ETKİLEYİCİ BİR AHŞAP ROBOT KOLU NASIL MONTAJLANIR(BÖLÜM2: ENGELDEN KAÇINMAK İÇİN ROBOT) -- MİKROYA DAYALI: BIT: 3 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Daha önce Armbit'i çizgi izleme modunda tanıtmıştık. Ardından, Armbit'in engellerden kaçınma modunda nasıl kurulacağını tanıtıyoruz.

Adım 1: Ön Yazılı

Armbit'in hat izleme modunda önceki kurulumu ile, hat izleme modunun kurulumuna dayalı olarak Armbit'i engelden kaçınma modunda kuracağız.

Adım 2:

Gerekli parçalar:

• Vida paketi
• Tornavida
• Engelleme önleyici servo

Kurulumun bu kısmı, hat izleme modunu temel alır ve ardından değiştirilir.

Çünkü erken aşamadaki kurulum süreci, hat izleme modundaki kurulum süreciyle tutarlıdır. Kurulum için resimde gösterilen adımları uygulamanız gerekmektedir. Öncelikle ultrasonik modül çıkarılmalı ve üst taban plakasına monte edilmelidir. Ardından blokaj önleyici servoyu takın. Sonunda tekrar birleşti. Bağlantı noktasına ve ilgili sensöre dikkat edin. Bu bölüm 4 yıldız çalıştırma yeteneğini test eder.

Adım 3: Oynanışı

Yukarıdakiler, engellerden kaçınma modundaki oyunu gösterir.

Ardından, yükleme işleminin kalan bir formunu tanıtacağız.

Umarım Armbit, çalışma ve yaşamınızda iyi bir ortak olabilir!

iyi eğlenceler~