Speedboard: Elektrikli Kaykay: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Merhaba! Belçika'daki Howest'ten bir MCT Üniversite Öğrencisiyim.

Bugün size ahududu pi ve arduino ile elektrikli kaykay nasıl yapılır hakkında adım adım bir rehber vereceğim.

Bu projeyi yapmak için Casey Neistat adında ünlü bir youtuberdan ilham aldım. 15 yaşımdan beri hep "Boosted board" olmasını istedim çünkü onda vardı. Özellikle New York gibi çok fazla trafiğin olduğu büyük bir şehirde kullanımı çok uygun görünüyordu.

Ayrıca saatte yaklaşık 20 kilometre gidebilen bir tahta için A noktasından B noktasına gitmek gerçekten çok kolay.

Bileşenlerinizi çalıştırmadan bir veya iki ay önce sipariş vermenizi tavsiye ederim çünkü bazı bileşenler gerçekten uzun zaman alabilir.

Gereçler

Aşağıdaki öğeleri kullandım:

bir uzun tahta

Kayış ve bileşenleri olan bir motor kiti

Ahududu Pi 3

Arduino

Arduino ve Pi'niz için bazı kablolar

bir motor

bir ESC

Pil paketi

Pil Şarj Cihazı

OLED ekran

Tüm parçaları listelediğim ve satın aldığım bir belge ekleyeceğim. Her şeyi nereden satın alacağınızı seçebilirsiniz, ancak ESC, motor ve pilin birlikte çalışacak şekilde üretildiğini unutmayın, bu nedenle bunlardan birini değiştirirseniz her şeyi değiştirmeniz gerekir.

Bu yapının toplam maliyeti 361,54 €'dur.

Adım 1: Adım 1: Kablolama

Burada elektrikli kaykayın kablolarını görebilirsiniz. Ahududu IP'sini göstermek için bir OLED ekran kullandığımı unutmayın, ancak buna gerek yok.

Adım 2: Adım 2: Veritabanı

Tüm sensörlerimin verilerini saklayabilmek için bir veri tabanı oluşturdum. Veritabanını içe aktarabilmeniz için SQL komut dosyasını da ekledim ve bunu yapmanıza gerek yok.

3. Adım: 3. Adım: Her Şeyi Bağlayın

Sıradaki, önceki adımdaki şema gibi her şeyi bağlayın.

Motoru elinizdeki parçayla asmanız gerekecek. Parçayı yerleştirebilmek için bir tekerleği çıkarmanız gerekecek. oldukça düz ileri.

Ayrıca gördüğünüz gibi ESC ile pil arasındaki konektörü de takmanız gerekiyor. Dilerseniz motor ile diğer tarafını da çevirebilirsiniz. Bir konektör kullandım ama zorunda değilsin.

Adım 4: Adım 4: Programlama Bölümü

Sırada, arduino kodunu arduino'ya ve pi kodunu pi'ye göndermemiz gerekecek.

buradan alabilirsin

kod

Arduino için sadece arduinoya gönderin, oldukça yalındır.

Ahududu pi için biraz karmaşık.

apache2'yi kurmanız gerekecek. "sudo apt install apache2"Bundan sonra, ahududu pi'niz ile bir ftp bağlantınızın olması gerekecek. Filezilla'yı kullanmanızı tavsiye ederim.

web sitesi klasörünü var/www/html içine koyun

İnternet sitesi

Sürüş sırasında pi'me bağlanabilmek için pi'mde yeni bir ağ yaptım.

öğreticiyi buradan takip edebilirsiniz

Ekstra

İsterseniz ipinizi ekranda gösterebilirsiniz. Sadece stats.py ve voilla'yı çalıştırın.

Adım 5: Adım 5: Kodu Çalıştırın ve Bitti

Bu en kolay adımdır. Her şeyin bağlı olup olmadığını kontrol edin ve arduino ve pi üzerindeki kodu çalıştırın.

Ve işte, kendi elektrikli kaykayınız var.