD karta kaydeder.
Adım 1: Başlatma (D)
İnternette arama yapın ve tasarımları ve Arduino'yu doğru şekilde nasıl bağlayacağınızı arayın. Modeli nasıl bir araya getireceğinize ilişkin adım adım talimatları yazdırmanız gerekecektir. Geri dönüp herhangi bir hata yaptıysanız yapmış olabileceğiniz bir hatayı bulabileceğiniz için bu çok yardımcı olacaktır.
Adım 2: Beyin Fırtınası Tasarlayın (İ)
Yapmanız gereken ilk şey, CubeSat'ınız için sağlam bir tasarım düşünmektir. Bir tasarım çizmeniz ve ayrıntıları gözden geçirmeniz gerekecek.
bu yüzden tasarım için, kağıt üzerinde izlemektense 3 boyutlu olarak basılmış bir küp dosyası buldum.
Adım 3: Nihai Tasarım (D)
Grup üyelerinizden her birinin, küpsat için en iyi olacağını düşündükleri bir tasarım çizmesini sağlamalısınız. Daha sonra bir araya gelecek ve neden bu tasarımı seçtiğiniz hakkında konuşacaksınız, ardından ihtiyaç duyulan en iyi tasarımı yapmak için herkesin tasarımından en iyi tasarımı ekleyeceksiniz.
4. Adım: Yazdırma (N)
Daha sonra nihai tasarımı 3 boyutlu yazıcı ile basabileceksiniz. Birkaç saat sürebilir ama çok güçlü ve dayanıklı olduğu için buna değer.
ilk önce 3d yazıcının anlayabileceği bir çevrimiçi STL dosyası bulmam gerekiyordu, dosyayı tasarımımıza en iyi uyacak şekilde biraz ince ayar yaptığımdan, o STL dosyasını alıp repitier adlı programı kullanarak dosyayı birleştirmem gerekiyordu (spicing, 3d yazıcı nasıl taşınır) bundan sonra 3d yazıcıyı hazırladım, eski filamenti çıkardım, yatağı ısıttım ve ekstrüderi önceden ısıttım. Bundan sonra 4 yan çubuğu, 4 yan plakayı ve 2 üst parçayı yazdırdım.
Adım 5: Kablolama (K)
Bir sonraki adım, Arduino için kablolamaya başlamak olacaktır. Yönergelerimiz, seçtiğimiz belirli bir sensörle veri toplamamız ve bu verileri bir SD karta yüklememiz gerektiğiydi. Bir "gezegen"i araştırmamız gerektiği için DHT 11 sıcaklık ve nem sensörünü seçtik.
Adım 6: Programlama (K)
DHT 11 kütüphanesini bulduk ve kodumuza aktardık. Sensörün veri toplaması için değiştirmeniz gereken birkaç küçük şey olabilir. Kodumuz için kodun çoğunu kullandık
electrosome.com/temperature-humidity-data-logger-arduino/
Adım 7: Fritzing (N)
Arduino'nuzun neye benzediğini ve kabloların nereye gittiğini ve nereden geldiğini gösteren bir tasarımı göstermek için bir diyagramı tamamlamanız gerekecek.
Adım 8: Son Dokunuşlar/değişiklikler (D, K, N)
Şimdi ekibinizle konuşmanız ve her şeyin yolunda olup olmadığını ve düzgün çalışıp çalışmadığını görmeniz gerekecek. Eğer bir şey %100'de çalışmıyorsa, şimdi acele etme ve değiştirme zamanıdır.
Adım 9: Test Etme (D)
CubeSat'ınızın gerçek uçuşu yapıp yapamayacağını görmek için 3 farklı test yapmanız gerekecek. CubeSat'ınızın uçuş testini, sallama testini ve kısıtlama testini geçebildiğinden emin olmanız gerekecek.
Adım 10: Kısıtlar Testi (N)
Yapmanız ve geçmeniz gereken ilk test, kısıtlamalar testidir. Toplam kütleniz 1.3kg'ı geçemez
Adım 11: Uçuş Testi (D, K, N)
Herhangi bir arıza veya herhangi bir kırılma olmadan 30 saniye boyunca yörüngedeki marsları simüle eden bir uçuş testi yapmanız gerekecek.
Adım 12: Titreşim Testi
Yapmanız gereken üçüncü ve son test ise titreşim testidir. Arduino'yu pile takmanız ve ışığın yanmasını beklemeniz gerekecek. Daha sonra 30 saniye boyunca 25 voltta titreşim testi yapacaksınız, süre dolduğunda Arduino'yu kontrol edecek ve her şeyin hala düzgün çalışıp çalışmadığını göreceksiniz.
Adım 13: Değişkenler/Denklemler
Hız=mesafe/zaman= 2 pi r/T
Hız çembere teğettir
T=zaman=sn/döngü
F=frekans=döngü/sn
Ac=merkezcil ivme= v^2/r
Fc= Merkezcil kuvvet=Mv^2/r
Pisagor Teoremi=a^2+b^2=c^2
Adım 14: Sonuçlar
Hız=9.65m/s^2
Titreşim için bir döngü T=.33 saniye
F= 3 Hertz
Ac= 183.8 Metre bölü saniye kare
Fc= 35.27 Newton