MR.D - Mobil Robotik Davulcu: 17 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Bu Eğitilebilirlik, MR. D'nin kit versiyonu olan Mobil Robotik Davulcu ile montajı ve başlamayı ayrıntılarıyla anlatır.

MR. D (Mobil Robotik Davulcu, diğer adıyla InSoc robotu “Sparky”) Arduino tabanlı, genişletilebilir, hacklenebilir bir müzik robotudur. Bu enerjik, küçük, yeniden programlanabilir robot, sevimli bir görünüme, DC dişli motor tahrikli tekerleklere, iki servo tahrikli vuruş koluna, bir mesafe sensörüne, düğmelere ve çok renkli bir LED gösterge ışığına sahiptir. MR. D, eğlenmeyi sevenler için harika bir ilk robotik projesi yapar ve eğlenceli ve etkili bir STEAM eğitim oyuncağıdır.

Kutunun dışında, zeminde, duvarlarda ve yamasına yerleştirilmiş herhangi bir nesnede ritmik desenler çalabilir, nesnelerden kaçınarak hareket edebilir, sonik engelli parkurlarda gezinebilir, çocukları, evcil hayvanları ve yetişkinleri eğlendirebilir. Özünde bir Arduino Nano ile PC, Mac veya Linux bilgisayarınıza USB bağlantısıyla kolayca yeniden programlanabilir. Küresel Arduino topluluğundan ücretsiz olarak erişilebilen çok sayıda çevrimiçi kod örneğinden yararlanan kullanıcılar, mobil davul robotunun yeteneklerini yaratıcı bir şekilde genişletebilir. MR. D'nin özel baskılı devre kartında mikrofon girişleri, hoparlör çıkışı, kablosuz kontrol panosu (joystick ve/veya Ableton Live, Logic, Max, PD, GarageBand, vb. gibi favori yazılımlarınızdan MIDI aracılığıyla kontrol için), ek yuvalar bulunur. genişleme paketleri olarak yakında mevcut olabilecek sensörler ve daha fazlası.

Bu robot, ilk olarak Information Society tarafından 2016 albümleri Orders of Magnitude'un piyasaya sürülmesi için görevlendirildi. Vokalist/şarkı yazarı Kurt Larson ile yapılan fikir tartışmaları sırasında, Frits Lyneborg'un "Little Yellow Drumming Machine"ine karşılıklı bir hayranlık tespit edildi ve bu konseptin basitleştirilmiş bir versiyonuna dayalı olarak 100 robotluk bir seri üretme fikri ortaya atıldı.

Küçük bodrum laboratuvarımda kısa sürede ve kısıtlı bir bütçeyle bu robotlardan düzinelerce üretme ihtiyacı göz önüne alındığında, CAD ve özel PCB tasarım yazılımının yanı sıra yerel üretici alanımda 3D baskı ve lazer gravür kullanıldı. Bu robotun yaratılması.

Bu ilk üretim çalışmasından bu yana, MR. D ve sabit varyantı DR. D, düzinelerce kişi tarafından elektronik, robotik, Arduino platformuyla kodlama, algoritmik müzik ve daha pek çok şeye eğlenceli bir giriş olarak kullanıldı. Bu tür tanıtımlar genellikle her yaştan öğrenciye yönelik atölye çalışmalarında gerçekleşir (bunları ABD ve Avrupa'da gerçekleştirdim ve yakında daha fazla yerde yapmayı umuyorum). Mevcut kit seçenekleri için Etsy mağazama bir göz atın. Müzik robotik atölyesi/performansı/konuşması düzenlemek veya rezervasyon yaptırmakla ilgileniyorsanız, iletişime geçin!

Bu Eğitim Tablosu şu anda devam eden bir çalışmadır ve bir MR. D kiti veya DR. D->MR. D yükseltme kiti satın alanlara yöneliktir. Lütfen sorularınızı yorumlara yazın. Fırsat buldukça kendi parçalarını kaynak, 3D baskı ve/veya lazer kesim yapmak isteyenler için fabrikasyon dosyaları ve kodları yayınlamayı planlıyorum. Bu ilginizi çekiyorsa, lütfen yorumlarda bana bildirin!

