İçindekiler:
- Adım 1: Parçaları ve Malzemeleri Toplama
- Adım 2: Aracın Montajı
- Adım 3: PVC Yapının Montajı
- Adım 4: Kapatma Anahtarını Kablolama
- Adım 5: Düğmeyi Kablolama
- Adım 6: Jeep'i Çalıştırma
- 7. Adım: Sorun Giderme
Video: Jeep Modifikasyonu - Bir Düğmeyle Hızlanma: 7 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19
SORUMLULUK REDDİ: Barstow Okulu ve FRC Ekibi 1939 veya herhangi bir üyesi, değişikliklerden kaynaklanan herhangi bir kişinin yaralanmasından veya araba dahil herhangi bir nesnenin zarar görmesinden sorumlu değildir. Her türlü modifikasyon, aracın üreticisi tarafından sağlanan garantiyi de geçersiz kılacaktır
2006 yılında kurulan The Barstow KUHNIGITS, Kansas City, Missouri'deki The Barstow School'da bulunan bir FIRST Robotics Competition takımıdır. Hakkımızda daha fazla bilgi edinin: www.frcteam1939.com
Ödüllü baş koçumuz Gavin Wood, öğrencilerine STEM becerilerinin dünyayı daha iyi bir yer haline getirmeye nasıl yardımcı olabileceğini öğretiyor ve bugünün gençlerine STEM alanlarında kariyer yapmaları için ilham veriyor ve yarının liderlerini yaratıyor.
2015 yılında Kansas City, Mo'da Kendra Gagnon liderliğindeki Rockhurst Üniversitesi tarafından desteklenen Variety KC GoBabyGo ile ortaklığımıza başladık. GoBabyGo, engelli çocuklara bağımsız hareket etme fırsatı sağlamak için Dr. Cole Galloway tarafından kurulan uluslararası bir kuruluştur. Variety KC, modifikasyon için gerekli tüm parçaları ve arabaları satın almak için cömertçe bağışlar sağlamıştır.
Best Choice Products'tan (LINK) Binilebilir Kamyon, ekibimiz ve GoBabyGo arasındaki işbirliğinin bir sonucu olarak oluşturuldu ve değiştirildi. The Barstow School'dan Aasim Hawa, Aiden Jacobs ve George Whitehill, arabanın modifikasyonuna öncülük etti. Gavin Wood, Andrea Wood, Mason Phillips, Lexi Dixon, Sean Mathews ve diğer birkaç ekip üyesi de uyarlamalara yardımcı oldu. Aasim Hawa ve Aiden Jacobs bu talimatları derledi. Dr. Kendra Gagnon da bu kılavuza katkıda bulunmuştur.
Değişiklikler şunları içerir:
- Yastıklama için havuz erişteleri ile desteklenen bir PVC dış iskelet.
- Çocuğa sırt desteğini artırmak için koltuğun arkasına bir kickboard VEYA çocuk için bir emniyet kemeri.
- Hızlanma mekanizmasının pedaldan direksiyon simidine yerleştirilmiş bir düğmeye dönüştürülmesi.
- Aracın arkasına bir öldürme anahtarı ekleme.
Adım 1: Parçaları ve Malzemeleri Toplama
Aşağıda değişiklik için gerekli tüm parçaların listesi bulunmaktadır. Bunların çoğu, aksi belirtilmedikçe, Home Depot veya Lowe's gibi donanım mağazalarında bulunur. Elektronikler, sipariş için ürün sayfalarına yönlendirilen köprülere sahiptir. Dahili değişiklikler, lehimleme ve kablolama becerileri gerektirir.
