Eğitilebilir Ghost Zoetrope: 11 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bir hayalet gibi giyinmiş Eğitilebilir Robot, Cadılar Bayramı için neredeyse kafasını kaybediyor!

Gerçek hayatta siyah çubukları görmezsiniz (bunlar bir flaş ışığının çekilmesinin sonucudur). Bir Arduino, bir motor kalkanı, bipolar step motor, led ışık dizisi ve birkaç hayalet alın - ardından dansı izleyin.

Adım 1: Parçalar

(1) Arduino Uno

(1) Arduino Motor Kalkanı

(1) Bipolar step motor

(1) 12 volt 3 amper dc güç kaynağı

(1) Bir dizi led şerit ışık (gerektiğinde kullanın, muhtemelen çok fazla arta kalanınız olacaktır)

(1) FQP30n06l n-kanal qfet mosfet transistör

(1) 330 ohm direnç

(1) 12K ohm direnç

(1) 1n4004 diyot

Çeşitli 3 mm vidalar, ahşap vidalar, 1/4" kontrplak, 1/2" kontrplak (taban) ve 1" x 2" ahşap (led lambaları monte etmek için)

2. Adım: 3B Basılı Hayaletler

Hayaletleri yazdırmak zor değil - Beyaz PLA, destekler ve %10 dolgu kullandım. Hayalet başına yaklaşık bir saat gerektirirler, yani yaklaşık 20 saatlik baskı süresinden bahsediyoruz.

Her birini iki tane yazdırın:

hayalet

hayalet

hayalet

hayalet

hayalet

hayalet

Diğer hayaletlerden birini yazdırın.

Hub, %96 boyutta ve en az %30 dolulukta yazdırılmalıdır.

Aşama 3:

Göz küreleri ve dairesel yükselticilerin siyah renkli olması gerekiyor, bu yüzden bunu başarmak için işaretleyiciler kullandım.

4. Adım: Nasıl Çalışır?

Bu, 3d nesneler ve yanıp sönen bir flaş (ledler) kullanan bir tür zoetroptur. Bu, devir başına 20 "kare" olacak şekilde ayarlanmıştır ve yeni bir nesne uygun konumda olduğunda led ışık dizisi kısaca yanıp söner.

Bipolar step motor, Arduino motor kalkanı kullanılarak kolayca kontrol edilir (2. adımda çizim). Bipolar step motor, devir başına iki yüz 1.8 derecelik adım alır. Her on adımda (18 derece), led dizisi açılır ve ardından kapanır.

Adım motoru, 3 mm vidalar (motora) ve ahşap vidalar (kontrplak tabana) kullanılarak kontrplak tabana sabitlenir.

12 inç çapında (1/4 inç kalınlığında kontrplak) tekerlek, her bir hayaleti nereye yerleştireceğimizi bilmemiz için 18 derecelik artışlarla işaretlenmiştir. Motor göbeği (3d baskılı), 3 mm vidalar ve somunlar kullanılarak kontrplağa sabitlenir. Motor göbeği ve kontrplak döner tabla, step motor mili üzerinde kayar.

Sistemin oldukça karanlık bir ortamda çalışması gerekir. Zoetrop üzerinde çok fazla ışık varsa, parçalar etrafta vızıldadıkça gözleriniz bir "bulanıklık" görecektir. Benim kurulumumda, hayaletler göz seviyesinin biraz üzerinde, bu nedenle "siyah boyun" kayboluyor ve kafa "yüzüyor" gibi görünüyor. Zoetrope yukarıdan bakmayı planlıyorsanız (masadaki gibi), kontrplak döner tablanın siyaha boyanması gerekir.

Adım 5:

Hayaletle en düşük pozisyonda başlıyoruz, sonra yükseliyor. Belli bir yüksekliğe ulaştıktan sonra kafa yükselir.

6. Adım:

45 derecelik adımlarla baş döner.

7. Adım:

Şimdi baş aşağı iniyor, ardından hayalet tekrar başlangıç pozisyonuna gelene kadar aşağı iniyor.

Adım 8:

Hayaletler uygun sırayla döner tablaya yerleştirilir. Hayaletleri yerinde tutmak için alüminyum koli bandı (daire şeklinde katlanmış, yapışkan tarafı dışa dönük) kullandım.

9. Adım:

Led ışık dizisi hayaletlerin üzerine yerleştirilir.

Adım 10:

Bitmiş cihaz böyle görünüyor. Hayaletleri aydınlatacak bir konuma ikinci bir ışık çubuğu yerleştirdim - ama bu çok fazla aydınlatma sağladı ve siyah boyalı alanları daha görünür hale getirdi.

Adım 11:

Döner tablayı büyütebilirsiniz (step motorun kaldırabileceği boyut ne olursa olsun) ve led ışıkların konfigürasyonunu/miktarını değiştirebilirsiniz.

Benim hayaletim, karım Annelle tarafından polimer kilden modellendi ve bir MakerBot Sayısallaştırıcı (tarayıcı) kullanılarak tarandı. Hayalet, Tinkercad kullanılarak boyut ve hareket için ayarlandı.

2018 Cadılar Bayramı Yarışmasında İkincilik