Uyuyan Kedi: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Ev sahibiniz evcil hayvanlara izin vermiyor mu? Tek çözüm ölümün sıcak kucaklaması mı yoksa uyuyan bir kedinin görüntüsü ve varlığı mı görünüyor?

Peki tatlım, senin için projem var mı?

Bu proje ile patisine dokunduktan sonra 'nefes alan' ve kuyruğunu hareket ettiren uyuyan bir kedi yapabileceksiniz.

Adım 1: Gereksinimler

Bu proje için gereksinimler oldukça basittir. İhtiyacın olacak:

Arduino parçaları:

• 1 Arduino Uno
• 1 ekmek tahtası
• 1 Devre Kartı
• Erkek/erkek atlama kabloları
• 1 10Ohm direnç
• 1 Fotodirenç
• 3 servo
• 1 9V pil
• 1 9V Pil klipsi

Üretim parçaları:

• Karton
• Demir tel
• Kaset
• Havya
• Zamk
• Kağıt Makinesi
• Yumuşak, kürk gibi kumaş

Adım 2: Kablolama ve Kodlama

Kartınızı ve modüllerinizi yukarıdaki örnekte olduğu gibi bağlayın.

Kodu içeren arduino dosyasını indirin. Yükleyin ve çalıştırın.

Adım 3: Lehimleme

Breadboard kurulumunuzu devre kartınıza dönüştürün ve tüm kabloları lehimleyin. Devre kartınız ile fotodirenciniz arasında uzun atlama kabloları kullandığınızdan emin olun, çünkü onu başka bir yere yerleştireceğiz.

Adım 4: Muhafaza Montajı

Büyük bir karton parçası alın ve kedinizin ana hatlarını çizin. Yaklaşık 50 x 25 cm yaptım ama dikkatli olmak için her zaman biraz daha büyük çizebilirsiniz. Yukarıdaki resmi referans olarak kullandım, kaynağı burada bulabilirsiniz:

www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…

Çizmeyi bitirdikten sonra, kedinizin bir tel çerçevesini oluşturmak için demir telinizi kullanın. Sağlam olması için kartona bantladım. Orada servolar bulunacağından, arka ayakların üstünde ve üstünde yeterli boşluk bıraktığınızdan emin olun.

Tel kafesinizin iç kısmındaki kartonu kesin, ardından üstte, bacakların üstünde ve arka ayaklardan birinin ucunda açık bıraktığımız delikler dışında tüm tel kafesin üzerini kağıt hamuru ile kaplayın.

Şimdi, üstteki büyük delik için küçük kanat/kapak yapmak için iyi bir zaman, bu, oraya yerleştirilen servonun, kaburgaların hareket etmesinin etkisini yaratmak ve böylece bir nefes alma etkisi yaratmak için iteceği şeydir. Yine önce tel kafes yaptım, sonra kağıt hamuruyla kapladım.

Kağıt hamurunuz kuruduktan sonra, tüm kalıbı kartondan kesin ve sadece tel kafesin bantlandığı yerde küçük bir karton çizgisi bırakın. Her şeyi bir kat daha kağıt hamuruyla örtün, kenarlara çok dikkat edin çünkü onu örtmezseniz gelecekte gevşeyecektir.

Bu tabaka kuruduktan sonra başka bir karton parçası alın ve üzerine kedinizin dış hatlarını çizin. O parçayı kes. Arduino uno'nuzu ve devre kartınızı, kestiğiniz karton parçasının ortasına monte edin. Üzerine servolara monte edeceğimiz için her tarafta yeterli alan olduğundan emin olun. Uygun olup olmadığını görmek için çantanızın 'kapağını' (kağıt mache kedi kalıbı) tom'a bol bol koymanızı tavsiye ederim. Bundan sonra, üstüne küçük bir masa yapın, iki servonun gittiği yer burasıdır. Servolar oldukça ağır şeyleri kaldıracağından oldukça sağlam olduğundan emin olun.

İpucu: Pek çok eşyanızı demir telle sabitleyin, örneğin iki servonun monte edileceği küçük masa

Yaklaşık 5-6 kat mukavvadan küçük bir kule yapın ve bunları masanın üzerine yerleştirin, sıkıca sabitleyin. İki servonuzu üste yerleştirin, küçük pervanelerin, yukarıdaki resim 6'da gösterildiği gibi, kulelerin yanlarına hareket edebilecekleri şekilde yerleştirildiğinden emin olun.

Şimdi fotodirencinizi alın ve kağıt hamurunda bir delik bıraktığınız ayakların ucuna yerleştirin. 'Kapak' takıldığında bütünün içinden bakabildiğinden emin olun. Kabloları güvenli bir şekilde bantlayın.

Son olarak, arka ayaklardaki deliğin altına küçük bir masa yapın. Son servonuzu üstüne yerleştirin. Kuyrukla hizalandığından emin olun!

DEVAM ETMEDEN ÖNCE HER ŞEYİ TEST EDİN

Her şey bittiğinde, 'kapağınızı' alın ve kumaş gibi kürkle kaplayın, güçlü bir kumaş yapıştırıcısı kullanın! Arduino'nuza güç sağlamak için güç kablosunu koyabileceğimiz kedinin sırtının altında küçük bir delik açın. Uzun bir demir tel parçası alın ve bir kuyruğa sarın, onu da kürkle örtün ve kedinin dibine yerleştirin. Servoyu ortaya çıkaran arka ayakların üzerindeki deliği kapatmadığından emin olun. Son adım, arka ayakların üzerindeki servodan pervaneyi alıp küçük bir demir tel kuyruk iskeleti yapmak ve buna bir parça kumaş eklemektir, bu sadece bir zımba kullanılarak yapılabilir. Kumaş ekini kuyrukla hizalayarak pervaneyi servoya yeniden takın, bu, fotorezistör kapatıldığında hareket edecek olan kuyruktur. Mekanik kedinizi sunarken deliği bir parça kumaşla örtün.

Arduino'nuza güç verin ve hepsi bu! Tebrikler, yeni bir mekanik evcil hayvan yaptınız.