Elektrikli Kaykay Kilometre Sayacı: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Tanıtım

Bin dolar civarındaki en üst düzey elektrikli kaykay, kaykay hakkında gerçek zamanlı bilgileri görüntüleyen bir telefon uygulamasıyla birlikte gelir ve ne yazık ki, Çin'den daha uygun maliyetli kaykaylar bunlarla birlikte gelmez. Öyleyse neden kendin yapmıyorsun?

Arkaplan bilgisi

Elektrikli kaykay göbek motorlarının çoğu, kaykayın hız bilgisi almak için kullandığı yerleşik sensörlerle birlikte gelir. Bu yüzden, kendi avantajımız için kullanmak için motorlardaki sensörlere dokunacağız.

sorumluluk reddi

Bu benim 2. Sınıf Tasarım Projem ve hala düzeltmem gereken birkaç ince ayar var. Kış tatilinde talimatı güncellemeye devam edeceğim. Bu proje garantinizi geçersiz kılacaktır ve projeyi yaparken meydana gelebilecek herhangi bir zarardan sorumlu değilim.

Adım 1: Parçalar

Elektrikli Kaykay

Arduino Nano

Monokrom 1.3 128x64 OLED Ekran

protokol

Çeşitli Araçlar

• Paten Aracı
• Altıgen anahtarı
• Dremel
• Delmek
• Tornavida
• Sıcak tutkal
• teller
• Havya

Yazılım

• Arduino IDE'si
• Arduino için FreqMeasure Kitaplığı

2. Adım: Yer Açmak

ESC ve Pil Muhafazasını açtıktan sonra, fazladan bileşenler için neredeyse hiç yer kalmaz. Kaykayınıza bağlı olarak, bir Dremel ve ekran, Arduino ve ekstra kablolar için biraz yer açmak için bazı araçlar edinin.

Meepo Board'umda, soğutucuyu ve ESC'yi 5 mm kadar düşürmek için soğutucuyu ve kasayı kestim.

Ardından, pil ve ESC kasası arasında ek kablolar çalıştırmak için tutma bandını çıkardım. Gelecekte ihtiyacım olabilir diye 8 kablo kullandım.

Arduino, Pil Bölmesine oturur ve OLED, eski pil ölçerin yerini alır.

Adım 3: Kablolama

Arduino'ya Motor Sensör Kablosu

• GND'ye Siyah Tel
• 3V3'e Kırmızı Kablo
• Turuncu Telden D5'e

OLED'den Arduino'ya

• VCC'den 5v'ye
• GND'den GND'ye dönüştürücü
• SCL'den A4'e
• SCA'dan A5'e

4. Adım: Kod

Yine hızı ölçmek için motor sensöründen gelen darbelerin frekansını bulmak için frekans ölçüm kitaplığını kullanıyorum. Ve mesafe için, hızı, işlemcinin hesapladığı döngü kodunun her bir döngüsü için zamanla çarptım.

Arduino için kütüphaneyi kurun ve kodu Arduino'ya yükleyin.

Hız, 90mm Meepo Hub Motorları için hesaplanmıştır. Çapı değiştirmek için w sabitini değiştirin.

Adım 5: Gelecekteki Yükseltmeler

Arduino'nun bir akıllı telefonla çalışması için Bluetooth'u entegre etmeye çalışacağım. Ve gelecekteki yükseltmeler, daha kararlı ve doğru bir sensör okumasını içerecektir.