Kafa Sallanan Yusufçuk: 11 Adım
Kafa Sallanan Yusufçuk: 11 Adım

İçindekiler:

Anonim
Kafa sallanan Yusufçuk
Kafa sallanan Yusufçuk

yusufçuk yaptım. Yusufçuk, bir hareket sensörü ve bir servo motor ile başını sallar.

bileşenler

  • Arduino UNO'su
  • Seeed Grove - jest
  • FS90R Mikro Sürekli Döndürme Servo

Adım 1: Anayasa

anayasa
anayasa

Parmak hareketinin jest sensörü ile algılanması ve Arduino ile 360 ° sürekli dönüş servosunun dönüş yönünün kontrol edilmesi.

2. Adım: Yusufçuk Oluşturun - Başlık 1 -

Yusufçuk Yarat - Başlık 1
Yusufçuk Yarat - Başlık 1

Başlık 12 mm uzunluğunda M8 vida ile yapılmıştır. Kafayı servo ile döndürürken çubuğu sabit bir açıda duracak şekilde kesin, teli uygun uzunlukta kesin ve vidaya lehimleyin.

3. Adım: Yusufçuk Oluşturun - Başlık 2 -

Yusufçuk Yarat - Başlık 2
Yusufçuk Yarat - Başlık 2

Gözler ve ağızlar ışıltılı mücevher mühürleriyle yapılmıştır. Ağzı kalemle yazıyorum.

Adım 4: Yusufçuk Oluşturun - Başlık 3 -

Yusufçuk Yarat - Başlık 3
Yusufçuk Yarat - Başlık 3

Baş ve göğüs (servo) arasındaki bağlantı bir somundan yapılmıştır. Servoya bağlı olan tüyleri ve somunları anında yapıştırıcı ile yapıştırın.

Adım 5: Yusufçuk Oluşturun - Gövde 1 -

Yusufçuk Yarat - Gövde 1
Yusufçuk Yarat - Gövde 1

Servo motoru yusufçuğun göğsüne yapın. 60 mm uzunluğunda M6 vida göbek olarak yapıştırılır.

6. Adım: Yusufçuk Oluşturun - 2. Gövde -

Yusufçuk Yarat - Gövde 2
Yusufçuk Yarat - Gövde 2

Daha önce oluşturulan somunları servoya vidalayın ve plakaların tüylerini telin ayaklarına yapıştırın.

7. Adım: Yusufçuk Oluşturun - Gövde 3 -

Yusufçuk Yarat - Gövde 3
Yusufçuk Yarat - Gövde 3

Servoya kalın bir tel takın, böylece kafa değiştirme çubuğuna takılır. İnce telin ayaklarını bu kalın tele lehimliyorum (paslanmaz çelik için).

8. Adım: Yusufçuk Oluşturun - 4. Gövde -

Yusufçuk Yarat - Gövde 4
Yusufçuk Yarat - Gövde 4

Kafayı somuna vidalayın ve yusufçuk tamamlandı. Servoyu etkinleştirin ve çevirin.

Adım 9: 360 Derece Sürekli Dönen Servo

Bu servo, orijinal olarak Arduino IDE'ye dahil olan ancak normal servo motordan biraz farklı olan Servo kitaplığı ile çalışır.

  • 90 derece girişli servo durdurma
  • 0 ila 89 derece giriş ile saat yönünde döndürün. Dönme hızı 90 dereceden uzaklaştıkça artar.
  • 91 ila 180 derece arasında giriş yaparak saat yönünün tersine döndürün. Dönme hızı 90 dereceden uzaklaştıkça artar.

Adım 10: Arduino Kodu

Servo ve hareket sensörünü Arduino UNO'ya bağlayın.

Hareket sensörü kitaplığı aşağıdakileri kullanır.https://github.com/Seed-Studio/Gesture_PAJ7620

paj7620_9gestures.ino kod örneğine baktım.

Bu hareket, parmağın saat yönünü ve saat yönünün tersini tanımasını sağladı.

Arduino'nun dijital 8 pini GND'ye bağlanmıştır, böylece servo saat yönünün tersine yavaşça döner, böylece başlı vida somuna çevrilebilir.

Arduino'nun dijital 8 pin açıklığı normal çalışmayı bırakır ve hareket sensörü algılaması başlar. Parmak hareketinin dönüşünü algılar ve servoya göre hareket eder.

#include #include "paj7620.h" #include Servo myservo; // bir servoyu kontrol etmek için servo nesnesi yarat

geçersiz kurulum() { uint8_t hatası = 0; Seri.başla(9600); myservo.attach(A0); // pin 9'daki servoyu pinMode(8, INPUT_PULLUP) servo nesnesine bağlar; hata = paj7620Init(); // Paj7620 kayıtlarını başlat if (hata) { Serial.print("INIT ERROR, CODE:"); Seri.println(hata); }else { Serial.println("BAŞLA TAMAM"); } Serial.println("Lütfen hareketlerinizi giriniz:\n"); }

void loop() { uint8_t veri = 0, veri1 = 0, hata; if(digitalRead(8) == DÜŞÜK){ myservo.write(90 + 15); }else{ error = paj7620ReadReg(0x43, 1, &data); // Hareket sonucu için Bank_0_Reg_0x43/0x44 okuyun. if (!error) { geçiş (veri) { case GES_CLOCKWISE_FLAG: Serial.println("Saat Yönünde"); myservo.write(90 - 20); gecikme(800); kırmak; case GES_COUNT_CLOCKWISE_FLAG: Serial.println("saat yönünün tersine"); myservo.write(90 + 20); gecikme(800); kırmak; varsayılan: myservo.write(90); kırmak; } } } }

Adım 11: Çalıştırma

Operasyon
Operasyon

Güzel bir kafa sallayan yusufçuk var!