1. Adım: Parçaları ve Araçları Toplayın

Gerekli tüm parçalar kitinize dahil edilmelidir (resimlerde gösterildiği gibi).

Aşağıdaki araçları toplayın:

• Phillips ve oluklu tornavidalar. Vidaların çoğu için çok uçlu bir alet veya set ve kablolama vidalı terminalleri için küçük bir yarıklı tornavida yeterli olacaktır.
• döner tekerlek için somun sıkmak için somun sürücüsü, küçük anahtar veya pense
• kablolamaya yardımcı olmak için küçük iğne uçlu pense (isteğe bağlı ancak yararlı)

Standart kit montajı için lehim gerekmez.

Adım 2: Kasa Tabanını ve Üstü Hazırlayın

İlk önce akrilik kasanın üst kısmının her iki tarafındaki yapışkan maskeyi soyun. Yukarı bakan (mat) taraf, üst grafiğin lazerle aşındırılması işlemiyle bırakılan çeşitli şekil boyutlarında çok sayıda parçaya sahip olacaktır. Bunların hepsini tırnağınızla veya yumuşak bir şeyle kazıyın ve soyun (metal aletler kullanmayın, aksi takdirde büyük olasılıkla yüzeyi çizersiniz).

Siyah naylon M3 vidaların 8'ini, gösterildiği gibi kasanın üstüne ve altına, 4'er adet olacak şekilde, uygun delik yerleşimini gözlemlemeye dikkat ederek bastırın. Siyah ABS şasi tabanının üst kısmından (akriliğin mat tarafı) üst vidaları kasanın üstüne doğru bastırıyorsunuz ve taban vidaları alttan (dokulu taraf) yukarıya doğru bastırıyorsunuz.

Üst ve alt kısım parçalarla doldurulduktan ve sonraki montaj adımlarında birbirine bağlandıktan sonra, bu vidalar daha sonraki bir adımda taban ile üst kısmı birbirine bağlamak için kullanılacaktır.

Adım 3: Döner Tekeri Kasa Tabanına Sabitleyin

Tekerleği gösterildiği gibi sıkıca yerinde tutmak için düz başlı vidaları + kilitli somunları sıkmak için bir somun anahtarı, altıgen anahtar, anahtar veya pense kullanın. Onları elle sıkın (ancak tabanı esnetecek kadar sıkı değil).

Adım 4: Pil Tutucuyu Takın

İki 6-32 yuvarlak başlı kilitleme vidasını kullanarak pil tutucuyu gösterildiği gibi tabana sabitleyin.

Adım 5: L298N Çift Motor Kontrol Modülünü Tabana Takın

4-40 vidadan dördünü kullanarak motor kontrol cihazını gösterildiği gibi tabana sabitleyin.

Adım 6: HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörünü Tabana Sabitleyin

4-40 vidadan ikisini kullanarak mesafe sensörünü gösterildiği gibi tabana takın.

7. Adım: Sol ve Sağ Vuruş Kollarını Takın

Vuruş kollarının el kullanımına dikkat ederek, her bir kol için iki adet 4-40 vida kullanarak sol ve sağ vuruş tertibatını gösterildiği gibi tabana takın.

Adım 8: Ayırıcıları Kasa Tabanına Vidalayın

Adım 9: Sol ve Sağ Tahrik Motoru Tertibatlarını Tabana Monte Edin

Adım 10: Tahrik Motorlarını L298N Motor Kontrolörüne bağlayın

Adım 11: Arduino Nano'yu PCB'ye Yerleştirin ve Monte Edilmiş Kartı Kasanın Üstüne Yapıştırın

Adım 12: RGB LED Düzeneğini Oluşturun

Adım 13: LED Tertibatını Kasa Üstüne Yapıştırın ve Kablolayın ve Güç Anahtarını Yerleştirin

Adım 14: Güç Bağlantılarını Kablolayın

Adım 15: Vurucu Kol Servolarını PCB'ye bağlayın

Adım 16: 10 İletkenli Rainbow Kablo Demetini Özel PCB'den L298N ve HC-SR04'e bağlayın