İçindekiler:
Video: Biyobalık: 3 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20
Bu proje biyonik esinli bir robot balıktır. Bu projeye, genel olarak düşük maliyetli, yüksek esnekliğe sahip bir balık robotu yapmak istediğim için başladım.
Bu proje halen devam etmektedir. Demo videosunu buradan kontrol edebilirsiniz.
Adım 1: Mekanik Tasarım
Balık toplam 6 serbestlik derecesine sahiptir. Balığın ileri, geri yüzmesine ve dönüş yapmasına yardımcı olan kuyruk hareketleri için 4 DC motor. Balığın suda dikey olarak yüzebilmesini sağlamak. Gerçek balığın pelvik yüzgecini taklit eden 2 adet servo kontrollü yüzgeç vardır.
Parçaları kolayca 3d olarak basmak için robotun kuyruğu aynı 4 modülerden yapılmıştır. Robot maliyetini düşürmek için robotun kuyruğunda N20 motor kullandım. Bu tür bir motor makul bir fiyata kolayca bulunabilir. Ayrıca, onları kolayca kontrol edebilirsiniz. Konumu geri beslemek için her bir modüler bağlantıdaki eksene bir potansiyometre bağlanır. 9g servolar, küçük, ucuz ve kontrol etmeye hazır oldukları için kanatların hareketini kontrol etmek için mükemmeldir. Balığın gövdesi, pili ve tüm elektronik parçaları birbirine bağlar. Tüm sistemin ağırlığını azaltmak için mümkün olduğunca basit tasarlamaya çalıştım.
Adım 2: Elektronik Tasarım
Sistem 2 adet arduino pro mini ile kontrol edilmektedir. Kontrol edilen parçayı hafif yapmak için motor sürücü PCB'sini 3 L9110s motor sürücü IC'si ile tasarladım. PCB düzenini buradan kontrol edebilirsiniz. 2 arduino IIC üzerinden haberleşiyor. Güç kaynağına gelince, Panasonic'ten 18650 aslan pili seçtim. 3.7v'de 3200mah ile çalışır, Pil, balığın 30 dakika boyunca sağlam bir şekilde çalışması için yeterlidir. Daha fazla geliştirme için, bilgisayarla görme ve kablosuz kontrol gibi daha karmaşık görevler için bir ahududu pi sıfır kullanmayı düşünüyorum, ancak bu kısım hala bitmedi.
3. Adım: Kontrol
Balıkların yüzme pozisyonu, yüzme hızı için hayati önem taşır. Demoda gördüğünüz gibi şu anda her bir eklemin PID kontrolünü bitirdim. Ana cihaz balığın konumunu yönetir ve onları motoru gerçek zamanlı olarak kontrol eden köleye gönderir.
Önerilen:
Akıllı Motosiklet HUD Prototipi (adım adım Navigasyon ve Çok Daha Fazlası): 9 Adım
Akıllı Motosiklet HUD Prototipi (adım adım Navigasyon ve Çok Daha Fazlası): Merhaba !Bu Talimatlar, motosiklet kasklarına monte edilmek üzere tasarlanmış bir HUD (Heads-Up Display) platformunu nasıl tasarladığımın ve inşa ettiğimin hikayesidir. "Haritalar" yarışması bağlamında yazılmıştır. Maalesef tamamen bitiremedim
Arduino Araba Geri Geri Park Uyarı Sistemi - Adım Adım: 4 Adım
Arduino Araba Geri Geri Park Uyarı Sistemi | Adım Adım: Bu projede Arduino UNO ve HC-SR04 Ultrasonik Sensör kullanarak basit bir Arduino Araba Geri Park Sensörü Devresi tasarlayacağım. Bu Arduino tabanlı Araba Ters uyarı sistemi, Otonom Navigasyon, Robot Mesafesi ve diğer menzil r
Adım Adım PC Oluşturma: 9 Adım
Adım Adım Bilgisayar Oluşturma: Sarf Malzemeleri: Donanım: AnakartCPU & CPU soğutucusuPSU (Güç kaynağı ünitesi)Depolama (HDD/SSD)RAMGPU (gerekli değil)CaseTools: TornavidaESD bilezik/aplikatörlü matstermal macun
Üç Hoparlör Devresi -- Adım Adım Eğitim: 3 Adım
Üç Hoparlör Devresi || Adım Adım Eğitim: Hoparlör Devresi, ortamdan alınan ses sinyallerini MIC'e güçlendirir ve bunu, güçlendirilmiş sesin üretildiği Hoparlöre gönderir. Burada, size bu Hoparlör Devresini kullanarak bu Hoparlör Devresini yapmanın üç farklı yolunu göstereceğim:
Adım Adım Arduino Uno ile Akustik Kaldırma (8 adım): 8 Adım
Arduino Uno ile Akustik Kaldırma Adım Adım (8 adım): ultrasonik ses dönüştürücüler L298N erkek dc pinli Dc dişi adaptör güç kaynağı Arduino UNOBreadboardBu nasıl çalışır: İlk olarak, Arduino Uno'ya kod yüklersiniz (dijital ile donatılmış bir mikrodenetleyicidir) ve kodu dönüştürmek için analog bağlantı noktaları (C++)