PVC Dış İskelet:
- PVC Boru - ¾”
- CPVC Boru - ¾”
- Zip bağları
- PVC dirsekler (3/4") - 4 adet
- PVC T-konnektör (3/4") - 2 adet
- CPVC (3/4") - PVC (3/4") konektörler - 4 adet
- PVC 3 yollu dirsek bağlantısı (3/4'') - 2 adet
- 1 ½ inç ağaç vidası - 1 kutu
- Havuz Erişte - 2 ¼’’
Elektronik:
-
Değiştirmek:
- Arabayı açıp kapatmak için kullanılır
- BAĞLANTI
-
Büyük Basma Düğmesi
- Arabayı hızlandırmak için kullanılır
- BAĞLANTI
- Tel - 16 ölçü
- Kablolama için Halka Terminaller
- Kablolama için Maça Konnektörleri
- Popo Eklemeleri
- Zip Bağları
- Elektrik bandı
- cırt cırt
Aletler:
- Ölçüm Bandı/Cetvel
- PVC Kesiciler (Delik testeresi yedek olarak çalışacaktır)
- PVC Tutkal
- Delmek
- Matkap Uçları - 15/32”, pilot delik ucu
- Tornavidalar
- Kalem, kurşun kalem veya işaretleyici
- Dosya
- pense
- Sıcak Tutkal Tabancası ve Çubuklar
- Tel Sıyırıcılar
- Havya
- Lehim
- Tel kesiciler
- kıvırıcılar
- Isı tabancası
Adım 2: Aracın Montajı
ÖNEMLİ NOT: Aracı, araçla birlikte verilen kullanım kılavuzuna göre monte etmeyin; bunun yerine bu talimatları kullanın. Araçla birlikte verilen kullanım kılavuzu, bu değişikliği engelleyen ve geri alınamayan adımlar içerir.
- Aracı ters çevirin ve aracın kabuğunun sol tarafında, aracın altında bulunan arka aksı çıkarın. Referans için resim 1'e bakın.
- Arka aksı takın. İlk önce, arka denge çubuklarından somunu ve cıvatayı çıkarın. Ardından arka aksı şanzımanın denge çubuklarından ve süspansiyon modüllerinden geçirin. Akstaki delikleri arka denge çubuklarındaki deliklerle hizalayın ve arka aksı sabitlemek için somunu ve cıvatayı yeniden takın. Bu adımlar doğru bir şekilde tamamlanırsa, arka aks yerine kilitlenmelidir. Referans için 2. resme bakın.
- Tekerleğin arka tekerleklerini, tekerleklerin dişli tarafı aracın içine bakacak şekilde arka aksa takın. Araçla birlikte verilen büyük pulları arka aksa yerleştirin. Pimi akstaki deliğe sokarak ve kargaburun kullanarak pimi bükerek tekerleği sabitleyin. Tırnakları tekerlekteki yarıklarla hizalayarak dekoratif jant kapağını tekerleklere takın. Referans için resim 3'e bakın.
- İlk olarak, çubuğun araca batması ve cıvataların plakalarının araçtaki deliklerle hizalanması için ön aksı direksiyon kolonuna kaydırın. Verilen vidaları kullanarak aksı sabitleyin. Büyük pulu direksiyon kolonundan aracın önüne uzanan mile yerleştirin. Pimi sokarak ve kargaburun pensesi kullanarak pimi bükerek bu mili sabitleyin. Referans için resim 4'e bakın.
- Ön tekerlekleri, jant kapağının oturacağı tarafı dışa bakacak şekilde ön dingilin üzerine yerleştirin. Büyük rondelaları aksın üzerine yerleştirin. Pimi sokarak ve kargaburun pensesi kullanarak pimi bükerek tekerleği sabitleyin. Dekoratif jant kapağını tekerleklere takın. Referans için resim 5'e bakın
Adım 3: PVC Yapının Montajı
ÖNEMLİ NOT: Koltuğu değiştirmek için iki seçenek vardır: bir kickboard veya bir koşum. Lütfen her iki seçeneği de okuyun ve ardından hangi seçeneğin çocuğa en uygun olduğuna karar verin. Ayrıca, emniyete alındıktan sonra birçok parçanın çıkarılmasının zor olduğunu unutmayın.
-
Bir PVC kesici kullanarak PVC'yi (veya CPVC'yi) aşağıda listelenen boyutlara göre kesin. Mümkün olduğunca kesin olun.
