Robot Suya Dayanıklı Elektronik Muhafaza: 7 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Bu, Drone Robot Workshop DB1'e dayanan bir dış mekan robotunda ikinci Eğitilebilirliğim. Gerçekten devlerin omuzlarında duruyorum.

Bu benim ilk robotum. Umut, bir robotun dış mekan işlerine yardım etmesidir, bu nedenle su geçirmez bir elektronik muhafazaya ihtiyaç vardır.

1. Adım: Muhafaza

Kasamın ne kadar büyük olması gerektiği hakkında hiçbir fikrim olmadan BÜYÜK oldum. Bu 14" x 12" mahfaza, pil ve elektronik parçalar için yeterince büyük olmalıdır. polycase harika bir ürün, eBay'de teslimat sırasında kenarları kırık ucuz kılıflarla yaptığım ilk denemeden çok daha iyi.

Adım 2: Kontrplak Montajı

çoklu kasalarda, güç dağıtımını takmak için kullanılan kontrplak için dahili montaj delikleri bulunur.

My Home Depot'ta sadece 1/8" kat vardı ve çalışıyor ama 1/4" daha iyi olurdu. 12"x13.5" boyutunda kesecekler ve kutuya sığacak birkaç küçük köşe kesimi bırakacaklar.

Bir kalemle bol miktarda siyah mürekkep uygulayarak ve kata sertçe bastırarak, katı takmak için gereken delikleri 10/32 vidalarla işaretleyeceksiniz.

Adım 3: Güç Dağıtım Bağlantı Şeritlerini Takın

Robot, doğrudan aküden (12-36v), 12v, 5v ve 3.3v güce ihtiyaç duyacaktır, bu nedenle güç dağıtımına ihtiyaç duyulacaktır. Drone Robot'un mükemmel fikrini dört sıra vidalı terminal şeridine kadar değiştirdim. Baralar sekiz eşit kırmızı ve siyah olacak şekilde kesilmiştir (Drone Robot'u izlerseniz bu mantıklı olacaktır).

Şeritler pilin üzerinde olması gerektiği için önce yüksekliğini işaretledim, şeritleri eşit olarak dağıttım ve kontrplak üzerine yapıştırdım.

Adım 4: Kablo Girişini ve Egzozu Takın

Elektroniklerimin kuru olmasına ihtiyacım olsa da, motorlar ve kollar gibi bu kutunun dışındaki öğeleri kontrol edecekler ve LIDAR ve kameralardan bilgi alacaklar. Bu 90 derecelik 1" elektrik kutusu bağlantıları, uç kesildikten sonra iyi çalışacaktır. Robot dışarıda çalışacak ve oldukça ısınabilir. Muhafazanın üstünde bir fan ve 1" düz elektrik kutusu konektörü planlıyorum. su geçirmez kapak içini kuru tutacaktır.

Önce her iki 90 derecelik konektörün kenarını kırpın. Kablo giriş/çıkış yerleri ve üst egzoz bölgesi için uygun yerleri işaretleyin. Üst konektörün kenarını kesmeye gerek yok. Dairesel matkapla 1 1/4" deliklerden önce 1/8" pilot delik açın.

90 derecelik konektörleri takmak için katı geçici olarak çıkarmanız gerekir.

İşte HUNIE'de bir resim.

Adım 5: Havalandırmayı Kapatın

Bu havalandırma kapağı, elektronik aksamın egzoz havalandırmasından boğulmasını umarız. Yapıştırıcı yerine silikonla yapıştırdım ama yanlışlıkla koparırsam haber veririm…

Adım 6: Boya

HUNIE için ilk işim köpek kakası toplamak olduğu için karım kahverengiyi seçiyor.

Adım 7: Robota Bağlayın

ACE Hardware'den 3/8 x 1" cıvatalar (3/4" daha iyi olabilir), rondelalar ve kilitleme somunları kullanarak HUNIE çerçevesine taktım. Havalandırma için altta açılan ekstra delikler göreceksiniz.

Sonraki adım, muhafazayı pil ve elektronik cihazlar için güç açık/kapalı ve pil ve elektronik cihazlar için raflarla tamamlayın.