Kedi Mama Kabı Kapatma Cihazı: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Bu talimat, Güney Florida Üniversitesi'ndeki Makecourse proje gereksinimini yerine getirmek için oluşturulmuştur (www.makecourse.com)

Bu talimatta size Cat Mama Kasesi Kaplama cihazımı nasıl yaptığımı göstereceğim. Bu cihaz, dış mekan kedilerimiz için dışarıda bırakılan bir yemek kasesine ideal olarak bir kapak indirmek için yaratılmıştır. Bu örtü, diğer istenmeyen hayvanların kediler için kalan mamayı yemesini engelleyecektir.

Hayvanınızın rengini algılamak için bir tür IR alıcısı veya hatta bir PIXI sensörü ile çalışmak için cihazdaki düğmeleri potansiyel olarak değiştirebilirsiniz.

Genel olarak bu proje çok eğlenceliydi ve yapması gerçekten HARİKA!

Adım 1: Malzemeler

• Arduino Uno'su
• Atlama Kabloları
• Breadboard x2
• Basma Düğmesi x2
• 200 ohm direnç x2
• 1.5x1.5 inç ahşap
• 3.5x.75 inç ahşap
• .4 inç ahşap dübel
• SunFounder Metal Dişli Dijital RC Servo Motor
• Step Motor 28BYJ-48
• 9V pil
• arduino için 9V pil adaptörü
• Zaman

Odun kesmek için el testeresi veya daire testere

Ahşapta delik açmak için uçlu elektrikli matkap

Tahta çivileri

Philips başlı tornavida

Adım 2: Bir araya getirmek

Ahşap İşleri

1. 1.5x1.5 inçlik ahşabı alın ve 11 inçlik bir parça kesin, bunu 3 kez daha tekrarlayın. (bunlar kutunuzun köşeleri olacak)

   Bu parçalardan birini alın ve servo motorunuza üstten yaklaşık 1,5 inç sığabilecek bir parça kesin

2. 1.5x1.5 inçlik ahşabınızı alın ve 1 inçlik bir parça kesin. (bu, step motoru tutacaktır)
3. 3.5x.75 inçlik ahşabınızı alın ve 7 inçlik bir parça kesin, bunu 5 kez daha tekrarlayın. (bu, kutunuzun kenarları olacak)
4. 3.5x.75 inçlik ahşabınızı alın ve 10 inçlik bir parça kesin, bunu 3 kez daha tekrarlayın. (bu, kutunuzun arkasını ve üstünü oluşturacaktır)
5. Tahta dübelinizi alın ve 3 inçlik bir parça kesin, bunu 2 kez daha tekrarlayın.
6. Tüm bu parçaları alarak, kutunun üzerindeki açıklığın içe dönük olduğu 1. adımdaki 11 inçlik parça ile bir kutu oluşturmak istiyorsunuz.

7. 4. adımdaki parçayı, açıklığın karşısındaki arka parçaya vidalayın.

   1. Step motorunuzu buna takın
   2. Adım 5'ten itibaren dübellerinizden birinin bir tarafına delin ve küçük bir delik açın ve sıkı bir şekilde oturması için adım motoruna bastırın.
   3. Kutunun hemen üstüne ve kutunun önüne yakın bir yere küçük bir delik açın ve içinden küçük bir misina geçirin.

3D Baskı

1. Dosyaları bununla birlikte alın ve 2 tanesine ihtiyacınız olacak "kapak bağlantısı" dışında hepsini bir kez yazdırın.
2. "Kapak bağlantısı" ve "kapak" parçalarınızı alın ve iki bağlantıyı delikle kapağa ve deliğe dik olacak şekilde yapıştırın.
3. Servo kornasını "link1"in ucuna takın.

Hepsini bir araya koy

1. "link1"i servo motora takın.
2. Tahta dübellerinizden birini "link1" ve "link2" deliklerine geçirin ve uçlarını bir şekilde sabitleyin.

3. "link2" ve 2 "kapak bağlantısı"nın deliklerine başka bir tahta dübel sürün.

   Oltanızı bu dübel ve makaraya ve kalan misinaya, bağlantı neredeyse kutuya dik olana kadar bağlayın

Adım 3: Kodlama ve Breadboard

İşte bu cihaz için yazdığım kodlama. Benimle aynı step motoru kullanıyorsanız Arduino kütüphane klasörünüze eklenmesi gereken bir kütüphane de var. Daha önce girişte söylediğim gibi, bu cihaza bir IR alıcısı veya Pixi sensörü kolayca eklenebilir. Ayrıca, kablolarımın nasıl çalıştırıldığını göstermek için breadboard için bir şematik burada.

Şu anda kod şu ana kadar projeyle çalışacak şekilde ayarlanmıştır. Arkaya taktığım iki düğmeden çalışıyor ve itilene göre kapağı kaldırıyor ve indiriyor.

Kodlamadan da görebileceğiniz gibi bir buton önce servo motoru, ardından step motoru çalıştıracaktır. Diğer buton için ise ters çevrilir ve önce step motor daha sonra servo motor çalışacaktır.

Adım 4: Bitmiş Ürün

İşte sizinkiyle karşılaştırmak için bitmiş ürünüm. Gördüğünüz gibi benimki, Arduino'ya yukarı veya aşağı gitmesini söyleyen cihazın arkasındaki iki düğme tarafından kontrol ediliyor. Umarım AWESOME MAKEcourse projemi hazırlarken MÜKEMMEL bir zaman geçirmişsinizdir!