İçindekiler:
- Adım 1: Uygulama
- 2. Adım: Devre
- Adım 3: Proje Malzemeleri
- Adım 4: Step Motor 28BYJ-48
- Adım 5: ULN2003APG
- Adım 6: Servo SG90 Tower Pro'nun Özellikleri
- Adım 7: HC-05 Bluetooth Modülü
- Adım 8: 4 LED (isteğe bağlı)
- 9. Adım: Pimler (isteğe bağlı)
- Adım 10: Jumper
- Adım 11: PCB
- Adım 12: Kaynak Kodu
Video: Bluetooth Kontrollü Step Motorlu 3D Robotik Kol: 12 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16
Bu derste, 28byj-48 step motorlar, bir servo motor ve 3D baskılı parçalar ile 3D robotik kol yapmayı göreceğiz. Web sitemde baskılı devre kartı, kaynak kodu, elektrik şeması, kaynak kodu ve birçok bilgi yer almaktadır.
Adım 1: Uygulama
Uygulamayı ve kaynak dosyayı indirin ->
2. Adım: Devre
Adım 3: Proje Malzemeleri
Arduino uno
özellikleri
- Mikrodenetleyici: ATmega328
- Çalışma Gerilimi: 5v
- Giriş Voltajı (Önerilen): 7 - 12 v
- Dijital Giriş/Çıkış Pinleri: 14 (6 tanesi PWM çıkışlıdır)
- Analog Giriş Pinleri: 6
- Flash bellek: 0,5 KB'si Bootloader tarafından kullanılan 32 KB (ATmega328).
- SRAM: 2 KB (ATmega328)
- EEPROM: 1 KB (ATmega328)
- Saat Hızı: 16 MHZ.
Adım 4: Step Motor 28BYJ-48
Bu step motorun parametreleri:
- Model: 28BYJ-48 - 5V
- Nominal voltaj: 5V (veya 12V, arkada belirtilen değer).
- Aşama sayısı: 4.
- Hız düşürücü: 1/64
- Adım açısı: 5, 625 ° / 64
- Frekans: 100Hz
- DC direnci: 50Ω ± %7 (25 °C)
- Çekiş frekansı:> 600Hz
- Çekmeyen frekans:> 1000Hz
- Çekiş torku:> 34.3mN.m (120Hz)
- Kendinden konumlandırma torku:> 34.3mN.m
- Sürtünme torku: 600-1200 gf.cm
- Tork içinde sürükleyin: 300 gf.cm
- İzolasyon direnci> 10MΩ (500V)
- Elektrik yalıtımı: 600VAC / 1mA / 1s
- Yalıtım derecesi: A
- Sıcaklık artışı: <40K (120Hz)
- Gürültü: <35dB (120Hz, yüksüz, 10cm)
Adım 5: ULN2003APG
Ana Özellikler:
- 500 mA nominal kollektör akımı (tek çıkış)
- 50V çıkış (100V çıkışı destekleyen versiyonu vardır)
- Çıkış dönüş diyotları içerir
- TTL ve 5-V CMOS mantığı ile uyumlu girişler
Adım 6: Servo SG90 Tower Pro'nun Özellikleri
- Boyutlar (U x G x Y) = 22,0 x 11,5 x 27 mm (0,86 x 0,45 x 1,0 inç)
- Ağırlık: 9 gram
- Kablo ve konektörle birlikte ağırlık: 10.6 gram
- 4,8 voltta tork: 16,7 oz / inç veya 1,2 kg / cm
- Çalışma voltajı: 4,0 ila 7,2 volt
- 4,8 voltta dönüş hızı: 0,12 sn / 60º
- Çoğu radyo kontrol alıcısı için evrensel konektör
- Arduino ve 5 voltta çalışan mikrodenetleyiciler gibi kartlarla uyumludur.
