Wifi PPM (Uygulamaya Gerek Yok): 4 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Kendi diy mikro iç mekan quadrocopterimi akıllı telefonumla kontrol etmek istedim ama bunun için iyi bir çözüm bulamadım. Etrafta birkaç ESP8266 wifi modülü vardı, bu yüzden kendiminkini yapmaya karar verdim.

Program, PPM sinyalini kontrol etmek için bir HTML 5 web sitesi ile bir wifi erişim noktası başlatır. PPM sinyali, kesme ile üretilir.

HTML5 sayesinde herhangi bir uygulama olmadan herhangi bir akıllı telefon ile RC cihazınızı kontrol edebilirsiniz.

Ayrıca bir PC ile web sitesine bağlanabilir ve kontrol için bir joystick kullanabilirsiniz. Şu anda bu sadece Firefox'ta çalışıyor.

Bu gizemli yazıda ESP8266'nın nasıl kurulacağını ve alıcının Betaflight'ta nasıl yapılandırılacağını anlatacağım.

Adım 1: Parça Listesi

Parça listesiyle başlayalım. Sadece birkaç bileşene ihtiyacınız var:

- ESP8266: Herhangi bir modül çalışmalıdır. ESP 12-F modülünü kullanıyorum:

- Çizimi ilk kez yüklemek için 3, 3V USB'den Seriye dönüştürücü. (İlk yüklemeden sonra OTA güncellemesini kullanabilirsiniz). Bunun gibi bir şey kullanın:

- 3, 3V voltaj regülatörü: ESP8266'nın 3, 3V'a ihtiyacı vardır. 3, 6V üzerindeki herhangi bir voltaj cihazı öldürür. Ayrıca yaklaşık 200mA tepe akımı düşebilir. RC modelinizde yeterince güçlü bir 3, 3V kaynağınız yoksa, ek bir voltaj regülatörüne ihtiyacınız vardır. Bu kademeli regülatörü 3, 9K Ohm dirençli kullanıyorum:

- Arduino IDE'li bir PC:

- Arduino IDE için ESP8266 desteği. Şu talimatları izleyin:

- Arduino için Websocket kütüphanesi:

- PPM dekoderiniz 3, 3V girişleri desteklemiyorsa 3, 3V/5V seviye değiştirici olabilir. Çoğu quadcopter uçuş kontrolörü için buna ihtiyacınız yoktur.

- WifiPPM taslağı: Aşağıdaki dosyayı indirin veya

- Joystick ve Firefox'lu bir akıllı telefon veya PC

Adım 2: Elektroniği Ayarlayın ve Programı Yükleyin

Yapılacak ilk şey, güç bağlantılarını ESP8266'ya ayarlamaktır. Resimde kablolamayı görebilirsiniz. Aşağıdaki bağlantıları yapın:

RST, EN ve VCC'den 3, 3V'a

GPIO15 ve GND'den GND'ye

VCC ve GND arasına küçük bir kapasitör koyun (yaklaşık 100 nF)

USB2Serial cihazınızın TXD'den RXD'sine

USB2Serial cihazınızın RXD'den TXD'sine

Flaş moduna girmek için güç açılırken GPIO0'ı GND'ye koyun.

Arduino IDE'yi kurduktan sonra, ESP8266 desteği ve websocket kitaplığı taslağı açar. Flaş moduna girmek için ESP8266'yı açarken GIO0'ı GND'ye basılı tutun. Şimdi taslağı yükleyebilirsiniz.

Çizimi yükledikten sonra kontrolör sıfırlanacaktır. WifiPPM adlı bir WIFI Erişim Noktası bulmalısınız. Bu uygunsa, çipi kapatabilir ve TXD, RXD ve GPIO0 kablolarının bağlantısını kesebilirsiniz. Gelecekte programı OTA üzerinden güncelleyebilirsiniz. Bunu yapmak için Erişim Noktasına bağlanın ve web tarayıcınızda "192.168.1.4/update" bölümüne gidin.

3. Adım: Web sitesi

Artık GPIO5'i uçuş kontrol cihazınızın PPM girişine veya PPM sinyalinin kodunu çözmek için ne kullanırsanız kullanın bağlayabilirsiniz.

Modülü açtıktan sonra "WifiPPM" Erişim Noktasına bağlanabilirsiniz. Şifre yok. Tarayıcınızda 192.168.4.1 adresini açın.

İlk resmin sitesini göreceksiniz. Dokunmatik bir cihazda çubukları dokunmatik ekranınızla kontrol edebilirsiniz.

Siteyi bir PC ile açarsanız Firefox kullanmanız gerekir. Bir joystick bağladığınız anda site ikinci resimde gördüğünüz gibi değişecektir. Joystick ile çubukları kontrol edebilirsiniz.

Bir sonraki adımda Betaflight'ı nasıl kuracağımı anlatacağım çünkü kullanıyorum. Başka bir denetleyici kullanıyorsanız, bundan sonra kendiniz devam etmeniz gerekir.

Adım 4: Betaflight'ı Ayarlama

Betaflight'lı quadcopter'ım için WifiPPM kontrol cihazını kullanıyorum. Şimdi nasıl kurulacağını anlatıyorum.

- Uçuş kontrol cihazınızı PC'ye bağlayın

- Betaflight'ı aç

- uçuş kontrolörüne bağlanın

- Alıcı sekmesine gidin

- kanal haritası alanına RTAE1234 yazın

- "Çubuk Düşük Eşiği"ni 1020, "Çubuk Merkezi"ni 1500 ve "Çubuk Yüksek Eşiği"ni 1980 olarak değiştirin

- değişiklikleri kaydet

- cep telefonunuzla wifiPPM web sitesini açın ve ayarın uygun olup olmadığını test edin

Bu kadar. Bitirdiniz. Artık herhangi bir ek uygulama olmadan cep telefonunuzla uçabilirsiniz.