Mobil Kontrollü Robot Nasıl Yapılır - DTMF Tabanlı - Mikrodenetleyici ve Programlama Olmadan - Dünyanın Her Yerinden Kontrol - RoboGeeks: 15 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Dünyanın her yerinden kontrol edilebilen bir robot yapmak istiyorum, Haydi Yapalım!!!

Adım 1: Mobil Kontrollü Robot Nedir?

Bir robotu kablosuz olarak kontrol etmek Remote, Bluetooth, Wi-Fi gibi çeşitli yöntemlerle mümkündür. Ancak bu iletişim yöntemlerinin kontrolleri belirli alanlarla sınırlıdır ve tasarımı da karmaşıktır. Bu zorlukların üstesinden gelmek için Mobil Kontrollü Robot geliştirdik.

Mobil Kontrollü Robot, cep telefonunuzun sinyali kesilmediği sürece robotunuza çok çeşitli kablosuz kontrol yeteneği sağlayan bir mobil cihazdır.

Mobil kontrollü robotun genel konsepti, dünyanın herhangi bir yerinden sadece bir kamera dahil edilerek kontrol edilebilmesidir.

Bu projede robot, arama sırasında robota bağlı olan cep telefonuna arama yapan bir cep telefonu ile kontrol edilmekte, herhangi bir tuşa basılması durumunda basılan tuşa karşılık gelen kontrol aramanın diğer ucunda duyulmaktadır.. Bu tona çift tonlu çok frekanslı ton (DTMF) denir. Robot, bu DTMF tonunu robotun içine yerleştirilmiş telefon yardımıyla alır.

Alınan ton, DTMF decoder MT8870 decoder tarafından işlenir, DTMF tonunu eşdeğer ikili hanesine deşifre eder ve bu ikili sayı, motorları ileri veya geri hareket veya dönüş için sürmek için motor sürücülerine gönderilir.

Robotun içine yerleştirilmiş cep telefonuna arama yapan cep, uzaktan kumanda görevi görür. Dolayısıyla bu basit robotik projesi, alıcı ve verici birimlerinin yapımını gerektirmez.

DTMF sinyalizasyonu, ses frekans bandındaki hat üzerinden çağrı anahtarlama merkezine telefon sinyalizasyonu için kullanılır. Telefon araması için kullanılan DTMF sürümü, tuş sesi olarak bilinir.

DTMF, her tuşa elektronik devre tarafından kolayca tanımlanabilecek belirli bir frekans (iki ayrı tondan oluşan) atar. DTMF kodlayıcı tarafından üretilen sinyal, farklı frekanslardaki iki sinüs (kosinüs) dalgasının genliklerinin gerçek zamanlı olarak doğrudan cebirsel gönderimidir, yani “5” düğmesine basmak, diğer uca 1336hz ve 770hz eklenerek yapılan bir ton gönderecektir. cep telefonu.

Gerekli Parçalar:

1. 4 DC Motor
2. 4 Kelepçe
3. Dişi - Dişi Burgu Bağlantı Telleri
4. Güç Kartı Modülü
5. L293D Motor Sürücü Modül Kartı
6. DTMF Dekoder Modül Kartı
7. şasi
8. Somun ve Cıvata
9. 3.5mm Ses Konektörü
10. Çift taraflı bant
11. Kablo bağı
12. İNSAN BEYNİ (TÜM KAVRAMLARI UYGULAMAK İÇİN… ŞAKA YAPIYOR)

Adım 2: BO DC Motorda Kelepçelerin Bağlanması

3. Adım: Kelepçeli DC Motorları Arcylic Kasaya Monte Etme

Adım 4: Robotun Çalışabilmesi için Tekerlekleri Sağlamak

Adım 5: Güç Kaynağı Modülünün/Kartının Montajı (Kartın Devre Şeması için Şemaya bakın)

Adım 6: L293D Motor Sürücü Modülünün/Kartının Monte Edilmesi (Kartın Devre Şeması İçin Şemaya Bakınız)

Adım 7: DTMF Dekoder Modülünün/Kartının Montajı (Kartın Devre Şeması için Şemaya Bakınız)

Adım 8: Şematik / Devre Şemasına Göre Tellerin Bağlanması

9. Adım: 3.5MM Ses Jakını Bağlayın

Adım 10: Şematik / Devre Şeması

"loading="lazy" Test ediliyor, Lütfen verici cep telefonundan alıcı cep telefonuna arayın, alıcı cep telefonu otomatik yanıtlama modunda olduğundan, alıcı cep telefonu aramanızı otomatik olarak alacak (hizmet sağlama planınıza göre operatör ücretleri geçerli olabilir), Şimdi Basın ve Test Edin Robotunuzu Çalıştırmak için Verici Cep telefonunuzun tüm Tuş Takımı Tuşları.