- 4 adet 5 ¾ inç PVC
- 4 adet 7 inç PVC
- 2 adet 4 inç PVC
- 2 adet 3 ¾ inç PVC
- 4 adet 2 ½ inç CPVC
- Ardından, uygun konektörleri kullanarak PVC yapıyı resim 1'de gösterildiği gibi birleştirin.
- PVC yapıyı araca takmak için PVC yapıyı koltuğu çevreleyen köşelerin her birinde 4 deliğe sokun. Plastik kabuğu ve PVC'yi delerek PVC çerçeveyi araca takmak için 4x 1,5 inç ahşap vidaları kullanın. Pilot delik kullanılması tavsiye edilir. Referans için 2. resme bakın.
- PVC yapıyı birbirine sabitlemek için ahşap vidaları kullanın. Bir PVC/CPVC parçası ile konektör arasındaki her bağlantıda bir ahşap vida delin.
- Koltuk tutamağı görevi gören PVC bölümlere, resim 3'te gösterildiği gibi 4 adet havuz eriştesi takın.
- Çocuğa en uygun olanı temel alarak aşağıdaki iki seçenekten birini seçin:
Seçenek 1: Boogie Board
Boogie panosuna bir dikdörtgen şeklinde 4 delik açın ve Boogie panosunu PVC dış iskelete karşı sabitlemek için bu deliklerden fermuarlar kullanın. 4. resme bakın.
Seçenek 2: Emniyet Kemeri
Kamyonun arkasındaki hem üst hem de alt PVC bağlantı çubuğuna bir havuz eriştesi yerleştirin. Bu havuz eriştelerini fermuarla yerine oturtun. Koşum bantlarını havuz eriştelerinin etrafına sararak veya cırt cırt kullanarak emniyet kemerini sabitleyin. 5. resme bakın.
Adım 4: Kapatma Anahtarını Kablolama
- Tüm elektronik aksamı ortaya çıkarmak için aracın kaputunu açın.
- Pozitif akü terminali ile kesici arasındaki kabloyu kesin. Pil ucuna bağlanan kürek konektöründen yaklaşık bir inç kesin. Az önce kesilen telin her iki tarafındaki yalıtımı yaklaşık ¼'' sıyırın.
- Bir ucunda halka halkaları olan ve diğer ucunda çıplak soyulmuş 50 inçlik bir kablo demeti hazırlayın. 50 inç uzunluğunda bir tel kesin. Telin bir tarafında, yalıtımı yaklaşık ¼'' sıyırın ve bir halka terminali (halka pabucu) üzerine kıvırın. Telin diğer tarafında, yaklaşık ¼'' izolasyonu soyun ve çıplak bırakın. Referans için resim 1'e bakın.
- 2. adımda kesilen kabloyu 3. adımda hazırlanan kablo demeti ile birleştirin. Kablo demetinin soyulmuş tarafının bir ucunu bir uç bağlantı parçasının bir tarafına yerleştirin ve kesilen kablonun bir ucunu pilin yanına yerleştirin. popo ek yerinin diğer tarafı. Bir kıvırıcı kullanarak, uç ek yerini kıvırın. Popo ek yerini ısıyla küçültmek için bir ısı tabancası kullanın. Bu adımları tellerin diğer iki ucuyla tekrarlayın. Alternatif olarak, telleri birleştirmek veya telleri birbirine lehimlemek için uç ek yerleri yerine tel somunlar kullanın. NOT: Kablonun rengi önemli değildir, çünkü pozitif/negatif kabloların yönünün önemli olmadığı bir öldürme anahtarına gidecektir. Referans için resim 2'ye bakın
- Şekil 3'te gösterildiği gibi, kablo demetini pilin yanındaki delikten geçirin.
- Kablo demetini sol tekerlek yuvasının altına yönlendirin ve resim 4'te gösterildiği gibi arabanın tekerleklerine takılmamaları için kabloları bantladığınızdan emin olun.
