Sensör Ultrassônico HC-SR04, Dragonboard 410c E Link Sprite: 3 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

HC-SR04, HC-SR04'ü, tüm gerçekleri takip etmek için gerekli bilgileri içerir. Diğer bir deyişle, Dragonboard 410c e um kalkan para sensörleri ve 96board (Link Sprite) için temel yararlar, IoT 2018 için hiçbir programa de parcerias yok.

1. Adım: Dependências Necessárias E Requisitos

Dragonboard için bir GPIOLibrary para utilizar os pinos GPIO yükleyin;

Instalar o pacote Zaman para trabalhar com funções relacionadas com tempo em python;

Nitelikli Algum donanım görüşmeleri: 5v için sensör ve sorgular, pinos GPIO'su ile ilgili her türlü Dragonboard 410c işlevi 1.8v, göndero assim, gerekli olan her şey için iletişim. Nesse casso foi, 96boards que possui esse tipo de Circuito integrado kalkanı kullanımı.

Adım 2: Como O HC-SR04 Funciona?

En kısa açıklama, o sensör yayma amacına yönelik, en uygun zamanda, en uygun şekilde, en uygun ve en kapsamlı analizler için; bir partir do tempo dekorrido başlangıç duas etapas é hesapla bir distância entre o sensor e o obstáculo.

Tecnicamente, essas etapas podem ser descritas:

1. Um sinal é enviado para o pino tetikleyici para dar início a medição;
2. O módulo yayma uma sequência de ondas
3. Espera-se um retorno e caso isso ocorra, o módulo enviará um sinal no pino echo
4. Bir distância é medida ao multiplicar o tempo decorrido entre as etapas 1 e 3 por 17150

3. Adım: Código Fonte

Esse é um resumo do algoritmo utilizado no código; bir biblioteca GPIOLkütüphane e o código fonte desenvolvido que faz 15 Medições hariç tutulmuş os valores fora do limite ve imprime bir medya desses valores.