Pin yapısı
Turuncu–> Sinyal
Kırmızı–> Pozitif
Kahverengi–> Negatif
Adım 7: HC-05 Bluetooth Modülü
- Bluetooth ana ve bağımlı cihaz olarak çalışır
- AT komutları kullanılarak yapılandırılabilir
- Bluetooth V2.0 + EDR
- Çalışma Frekansı: 2.4 GHz ISM Bandı
- Modülasyon: GFSK (Gauss Frekans Kaydırmalı Anahtarlama)
- İletim Gücü: <= 4dBm, Sınıf 2
- Hassasiyet: <= - 84dBm @ %0,1
- BERSecurity: Kimlik doğrulama ve şifreleme
- Bluetooth profilleri: Bluetooth seri bağlantı noktası.
- Optimum koşullarda 10 metreye kadar mesafe
- Çalışma Gerilimi: 3,6 VDC - 6 VDC
- Akım Tüketimi: 30 mA - 50mA
- Çip: BC417143
- Sürüm veya üretici yazılımı: 3.0-20170609
- Varsayılan Baud: 38400
- Desteklenen baud hızları: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
- Arayüz: Seri TTL
- Anten: PCB'ye entegre
- Güvenlik: Kimlik doğrulama ve şifreleme (Varsayılan parola: 0000 veya 1234)
- Çalışma sıcaklığı (Max): 75 °C
- Çalışma sıcaklığı (Dk): -20°C
- Boyutlar: 4,4 x 1,6 x 0,7 cm
Adım 8: 4 LED (isteğe bağlı)
9. Adım: Pimler (isteğe bağlı)
Adım 10: Jumper
Adım 11: PCB
Gerber dosyasını indirin ->
Adım 12: Kaynak Kodu
Kaynak kodunu https://rogerbit.com/wprb/2020/07/brazo-robotico-3d-con-motores-paso-a-paso-controlado-por-bluetooth/ adresinden indirin
Önerilen:
Step Motor Kontrollü Step Motor - Döner Enkoder Olarak Step Motor: 11 Adım (Resimlerle)
Step Motor Kontrollü Step Motor | Döner Kodlayıcı Olarak Step Motor: Etrafta duran ve bir şeyler yapmak isteyen birkaç step motor var mı? Bu Eğitilebilir Tabloda, bir Arduino mikro denetleyici kullanarak başka bir step motorun konumunu kontrol etmek için döner kodlayıcı olarak bir step motor kullanalım. O halde lafı fazla uzatmadan geçelim
Gerçek El Hareketi Üzerinden Kontrollü Basit Bir Robotik Kol: 7 Adım (Resimli)
Gerçek El Hareketi Üzerinden Kontrol Edilen Basit Bir Robotik Kol: Bu, yeni başlayanlar için çok basit bir DOF robotik koldur. Kol Arduino kontrollüdür. Operatörün eline takılan bir sensör ile bağlanır. Böylece operatör kendi dirsek hareketini bükerek kol dirseğini kontrol edebilir.
Arduino Kontrollü Robotik Kol W/6 Serbestlik: 5 Adım (Resimli)
Arduino Kontrollü Robotik Kol W / 6 Serbestlik Derecesi: Bir robotik grubunun üyesiyim ve her yıl grubumuz yıllık Mini-Maker Faire'e katılıyor. 2014'ten başlayarak, her yılki etkinlik için yeni bir proje oluşturmaya karar verdim. O zaman, olaydan önce bir şeyler koymak için yaklaşık bir ay vardı
Lego Mindstorm'dan Arduino Kontrollü Robotik Kol: 6 Adım
Lego Mindstorm'dan Arduino Kontrollü Robotik Kol: İki eski Lego Mindstorm motorunu bir Arduino Uno tarafından kontrol edilen bir kavrayıcı kola dönüştürün. Bu, çocukları Arduino ile havalı bir şeyler inşa etmeye zorladığımız bir Hack Sioux Falls projesidir
Nunchuk Kontrollü Robotik Kol (Arduino ile): 14 Adım (Resimli)
Nunchuk Kontrollü Robotik Kol (Arduino ile): Robotik kollar harika! Dünyanın her yerindeki fabrikalarda, eşyaları hassas bir şekilde boyadıkları, lehimledikleri ve taşıdıkları bu ürünler bulunur. Ayrıca uzay araştırmalarında, denizaltı uzaktan kumandalı araçlarda ve hatta tıbbi uygulamalarda da bulunabilirler! Ve şimdi