Robot Test Standı: 8 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Test için YAAR robotumun tekerleklerini (bkz.

Adım 1: Malzemeler

Actobotics parçaları (Servo City'den):

• (3) 6" Kanal
• (2) 12" Kanal
• (1) 1/2" Alüminyum Boru - 6" uzunluk
• (2) 1" Alüminyum Boru - 8" uzunluk
• (2) 1/2" Delik, Yüzden Vuruşlu Sıkıştırma Hub'ları, 0.770" Model
• (4) 1" Delik, Yüzeye Vuruşlu Sıkma Göbeği, 1.50" Model
• (2) Yan Kılavuzlu Model Montaj C
• Vidalar

Diğer bölümler:

Neopren dolgu (Amazon'da titreşim önleyici ped olarak satılır)

2. Adım: En İyi Destek

0,770" sıkma göbeği 6" uzunluğundaki 1/2" borunun en uçlarıyla aynı hizadadır. Göbekleri hizalamak için tamamen sıkmadan önce grubu tezgah üzerinde dinlendirin. 6" kanalın 2'sine kanalın içinden takın.

3. Adım: Kelepçe Hub'larını Dikey Boru Üzerinde Hizalama

Direkler, 1,5 sıkma göbekleri ile yerinde tutulur. Göbekler yerine oturduğunda kelepçeleri sıkmanın kolay bir yolu yoktur, bu yüzden göbekleri geçici olarak sonuna doğru ekstra bir kanal parçasına takarak dikey aralığı doğru tuttum. Hortumun aynı hizada olması için bir parça düz plaka kullanın. Ardından kanal sıkılabilir. Her iki ucu da yaptıktan sonra, yüzeylerin paralel olduğundan emin olmak için tekrar tezgahın üzerine koyun - bir göbeği dikkatlice gevşetmeniz gerekebilir borunun etrafında dönmesine izin vermek için boru boyunca hizalamayı değiştirmemeye dikkat ederek Birini yaptım, diğer boru parçasındaki göbekleri hizalamak için kullandım.

Adım 4: Direkleri Üst Desteğe Takın

Sıkıştırma göbeğine harici vidalar kullanın.

Adım 5: Alt Destekleri Başlatın

Standı bitmiş üst desteklere çevirin. 8" kanalı alüminyum boruya ortalayın. Her kanalın dışına harici vidalarla tutturun. Kanalın iç yüzlerinde vida kullanmak yerine, 1 1/2" vida kullanarak Yandan Vuruşlu Model Montaj Tipi C'den geçin. Model montajındaki dikey deliklerin, son kanal parçasının takılması için yanlara baktığından emin olun.

Adım 6: Alt Destekleri Bitirin

Desen desteklerini içe bakan kanala takmayı bitirin - Vidaları takmak için bir bilyalı lokma tornavida kullandım. Daha akıllı olsaydım. Desen desteklerini önce 2 iç vidayla bağlardım, ardından dikey boru/kelepçe montaj tertibatını yerine yerleştirdikten sonra dış uzun vidaları eklerdim.

Son 6 kanal parçasını desen bağlantılarının üzerine kaydırın ve yerine vidalayın.

Adım 7: Standı Bitirin

Standın çerçevesi artık tamamlandı ve tamamen kullanılabilir. Robotun etrafta kaymasını önleyecek bir şey istedim (ve muhtemelen gelecekteki projeleri çizmesini önlemek için). Önceki bir projeden kalan 1/8 neopren dolgum vardı - birkaç parça kestim ve onları üst kısımlara sıcak yapıştırdım.

Adım 8: Standı Kullanın

Robotları tezgahtan uzak tutmak için kullanışlıdır, böylece motorları test edebilir ve tekerleklerin döndüğünü görebilirsiniz.