İçindekiler:
Video: Arduino Tabanlı Kenardan Kaçınan Robot Nasıl Yapılır: 4 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17
Arduino ve IR sensörlerini kullanarak tamamen otonom bir robot yapalım. Düşmeden masanın yüzeyini keşfeder. Daha fazlası için videoyu izleyin
Adım 1: Kullanılan Bileşenler
karton parçası
Arduino uno
IR Sensör
BO Motor
Tekerlekler
L293d IC
PCB
Esnek kablo
330R direnci
pil
Konektörler erkek, dişi
Adım 2:
135 mm x 120 mm boyutlarında bir karton alın. tüm boyutları verilen düzene göre işaretleyin ve kesin. Kesilen tüm parçaları sıcak tutkalla yapıştırın. Her iki motoru da yerlerine yapıştırın. Tekerlekleri her iki motora da takın. IR sensörlerini robot gövdesinin ön tarafına yerleştirin. Ayrıca ön tarafa iki LED takın. Bu LED'ler sadece robotun görünümünü iyileştirmek içindir, yoksa bu led'i atlayabilirsiniz. Tekerlek tekerleğini robot gövdesinin alt kısmına arka tarafa yapıştırın. Şimdi pili içine yerleştirin. Maksimum ağırlığı robotun arka tarafında tutun. Üst önceden kesilmiş karton parçasını yapıştırarak gövdenin üst tarafını kapatın.
Aşama 3:
Şimdi PCB'ye bazı erkek dişi konnektörleri ve H-Bridge L293D motor sürücüsü IC'sini alın. Tüm bileşenleri verilen devre şemasına göre lehimleyin. Her iki motoru da yakın zamanda lehimlediğimiz motor sürücü kartına bağlayın. Her iki sensörü de panoya bağlayın. Şimdi tüm bağlantılar yapıldı. Kodu yükleyelim, kod ve devre şemasını linkten indirebilirsiniz buraya tıklayın
4. Adım:
Arduino kartını PC'nize bağlayın. Araç menüsünden COM portunu ve kart tipini seçin. Ve yükle'ye tıklayın.
Arduino'ya program yükledikten sonra hepimiz yaptık, şimdi test edelim. Pili Arduino'ya bağlayın. Burada seri bağlı 2 adet lityum iyon pil kullanıyorum ve bunları izolasyon bandı kullanarak birbirine sarıyorum yani bu pilin voltajı 7.4 volt yani 2s 7.4Volt lipo pil kullanabilirsiniz. 6 ila 9 volt arasında besleme voltajı kullanın. Daha yüksek voltajlı akü kullandıysanız robotun hızı daha yüksektir ve kenara geldiğinde anında kopma yapar yani daha yüksek hızda hareket ettiğinden tekerlek dönüşünü tersine çevirir, ileri ataletinden dolayı düşme şansı artar.
Umarım bunu faydalı bulursunuz. evet ise, beğenin, paylaşın, şüphelerinizi yorumlayın. Bu tür projeler için beni takip edin! Kanalıma YouTube'da destek olun.
Teşekkürler!
Önerilen:
Evde Kendin Yap Arduino Engelden Kaçınan Robot Nasıl Yapılır: 4 Adım
Evde Kendin Yap Arduino Engelden Kaçınan Robot Nasıl Yapılır: Merhaba Arkadaşlar, Bu Derste, engelden kaçan bir robot yapacaksınız. Bu Eğitilebilirlik, yakındaki nesneleri algılayabilen ve bu nesnelerden kaçınmak için yönlerini değiştirebilen ultrasonik sensörlü bir robot oluşturmayı içerir. Ultrasonik sensör
Arduino Kullanarak Engelden Kaçınan Robot Nasıl Yapılır: 5 Adım
Arduino Kullanarak Engelden Kaçan Robot Nasıl Yapılır: Bu derste size Arduino ile çalışan bir engelden kaçan robotun nasıl yapıldığını öğreteceğim. Arduino'ya aşina olmalısınız. Arduino, atmega mikrodenetleyicisini kullanan bir kontrol kartıdır. Arduino'nun herhangi bir sürümünü kullanabilirsiniz ama ben
TIVA Tabanlı Engelden Kaçınan Robot: 7 Adım
TIVA Tabanlı Engelden Kaçınan Robot: Merhaba arkadaşlar, tiva instructables serisinin başka bir öğreticisi ile geri döndüm. Bu sefer arkadaşlarımın dönem projesi olarak yaptıkları TIVA tabanlı bir engelden kaçınan robot. Umarım bundan keyif alırsınız
Arduino Tabanlı Işık Takip Eden ve Kaçınan Robot: 5 Adım
Arduino Tabanlı Işığı Takip Eden ve Engelleyen Robot: Işığı takip eden veya önleyen basit bir projedir. Bu Simülasyonu Proteus 8.6 pro'da Yaptım. Gerekli Bileşenler:-1) Arduino uno.2) 3 LDR.3) 2 Dc Dişli Motor. 4) Bir Servo.5) Üç 1k Direnç.6) bir H-Bridge l290D7) Bir açık & Kapalı Anahtar [f
Robottan Kaçınan Engel Nasıl Yapılır- Arduino Stili: 4 Adım
Robottan Kaçınan Bir Engel Nasıl Yapılır- Arduino Stili: Her zaman, temelde herhangi bir nesneden kaçınabilen o harika robotlardan birini yapmak istediniz. Yine de, tüm malzemelerin sizin için olduğu yerde zaten kesilmiş parçaları olan, gerçekten pahalı olanlardan birini satın almak için yeterli paranız yoktu. Eğer gibiysen