Bipolar Lamba: 5 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Selamlar

Benim adım Andrew James Sapala ve Parsons'ta özellikle robotik heykel kurulumuna odaklanan Güzel Sanatlar Yüksek Lisansı ikinci sınıf öğrencisiyim. Bu parça Randy Sarafan tarafından öğretilen Evil Robots ara sınavım için yapıldı.

Soyut

Lambamın konsepti, bipolar bozukluğun doğal yukarı ve aşağı duygularına dayanıyordu. Farklı aralıklarla kendini güzel ve bok gibi gören bir lamba yaratmak istedim. Mümkün olduğunca fazla kişilik için akıcı bir hareket yaratmak için lambanın kendisinde birden fazla mikro servo bulunur. Lamba bazen kendi içindeki iyi nitelikleri, bazen de olumsuzları görür.

Başlamadan önce, bu lambayı yapmak için gerekli malzemelerin bir listesini eklemek istiyorum.

Malzeme Dağılımı

Arduino

Güç kabloları (uzun olanlar önemlidir)

Karton

yansıtıcı Mylar

Kırmızı LED ve Yeşil LED

ekmek tahtası

122 Dirençler (2)

Üç mikro servo

Havya + kurşunsuz lehim

Güç kaynağı (bilgisayar veya 4 AA pil takımı)

Sıcak tutkal

Beyaz akrilik boya + Kırmızı akrilik boya

Adım 1: Erken Prototip

Erken deneyler:

Şu anki pratiğim, heykellerimi hızlı bir şekilde prototiplemek için bir araç olarak karton kullanmayı içeriyor. Karton, çok yönlülüğü ve düşük maliyeti nedeniyle harika bir malzemedir. Bipolar robotik lambamı oluşturmaya başlamadan önce, lambanın nasıl ileri geri hareket edebileceği hakkında bir fikir edinmek için önceden yüklenmiş kod bulunan MIME INDUSTRIES robotik yonga kartımdan parçalar aldım. İşte müthiş web sitelerine bir bağlantı: Mime Industries

Sallanan lambanın sol ve sağ tarafına birbirine bakacak şekilde iki panel kurdum, böylece alttaki mikro servo 0 dereceye ulaştığında Sen Güzelsin paneline, 180 derece karşı tarafa pan yaptığında ise Sen'e dönük oldu. Lanet paneli.

Daha sonra, bu belirli açılarda, ilgili panele bakarken bir Yeşil ve Kırmızı LED ışığının bu aralıklarla yanacağını anlamak için Arduino'yu kodlamam gerekiyordu. Güzel için yeşil, bok için kırmızı.

Bu erken bir deney olduğundan, ilk başta ışıkları iletken bant ve lambanın orta kısmında tutulan anahtarlarla ayarlamak istemiştim, ancak sorun giderme yoluyla bunun lambaların ileri geri hareketini engellediğini gördüm.

Adım 2: Sonraki Sürümü Oluşturma…

Lambanın bu yeni versiyonu, biraz daha hacimli karton boyun, gövde ve taban ile üretildi. Mikro servolar düşük torka sahiptir, bu yüzden lambanın ileri geri hareketinin yanı sıra kranklamanın da mikro servolar üzerinde çok fazla ağırlık olmadan kendisini bir arada tutabileceğinden emin olmam gerekiyordu. Tüm lamba, üç farklı eylem için üç farklı servo kullanır. Taban, lambayı 0 ila 180 derece arasında ileri geri sallar. İkinci orta kısım servosu, gövdeyi 30 ila 75 dereceden ve üst boyun servosu 90 ila 75 dereceden hareket ettirir.

Tüm servolar, güç, topraklama ve atanmış kod için devre tahtasına ve Arduino'ya bağlanır. Ne yazık ki breadboard'dan servolara kadar uzayabilecek güç kablolarım yoktu. Bu yüzden, gerekli uzunluğu elde etmek için lehimle birlikte bir dizi daha küçük olanı zincirledim. Mikro servolar 90 dereceye ayarlandı, yerine sıcak yapıştırıldı ve daha sonra hareket için ekli karton bölüme tekrar sıcak yapıştırılmış bir ek kullanıldı. Bu çok hassas bir süreç ve bazen son derece sinir bozucuydu.

Işıklar için, LED ışıklarına doğru miktarda güç kanalize etmek için devre tahtasında dirençler kullanıldı. Basit bir Kırmızı ve Yeşil LED kullandığım için iki ortak 22 om direnç kullanıldı. Güç ve Arduino'yu programlamak için USB güç kablosunu bilgisayarıma bağladım. 4'lü AA pil takımı, bilgisayar güç kaynağına alternatif olarak iyi çalışır.

3. Adım: Bipolar Duygular

Robotik heykeller yapmakta çok yeniyim ve sanat pratiğimle yeni bir yere varmak için her türlü mekanize yapı hakkında yazmaya ve öğrenmeye çalışıyorum. Lambanın hareketinin aynı anda ince ve güçlü olması gerekiyordu ve yüzeye boyanmış ifadelerle yansıtıcı mylar ile lamba kendini görme ve o anda nasıl hissedebileceğini (kelimenin tam anlamıyla) yansıtma şansına sahip.. Lambanın ileri geri hareketi, parçaya yansıtıcı panellerle uyum içinde çok duygusal bir hava katıyor.

4. Adım: Project in Motion Videosu

İşte stüdyomun zemininde hareket halindeki Bipolar lambanın bir videosu. Hala öğreniyorum ve hala bu projeyi geliştiriyorum ve yapımına daha fazla materyal yüklemeye devam edeceğim.

Saygılarımla, Andrew James Sapala

www. AJSapala.com