Ornithopter ve İlham Verici Arduino Müziği: 7 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

-Ornithopter Nasıl Yapılır?

- Arduino'da Fix You and We Are the Champion nasıl oynanır

Adım 1: Beyin Fırtınası

Kök becerileri mühendisliği sınıfımızda bize bir proje verildi, bu nedenle ilk adım grup olarak ne yapmak istediğimize dair fikirler bulmaktı. Bu yüzden web sitelerine bakarak (eğitilebilir dosyalar gibi), profesörümüzle konuşarak ve sınıf arkadaşlarımıza danışarak biraz araştırma yaptık. Aşağıdakiler gibi çeşitli fikirler bulduk:

- Bir arduino tarafından kontrol edilen ahşap bir keman

- Bir arduino kızılötesi uzaktan kumandalı araba (flaşörlü ve "ABD'de parti" şarkılı)

- Bir robot kol (hidrolik ile çalışır)

- Kağıt uçakların aerodinamiği

- Ahşap inşa edilmiş bir ev

- Mermer bir hız treni

- Bir mancınık

-Bir ornitopter

Bazı fikirler etrafında dolaştıktan sonra, arduino arabasını gerçekten beğendiğimize karar verdik. Ancak uygun malzemeleri bulmak için uğraştıktan sonra bunun en iyi yol olmadığını fark ettik ve daha önce bir tane inşa etmiş olan bazı sınıf arkadaşlarımıza danıştıktan sonra ornitropiye gitmeye karar verdik.

2. Adım: Malzemeleri Toplama

Bir Ornithopter, Merriam-Webster sözlüğü tarafından, ana desteğini ve itiş gücünü kanat çırpmaktan elde etmek için tasarlanmış bir uçak olarak tanımlanır. Bize ornitropeyi nasıl inşa edeceğimizi gösteren bir web sitesi bulduktan sonra, ornitroperi makul bir şekilde ne kadar büyük yapabileceğimizi ve hala işlevselliğini koruduğunu görmek için boyutları ikiye katlamaya karar verdik. Böylece aşağıdaki malzemeleri elde ettik:

(Tel ve balsa ağacı için gerekli malzemeler ve uzunluk yukarıdaki resimlerde görülmektedir)

Diğer materyaller:

- Lastik Bant

- Sıcak tutkal

- İğneli Kargaburun

- Düz Burunlu Penseler

- 7ish (3D Baskılı) Boncuk

- Herhangi bir hafif kağıt (doku kağıdı gibi)

Adım 3: Ornithopter'in Çerçevesini Yapmak

(Referans için yukarıdaki resimlere bakın)

1. Bir önceki sayfada gösterilen ölçülere uyması için ahşabı ve teli kesin. Tel olarak ataş kullanıyorsanız, ataşları düzeltmek için düz uçlu pense kullanın ve ardından kesmek için iğne uçlu pense kullanın.

2. 2 inçlik parçaları 9 inçlik parçaya yapıştırın. Ardından 5 inçlik parçayı bunun üstüne yapıştırın.

3. Ornitopterin kuyruğunu oluşturmak için üç adet 7 inçlik parçayı birbirine yapıştırın.

(2. ve 3. adımlar ilk resimdir)

4. Ardından teli yukarıdaki resimlerde gösterildiği gibi bükün (ikinci resim)

5. Tabanın üstüne ve ucuna 4 boncuk ve tabanın altına bir boncuk ekleyin. (üçüncü resim)

6. Tabanı ve kuyruğu birbirine yapıştırın ve ikisinin arasına 2,5 inçlik kablo ekleyin. Kancayı tabana bakacak şekilde doğru yönde taktığınızdan emin olun. (dördüncü resim)

7. Ardından telleri tabana, tabanın üstündeki iki adet 4 inçlik kabloyu dört damak yuvasına ve 4,5 inçlik kabloyu tabanın altındaki damak yuvasına takın. 4,5 inçlik telin, ornitropterin kuyruk tarafına bakan bir kancaya sahip olması gerekecektir. Kanatların dönebilmesi ve ahşaba yapışmaması için 4,5 inçlik kancanın önüne gevşek bir boncuk eklediğinizden emin olun. (beşinci resim)

8. İki adet 10 inçlik tahta parçasını alın ve 4 inçlik kabloyu yukarıdaki altıncı resimde gösterildiği gibi takın.

9. 10 inçlik parçaları tabanın üstündeki boncuk yuvalarına takın.

10. İki adet 3 inçlik parçayı alın, alt ve üst kısımlarına küçük delikler açın ve bu parçaları ornitopterin önüne takın. 3 inçlik parçanın alt kısmındaki delik, tabanın altından çıkan tele bağlanacaktır. 3 inçlik parçadaki üst delik, kanattan çıkan tellerden birine bağlanacaktır. Bu, her iki üç inçlik parçalar için de geçerli olacaktır. (Yukarıdaki son resme bakın)

Adım 4: Kanatları ve Uçan Mekanizmayı Yapmak

1. Kağıdı alın ve yarım daire şeklinde kesin. Uzunluğu 20 inç ve merkezin yüksekliğini yaklaşık 5 inç yapın.

2. Lastik bandı iki kanca arasına takın

3. Kağıdı ornitopterin üstüne yapıştırın

3. Lastik bandı birkaç tur döndürün ve bırakın!

Adım 5: Müzik Malzemelerinin Toplanması

Arduino'yu müzik yapmaya hazırlamak için öncelikle aşağıdaki parçaları edinmeniz gerekir:

Bir Arduino Uno kartı

Bir Arduino breadboard

1 Piezo Elemanı

4 tel

1 USB konektörü

Bir dizüstü bilgisayar

Arduino bilgisayar programı

Adım 6: Arduino'yu Kablolama

Aşağıdaki bileşenlerin aşağıdaki çıkışlara gitmesi gerekir:

Piezo Element- j9 - j7 Teller:

I7 ila -

9'u j9'a sabitleyin

5V ila +

GND'ye -

Adım 7: Arduino'yu Kodlamak

Aşağıdaki kodlar, bir buzzer için örnek kod #11'den türetilmiştir. Nota frekansları ve vuruşları, şarkıların uzunluğu ile birlikte projemizin ihtiyacına uyacak şekilde değiştirildi.