Koli Bandı Kullanan RC Hava Teknesi: 5 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Selam

Bu projemde bir RC AIR botu yaptım. Gövdesi strafor levhadan yapılmıştır ve bildiğiniz gibi bu levhalar biraz gözeneklidir ve içine su kolayca girerek tekne gövdesinin suda yüzmesini zorlaştırır. Bu yüzden yüzer hale getirmek için koli bandını kullandım. Umarım yağmurlu mevsimde bir tane yapmayı seveceksiniz. Yağmurlu mevsimi anlatıyorum çünkü bu RC teknenin tadını çıkarmak gibi biraz eğlence için su dolu arazi bulmanın zor olduğu nispeten kuru bir bölgede yaşıyorum. Her neyse, projenin tüm detaylarını aşağıdaki gibi adım adım anlatmaya çalıştım.

Adım 1: İki Strafor Levha Almak ve Bir Tekne Gövdesi Yapmak

1 inç kalınlığında ve yaklaşık 35 cm uzunluğunda ve yaklaşık 18 cm genişliğinde iki strafor levha aldım. Sonra tekne gövdesinin temel şeklini çizip teknenin şekline göre kesiyorum.

Adım 2: Tekneyi İlerlemek için Gövdeye Motor Takozu Yapmak

Tahta bir çubuk aldım ve tahta çubuğun bir ucunda bir yuva kestim. Sonra quadcopterimden birinin kolu kırılmış bir RC motor aldım. Daha sonra motoru tutan kırık kolu resimdeki gibi tahta çubuğa sabitledim. Daha sonra tekne gövdesine tahta parçanın boyutunu işaretledim ve yerine kare bir delik açıp sıcak tutkalla sabitledim. Motor 1400kv BLDC motordur.

Adım 3: Kullanılan Elektronikler ve Konfigürasyon

Oldukça modifiye edilmiş ve opentx Frsky XJT modülünü kullanan flysky FSTH9x vericisini kullanıyorum. Bana PWM çıkışı verecek ilişkili bir Frsky alıcısı kullanılıyor. AETR (Aleron Elevator gaz kelebeği ve dümen) konfigürasyonunda kullandım. Gaz kelebeği olarak kanal 3'ü ve dümen olarak kanal 4'ü kullandım. Gaz kelebeği, pervanenin orantılı hızını itecek ve kanal dört dümeni kontrol edecek; bu da servo ile tekne yönünü kontrol edecektir. Şimdi servoya geliyorum, teknenin dümeni kontrol etmek için 9g küçük servo kullanıyorum. Alıcı ve verici önceden bağlanır. Kanal 3'ten çıkan PWM, gaz kelebeği için ESC (Elektronik Hız Kontrol) girişine verilir. ESC, BLDC için yetenekli Simonk 30 Amp 4s'dir, çok geneldir. Dümeni kontrol etmek için alıcıdan kanal 4 çıkışı servo girişine verilir. Bu, projenin elektronik bölümünü tamamlar.

Adım 4: Koli BANT ile Dümen Yapımı ve Dümenin ve Tüm Teknenin Kaplanması

Daha sonra resimdeki gibi dümen yapmak için tahta bir şerit ve bir parça karton aldım. Dümeni ahşap şeride sıcak yapıştırarak yaptıktan sonra, biraz sağlam ve su geçirmez hale getirmek için koli bandı ile kaplandı. Yine de herhangi bir sıçramadan korumak ve yapısal gücünü korumak için suya batırılmayacak olsa da. Daha sonra dümenin tüm tertibatı, bir kesici ile gövdede bir yarık oluşturularak ve ardından destekleyici ahşap şeritlerle birlikte sıcak yapıştırılarak tekne gövdesine sabitlendi. Servo monte edildi ve daha sonra dümenin hareketi için bağlantı teli takıldı. Daha sonra tüm tekneyi su geçirmez ve yüzer hale getirmek için strafor levhalara su girmesini önlemek gerekiyordu. Bu yüzden tüm gövdeyi koli bandıyla kaplamak için cömertçe bir koli bandı kullandım. Son olarak strafor levhadan kare şeklinde bir pil tutucu da yaptım ve pili herhangi bir su sıçramasından korumak için koli bandı ile kapladım. Bu, bu projenin tamamlanması için son adımdı.

Adım 5: Gerçek Anı

Tekne, pil ve elektronik aksamın tüm ağırlığını taşıyarak çok iyi bir şekilde yüzer halde kaldı. Şehrin içinde ve çevresinde biriken bazı berrak sularda son musonda etrafında döndürmek eğlenceliydi. Onunla çok eğlendim. Umarım bu öğreticiyi beğenmişsinizdir. Beğeniniz benim için büyük bir motivasyon olacaktır. Zamanınız ve ilginiz için teşekkürler.