İçindekiler:
Video: RoverBluetooth: Arduino Tabanlı Bluetooth Araba: 5 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19
RoverBluetooth, henüz on üç yaşındayken okul sınavım için yaptığım Arduino tabanlı Bluetoothcar'a verdiğim isim. Ayrıca Maker Faire Rome'da bir FabLab ile gösterdim (ve oradaki en gençlerden biriydim)! Programladığım Android uygulaması sayesinde yapmak (sadece birkaç düşük maliyetli elektronik bileşen ve bir Meccano paketi) ve kontrol etmek çok kolay. Tam hız kontrolü, geri vites, park sesli ve acil durum frenli ultrasonik sensör, düşük gecikmeli uzaktan kumanda ve ön far özelliklerine sahiptir.
Proje ana sayfası
1. Adım: Uygulama
Uygulamayı başlangıçta MIT App Inventor ile programladım, ancak daha sonra Android Studio kullanarak sıfırdan yazmaya karar verdim. Android'e yeni başlıyorsanız, programlaması ve düzenlemesi daha kolay olduğu için orijinal uygulamayı (App Inventor galerisinde yayınlandı) kullanmanızı tavsiye ederim. Aksi takdirde, daha yeni uygulama GitHub'da bulunabilir.
MIT App Inventor projesini ve APK'yı indirin
Adım 2: Kasa
Benimkini çoğaltmak istiyorsan, biraz Meccano paketi al, resimlere bir bak ve düzüşmeye başla! Servo motora bağlı olması gereken direksiyon simidine dikkat edin, sürtünmesiz ve vidalarını sökmeden döndürün! Ana gövde çok fazla esnememeli ve hafif olmalıdır, Meccano motorunun güçlü olması için yeterli redüksiyon dişlisine sahip olması gerekir.
Adım 3: Devre
Gerekli parçalar:
- Bluetooth alıcısı (Sparkfun'dan BlueSMiRF Silver modemi kullandım, ancak daha ucuz olan klasik HC-06'yı da deneyebilirsiniz)
- Arduino UNO veya benzeri
- H köprüsü (L6203 kullandım)
- Ultrasonik sensör
- Servo motor (güçlü, mümkünse metal dişlili)
- zil
- Ön aydınlatma için LED
- 9V pil takımı
- Çift taraflı matris kartı
Kullandığım servo motorun 6V'a ihtiyacı olduğunu unutmayın, bu yüzden devreye bir LM317 ekledim. Servonuz 5V gerektiriyorsa, çıkarmaktan çekinmeyin. Sabırlı olun, bir lehim seçin ve kendi Arduino kalkanınızı yapın!
Autodesk Eagle 9.3.0 şemasını indirin
Adım 4: Arduino Kroki
Küçük çizim verileri alır, motoru açar ve kapatır ve bir duvardan olan mesafeyi kontrol eder. RoverBluetooth, Bluetooth modemden veri alır ve sayıları komutlarla ilişkilendirir. Örneğin, "21", "motoru kapatın" olarak yorumlanır. İşte liste:
- 0-20 → servo motor konumu
- 21 → motor kapalı
- 22 → ışık açık
- 23 → ışık kapalı
- 1000-1255 → motor açık, hız
- 1500-1755 → motor açık, geri vites, hız
Arduino Krokisini İndirin
Adım 5: Keyfini çıkarın
Arabayı sürmeye hazır mısın?
Önerilen:
Arduino Araba Geri Geri Park Uyarı Sistemi - Adım Adım: 4 Adım
Arduino Araba Geri Geri Park Uyarı Sistemi | Adım Adım: Bu projede Arduino UNO ve HC-SR04 Ultrasonik Sensör kullanarak basit bir Arduino Araba Geri Park Sensörü Devresi tasarlayacağım. Bu Arduino tabanlı Araba Ters uyarı sistemi, Otonom Navigasyon, Robot Mesafesi ve diğer menzil r
Biyometrik Araba Girişi - Gerçek Anahtarsız Araba: 4 Adım
Biyometrik Araba Girişi - Gerçek Anahtarsız Araba: Birkaç ay önce kızım bana, bir cep telefonu bile varken modern arabaların neden biyometrik giriş sistemiyle donatılmadığını sordu. O zamandan beri aynısını uygulamak için çalışıyordu ve sonunda T'me bir şeyler yükleyip test etmeyi başardı
Arduino Tabanlı Akıllı Romote Araba: 5 Adım
Arduino Tabanlı Akıllı Romote Araba: Bu proje, akıllı bir araba yapmak için Arduino UNO geliştirme panosuna dayanmaktadır. Arabanın Bluetooth kablosuz kontrolü, engellerden kaçınma, sesli alarm ve diğer işlevleri vardır ve dönmesi kolay dört tekerlekten çekişli bir arabadır
Arduino Tabanlı Kendi Kendine Sürüş Araba: 8 Adım
Arduino Tabanlı Kendi Kendine Sürüş Arabası: İlk Eğitilebilirliğime hoş geldiniz! Bu yüzden yakın zamanda, dönem projem olarak kendi kendine giden bir araba projesine atandım. Bu projede görevim aşağıdakileri yapabilen bir araba tasarlamaktı: Android Telefon üzerinden sesli komutlarla kontrol edilebilir.
Arduino Tabanlı Temassız Kızılötesi Termometre - Arduino Kullanan IR Tabanlı Termometre: 4 Adım
Arduino Tabanlı Temassız Kızılötesi Termometre | Arduino Kullanan IR Tabanlı Termometre: Merhaba arkadaşlar, bu talimatta arduino kullanarak temassız bir Termometre yapacağız. Bazen sıvının/katının sıcaklığı çok yüksek veya çok düşük olduğundan, onunla temas kurmak ve okumak zordur. o sahnede sıcaklık