- Öldürme anahtarını takın. Forkliftin arka tarafının sol alt köşesine 15/32 inçlik bir delik açın. Kapatma anahtarını, anahtarın dişli kısmı tam olarak geçecek şekilde delinmiş delikten geçirin. Somunu anahtara vidalayın. Anahtar monte edildikten sonra, halka pabuçları arka uçlara vidalayarak kapatma anahtarına sabitleyin. Anahtarın AÇIK ve KAPALI etiketleri varsa, KAPALI konumunu aşağı gelecek şekilde hizaladığınızdan emin olun. Referans için resim 5'e bakın.
Adım 5: Düğmeyi Kablolama
- İlk olarak, bu modifikasyon için kesilecek telleri bulun. Gösterge panelinin altında bulunan beyaz fişi bulun ve fişini çekin. Fişin yönüne dikkat edin (üstte mavi kablo, altta turuncu kablo). Ayrıca, pedaldan gelen kablo demetini bulun ve pedala giden/pedala giden toprak (kahverengi) kabloların ikisini de kesin. Başvuru için, resim 1'e bakın. Beyaz fişten geçen topraklama kablosundan yaklaşık ¼'' izolasyonu ve mavi ve kırmızı bir kablo demeti içindeki topraklama kablosundan yaklaşık ¼'' izolasyonu soyun.. Başvuru için, resim 2'ye bakın. Pedala giden/pedala giden kablo demetini atın; bu değişiklik için artık bunlara gerek kalmayacak.
- Bir ucunda kürek konektörleri olan ve diğer ucunda çıplak olarak soyulmuş 32 inçlik bir kablo demeti hazırlayın. 32 inç uzunluğunda bir kablo kesin. Telin bir tarafında, yaklaşık ¼'' izolasyonu soyun ve bir kürek konektörü üzerine kıvırın. Telin diğer tarafında, yaklaşık ¼'' izolasyonu soyun ve çıplak bırakın. Referans için resim 3'e bakın.
- Adım 1'de kesilen iki topraklama kablosunu adım 2'de hazırlanan kablo tesisatı ile birleştirin. Kablo tesisatının soyulmuş tarafının bir ucunu bir uç ek yerinin bir tarafına yerleştirin ve kesilmiş topraklama kablosunun bir ucunu kablo tesisatına yerleştirin. popo ek yerinin diğer tarafı. Bir kıvırıcı kullanarak, uç ek yerini kıvırın. Popo ek yerini ısıyla küçültmek için bir ısı tabancası kullanın. Bu adımları tellerin diğer iki ucuyla tekrarlayın. Alternatif olarak, telleri birleştirmek veya telleri birbirine lehimlemek için uç ek yerleri yerine tel somunlar kullanın.
- Düğmeyi direksiyon simidine monte etmek için, ön camın yerleştirileceği ön panelin üzerindeki iki büyük delikten birinden kablo demetini yönlendirin.
- Düğmeyi birleştirin ve direksiyon simidine monte edin. Lazer kesim bir montaj kullandık.
- Maça konektörlerini düğmeye takın. Limit anahtarının altındaki terminale bir kablo ve limit anahtarının yanındaki terminale bir kablo bağlanmalıdır. Düğmenin çalışması için bu iki terminal arasındaki kabloları değiştirmeniz gerekebilir. Kabloları direksiyon simidi kolonunun etrafına sıkıştırın. Referans için resim 4'e bakın.
Adım 6: Jeep'i Çalıştırma
Uzaktan kumandayı araba ile senkronize etmek için:
- Aracı kapatın.
- Uzaktan kumandadaki ışık yanıp sönene kadar uzaktan kumandanın üst kısmındaki düğmeyi basılı tutun.
- Aracı açın.
Uzaktan kumandayı kullanmak için:
- Hızı değiştirmek için S düğmesine basın. Işıklar, aracın mevcut hız seviyesini gösterir.
- Acil fren/park özelliğini kullanmak için P düğmesine basın. Freni/parkı devre dışı bırakmak için tekrar P düğmesine basın.
- NOT: Uzaktan kumandadaki yön kontrolleri, araçtaki yön kontrollerini geçersiz kılar.
