FTC Robotları için Endüstriyel Kablolama Teknikleri - Yöntemler ve İpuçları: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Birçok FTC ekibi, robotları için elektroniği kurmak için temel kablolama tekniklerine ve araçlarına güvenir. Ancak bu temel yöntemler ve malzemeler daha ileri kablolama gereksinimleri için yeterli olmayacaktır. Ekibiniz ister daha gelişmiş sensör dizileri kullanıyor olsun, ister robotun kablolaması için daha iyi korumaya ihtiyaç duyuyor olsun, isterse bakımı kolay, daha endüstriyel ve daha şık bir kablo tesisatı istiyor olsun, iş için farklı kaynaklara ve becerilere ihtiyacınız olacaktır. Bu talimat, endüstriyel kablolama için neyin gerekli olduğunu, gelişmiş sensörlerin nasıl kablolanacağını, gelişmiş ve profesyonel bir kablo ekleme tekniğini ve kablolarınızı nasıl güvenli ve düzenli tutabileceğinizi özetlemeyi amaçlamaktadır.

Adım 1: Yararlı Araçlar ve Malzemeler

Robotunuzu kablolamaya başlamadan veya bu talimatta belirtilen teknikleri uygulamadan önce, iş için doğru araçlara ihtiyacınız olacak. Aşağıda, yukarıda gösterildiği gibi ekibin kullandığı her şeyin bir listesi bulunmaktadır:

• Bir lehimleme istasyonu (resim 1).
• Bir büyüteç standı (resim 2).
• Lehim (resim 3).
• Hendekler, pense (iğne-burunlu pense dahil) ve tel sıyırıcılar (resim 4).
• Tel (resim 5).
• Tel uçları (resim 6).
• Bir ısı tabancası veya fön makinesi ve ısıyla büzüşen (resim 7).
• Terminal göbekleri (limit anahtarları için) ve kablolama pimleri (resim 8).
• Fermuarlı bağlar ve fermuarlı bağlar ve kılıflar (resim 9 ve 10).
• Limit anahtarları (resim 11).
• Güvenlik gözlükleri (resim 12).

Adım 2: Gelişmiş Sensörleri Kablolama

Limit anahtarları ve renk sensörleri gibi sensörler, küçük boyutları nedeniyle kablolara karşı hassastır, bu nedenle bunu yaparken özel dikkat gösterilmelidir. Aşağıda, bu tür prosedürleri yürütmek için ipuçlarının bir listesi bulunmaktadır:

• Şematik yaparak başlayın (resim 1). Bir kablolama planına sahip olmak, sürece başladığınızda üzerinde çalışabileceğiniz bir kılavuzunuz olması açısından önemlidir. Autodesk Eagle, şema oluşturma yazılımı için öğrenciler için ücretsiz bir seçenektir ve ekibimiz bunu kullanır, ancak el çizimi şemaları da iyi bir seçenek olabilir; ideal olarak, şemanın temel akışının taslağını çıkarmak ve ardından yazılımı kullanarak bunun sonlandırılmış, temiz bir versiyonunu oluşturmak iyi bir fikirdir.
• Her zaman ısıyla daralan makaron kullanın (resim 2 ve 3). Bu tip sensörlerin hassas yapısı nedeniyle, kabloların korunması bir zorunluluktur (4. Adımda bununla ilgili daha fazla bilgi). Telleri lehimlemeden önce ısı büzüşmesini taktığınızdan emin olun.
• Tel uçlarını mümkün olduğunca yapmaktan kaçının. Ne yaptıklarından emin olmayanlar için süreci karıştırmak zor ve kolaydır. Önceden hazırlanmış uçları kullanmayı hedefleyin.

• Limit anahtarı kablolama teknikleri - bu sensörlerin kablolanması özellikle zordur, bu nedenle aşağıdaki ipuçları dikkate alınmalıdır:

  • Elektrik konnektöründen geçen bir delik bulunan bir limit anahtarına lehimlerken, kablonun yarısını geçirin, ardından telin her iki tarafını birbirine kenetlemek için pense kullanın (resim 4 ve 5).
  • Birden fazla limit anahtarının kablo bağlantısını yapıyorsanız, kabloyu tutmak için bir terminal bloğu kullanın - bu, ilk kablolamanızın yanlış olması durumunda her şeyi test etmenize ve gerektiği gibi ayarlamanıza olanak tanır.

Adım 3: NASA Ekleme

Bazı sensörler için güçlü teller şarttır - sensör hareket edip teli gerdiğinde olduğu gibi çok fazla strese maruz kalabilirler veya çarpışmalardan sağ çıkmaları gerekebilir. Tellerin birbirine güçlü bir şekilde lehimlendiğinden emin olmak için Lineman veya NASA splice kullanılması önemli bir tekniktir.

Aşağıdakiler, NASA eklemesi için adım adım bir kılavuzdur:

1. İki kablo ucunu birlikte bükün (resim 1).
2. Kalan uçları tellerin etrafına sarın, sonuçta boşluk olmadan üç ila dört tam sarım elde edin (resim 2).
3. Oluşturulan bağlantı boyunca lehim akışı yapın (resim 3).

NASA ekleme hakkında daha fazla bilgi için buraya gidin (resimler bu web sitesinden alınmıştır).

Adım 4: Telleri Koruma ve Kablo Yönetimi

İşlemden geçerken elektronik ve kablolarınızın inceliğini akılda tutmak önemlidir. Bir yarışma sırasında bir kablo tesisatı kurulumunun bozulması, size bir zafere mal olabilir ve normal çalışma alanınızın dışında zor bir onarım prosedürüne neden olabilir.

Kabloların minimum bükülme yarıçapı, bükülebileceği en küçük yarıçapı vardır ve kablolama yaparken bu yarıçapı akılda tutmak önemlidir. Genel olarak, bu bükülme yarıçapı, tel çapının yaklaşık altı katıdır. Minimum bükülme yarıçapını belirlemek için telinizi araştırın.

Telleri güçlendirmek ve elementlerden korumak için ısıyla daralan makaron kullanılması tavsiye edilir.

Kablolama kurulumlarınızı korumanın bir diğer önemli yönü de kablo yönetimidir. Hasar görmemesi ve bakımının daha kolay olması için tellerinizin düzenli ve tehlikelerden uzak olmasına dikkat etmelisiniz. Dahası, daha temiz bir kablo kurulumu daha profesyonel ve endüstriyel görünür. Kablolamanız, takip edilmesi ve erişilmesi kolay olması için ana güç hub'ına merkezi bir akışa sahip olmalıdır.

Kablo yönetimi için faydalı araçlar şunları içerir:

• Kabloları bağlı tutmak için fermuar bağları ve bağ bağlantıları.
• Kabloları korumak ve aynı elektroniğe giden kabloları bir arada tutmak için kablo kılıfları ve boru kapakları.