Gülümseme Aktif Marshmallow Başlatıcı: 4 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Misafirleri, meslektaşları, arkadaşları ve aileyi mutlu olmaya teşvik etmek mi istiyorsunuz? Smile Activated Marshmallow Launcher'a ihtiyacınız var. Raspberry Pi destekli "SAML" bir gülümseme algılar ve ardından ona bir lokum fırlatır - mutluluk karşılığını verir!

Adım 1: Bileşenler, Yazılım ve Araçlar

SAML'nizi oluşturmak için ihtiyacınız olacak:

Bileşenler

1. Raspberry Pi Model 3 -
2. MotoZero motor kontrolörü -
3. Mikro Metal Redüktörlü Motor -
4. 4xAA Pil Tutucu -
5. Web kamerası
6. monitör
7. Wi-Fi Dongle'ı
8. Tuş takımı
9. Fare
10. Raspberry Pi için USB ve Güç Kabloları
11. Tel
12. 4 AA Pil
13. Oyuncak Mancınık
14. elbise askısı
15. Sicim
16. Emniyet Pimi
17. Lehim
18. Koli Bandı
19. Marşmelov!

Yazılım

1. Raspbian -
2. Açık CV - Açık Kaynak Bilgisayarla Görme -
3. Gülümseme Algılama Yazılımı - aşağıdaki.zip dosyasından indirin

Aletler

1. Havya
2. Küçük Tornavida
3. tel striptizci
4. Tel makası
5. Makas
6. pense

Hazır? Tamam - sonraki adım…

Adım 2: Yazılımı Yükleme

Tamam, bileşenleri topladınız. Raspberry Pi'ye odaklanarak başlayın. Güç kaynağını, klavyeyi ve fareyi, interneti (wifi dongle veya ethernet), monitörü ve USB kamerayı bağlayın. Gücü açın ve çevrimiçi olduğunuzda Raspbian'ı indirin.

Ardından, bir bilgisayarlı görme kitaplığı olan Open CV'yi ve ardından aşağıdaki.zip dosyasındaki gülümseme algılama yazılımını indirmeniz gerekecek. https://www.instructables.com/id/Smile-Detection-W… adresinde sizi bu konuda yönlendirecek harika bir Eğitilebilirlik var. Gülümseme algılama yazılımını MotoZero motor kontrol cihazı kılavuzundan talimatlar ekleyerek değiştirdik, böylece ekrana bir mesaj yazdırmak yerine Raspberry Pi motoru GPIO pinleri ve MotoZero motor kontrolörü aracılığıyla etkinleştirir (nasıl yapılacağına geleceğiz). onları daha sonra ayarlamak için). Değiştirilmiş Gülümseme Algılama yazılımı, bir gülümseme algılandığında motorun yarım saniye boyunca çalışması talimatını içerir.

Adım 3: Donanımın Montajı

Raspberry Pi'yi zaten bir araya getirdiniz ve yazılımı yüklediniz, şimdi başlatıcı ile yaratıcı olmanın zamanı geldi. Bizim için bu, çocukların etrafta yattığı bozuk eski bir mancınığı uyarlamak anlamına geliyordu. Diğer fırlatıcılar için bolca hareket alanı var, ancak ateşleme kontrolörü bu şekilde çalışıyor.

MotoZero motor kontrolörü ile başlayın. Bileşenleri birlikte lehimlemek için talimatları izleyin. Ardından Raspberry Pi'deki GPIO pinlerine takın. Ardından 4 adet AA pili pil yuvasına yerleştirin ve MotoZero'nun güç pimlerine bağlayın. Doğru polariteyi kullanmaya dikkat edin. Ardından Mikro Metal Redüktörlü Motoru motor 1 için MotoZero terminallerine bağlayın.

Ardından, fırlatıcıyı tetiklemek için Dişli Motorun 0,5 saniyelik dönüşünü nasıl kullanacağınızı bulmanız gerekir. Bizim için bu, motoru mancınık tarafına bantlamayı, diğer ucunda kesilmiş bir emniyet pimi ile bir ipi Redüktörlü Motorun aksına bantlamayı ve bunu tutabilmemiz için bir elbise askısını bükerek yapılmış bir tutucudan beslemeyi içeriyordu. mancınık kolunu aşağı indirin ve motoru döndürerek ve ipi aksın etrafına sararak serbest bırakın.

Bunu yapmanın çok daha düzenli yolları olacak.

Ardından, lokum gülen yüze doğru ateşlenecek şekilde mancınığı web kamerası ile hizalayın.

Son olarak, mancınığı kuşanın ve bir hatmi ile yükleyin!

Adım 4: Aktivasyon

Donanım kuruldu mu? Bir sonraki aşama Gülümseme Algılama Python Programını çalıştırmaktır.

Bir terminal penceresi açarak başlayın. Yazılımı masaüstünüze yüklediyseniz, aşağıdaki komutlara ihtiyacınız olacaktır:

cd masaüstü

cd smile_detection

sudo smile_detection_Rosemodification.py

Bu, doğru klasörü açmalı ve ardından yazılımı çalıştırmalıdır. Web kamerası görüntüsünü gösteren bir pencere açılacak ve gülümsemeniz tanındığında motor çalışacak ve mancınığı tetikleyecektir.

Eğlence!