Aracı şarj etmek için:
- Şarj portu, gösterge panelindeki güç düğmesinin ve radyonun altında bulunur.
- Tipik bir şarj 8-12 saat sürer ve 20 saatten fazla şarj olmaz.
- Şarj olurken arabayı kapattığınızdan emin olun.
7. Adım: Sorun Giderme
Çocuğunuz çok büyükse, aşağıdakilerden birini deneyin:
- Minderleri yükseltmek ve daha fazla dikey bacak mesafesi sağlamak için koltuğa yerleştirin.
- Plastik koltuğu çıkarın ve daha fazla yanal alan için alt kısma bir yastık koyun
- Çocuğunuzun koltuğuna daha iyi oturmasını sağlamak için PVC dış iskeleti değiştirin.
- Çocuğunuzun arabaya uyumunu iyileştirmenin tek bir "doğru" yolu yoktur - yaratıcı olun!
Jeep hareket etmezse:
- Kapatma anahtarının ve güç düğmesinin AÇIK konuma ayarlandığından, vites kolunun boş konumda olmadığından ve uzaktan kumandadaki acil durum freninin kapalı olduğundan emin olun.
- Kabloların düğmeye takılı olduğundan emin olun ve kaputun altında gevşek kablo olup olmadığını kontrol edin.
Önerilen:
ESP8266 ve Hızlanma Sensörü ile Çamaşır Yıkama/Kurutma Makinesi İzleme: 6 Adım
ESP8266 ve Hızlanma Sensörü ile Çamaşır Yıkama/Kurutma İzleme: Çamaşır yıkama/kurutma makinesi bodrumdadır ve siz kural olarak içine bir yığın giysi koyarsınız ve ondan sonra başka bir ev işinizle meşgul olursunuz. Bodrumda sırılsıklam ve sırılsıklam bırakılan giysileri makinenizde gözden kaçırıyorsunuz
H3LIS331DL ve Parçacık Fotonu Kullanarak Hızlanma Ölçümü: 4 Adım
H3LIS331DL ve Parçacık Fotonu Kullanarak İvme Ölçümü: H3LIS331DL, dijital I²C seri arayüzlü, “nano” ailesine ait, düşük güçlü, yüksek performanslı, 3 eksenli bir doğrusal ivmeölçerdir. H3LIS331DL, kullanıcı tarafından seçilebilen ±100g/±200g/±400g tam skalaya sahiptir ve hızlanmaları ölçebilir
BMA250 ve Raspberry Pi Kullanarak Hızlanma Ölçümü: 4 Adım
BMA250 ve Raspberry Pi Kullanarak Hızlanma Ölçümü: BMA250, ±16 g'a kadar yüksek çözünürlüklü (13-bit) ölçüme sahip küçük, ince, ultra düşük güçlü, 3 eksenli bir ivmeölçerdir. Dijital çıkış verileri, 16 bitlik ikili tamamlayıcı olarak biçimlendirilir ve I2C dijital arabirimi aracılığıyla erişilebilir. Statiği ölçer
BMA250 ve Parçacık Fotonu Kullanarak Hızlanma Ölçümü: 4 Adım
BMA250 ve Partikül Fotonu Kullanılarak Hızlanma Ölçümü: BMA250, ±16 g'a kadar yüksek çözünürlüklü (13-bit) ölçüme sahip küçük, ince, ultra düşük güçlü, 3 eksenli bir ivmeölçerdir. Dijital çıkış verileri, 16 bitlik ikili tamamlayıcı olarak biçimlendirilir ve I2C dijital arabirimi aracılığıyla erişilebilir. Statiği ölçer
Hızlanma Yazma (Sihirli El): 4 Adım (Resimlerle)
Hızlandırılmış Yazma (Sihirli El): GirişSihirli El, engelli ve motor beceri bozukluğu olan kişilerin simüle edilmiş bir ortamda çizim ve yazma yaratıcılığının keyfini çıkarmasını sağlar. Sihirli El, işaret parmağınızın hareketini algılayan ve hareket ettiren giyilebilir bir eldivendir